简介:摘要:对 GIS 局部放电实验装置中 4 中典型模 型进行组合, 通过 测试 得到局部放电图谱。不同的图谱对应了不同的放电故障类型,利用图谱可以区分出不同的放电故障类型。从而达到了识别 GIS 中 复合缺陷的目的。
简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。