简介：

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。

简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：摘要：城市轨道交通供电工程接触网主要分为接触轨（第三轨）及架空式接触网，而架空式接触网一般又分为柔性接触网和刚性接触网。本文以太原市轨道交通2号线一期为例，介绍了地铁架空式接触网贯通式刚柔过渡安装工序流程、主要施工技术标准、调整方法及相关注意事项，希望能为以后施工人员在刚柔过渡装置安装及调整中给予启发，提供相关的经验参考。

简介：【摘要】目的：探讨手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果。方法：试验对象选于2020.03-2021.10期间，在我院行全膝关节置换术的62例患者，以数字奇偶法均分为对照组与观察组，在围术期提供常规护理与手术室护理，统计组间施护效果。结果：观察组切口感染率比对照组低，P＜0.05；观察组甲级愈合率比对照组高，P＜0.05；观察组住院时间及满意度评分比对照组优，P＜0.05。结论：手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果显著，不仅能降低患者的术后切口感染率，而且能有效提高患者的生活质量，提高护理满意度，值得临床推广。

简介：摘要：目的：对临床人性化护理模式在脑外科护理临床效果中的应用进行探讨。方法：选取临床 2017年 -2018年所收治的 100例脑外科患者平均分为两组，一组为常规护理组，另外一组为人性化护理组，对两组患者的护理效果进行观察。结果：常规护理组的患者对护理满意度明显的低于人性化护理组，人性化护理组患者的并发症较低。结论：对脑外科患者采用人性化的护理，有利于减少不良事件的发生，进而提高患者护理满意度。

简介：摘要：目的：总结普胸外科手术患者医院感染易感因素,为普胸外科手术患者院感预防工作的开展提供参考。方法：选取2018年1月～2019年3月我院收治的普胸外科手术患者100例作为研究对象,根据是否感染将其分为参照组(感染)与试验组(未感染),各50例。总结两组患者手术时间、年龄、住院时间对感染情况的影响以及试验组患者具体感染情况。结果：试验组与参照组普胸外科手术患者患者住院时间>2周、手术时间>3h、年龄>60岁情况下感染发生率比较,差异有统计学意义(P

简介：摘要：泌尿科作为一门古老的学科，在历史的长河中留下了微创治疗的烙印。伴随着新技术、新设备的出现，微创泌尿外科迎来了发展的新时期。就像蒸汽机的发明使一百年前的工业革命成为可能一样，医用激光的应用使泌尿学进入了一个微观世界。因此，本文探讨医用激光在微创泌尿外科手术中的应用进展，为微创泌尿外科手术奠定理论基础。

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简介：摘要：本文主要探讨外科危重患者床旁连续性血液净化的观察和护理问题。通过对连续性血液净化技术的介绍和床旁护理的要点进行分析，旨在提供对危重患者进行连续性血液净化时的观察和护理指导。

简介：摘要：目的：探讨中医药在肛肠病手术治疗中的作用。方法：选取2022年3月-2023年5月为研究时间段，在此期间内，本医院注册的46例卧床便秘病人为研究对象，将病人分为对照组和实验组，采取不同的护理措施，对照组给予常规护理，实验组给予中医特色护理，结束后，护士对治疗效果进行评估，并对组间的差别进行分析。结果：在治疗结束后，研究者对病人的治疗效果进行了评估，本研究的结果表明，治疗组的治疗效果要好于对照组，两者之间有统计学意义（P<0.05）。结论：探讨中医药在肛肠科手术中的应用，探讨其对便秘的影响。我们前期研究发现，46例卧床便秘病人经此方法治疗后，其饮食及大便状态均有明显改善。结论：通过综合运用肛肠手术特色护理，对改善卧床病人的生活质量具有重要意义。

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简介：摘要：随着社会对创新人才需求的增加，如何有效利用校内外资源，提升学生科学素养，成为教师亟需解决的问题。校内科普资源为学生学习科学知识奠定基础，而校外资源帮助学生将理论知识与现实问题相结合，激发学生的科学兴趣。这要求教师、家长乃至整个社会更加积极地参与到科学教育中来，共同为提升青少年科学素养而努力。本文从校内和校外两方面论述如何整合科普资源，培养青少年的科学素养。

简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要：目的：是分析关节镜下肩袖修补术期间舒适护理的过程和有效性。方法:该研究包括从2019年1月到2021年12月在我院接受的70名患者。患者随机对照组、观察组分别采用常规护理、舒适护理,以评估和比较不同组别的患者的舒适度和满意度。结果：观察组高于对照组(P<0.05)和护理的满意度大大高于对照组。结论：肩关节袖修补期间应用舒适护理可以减轻患者的疼痛,提高舒适度,值得推广应用。

简介：摘要：小到日常出行，大到火车货物运送，油库和加油站在交通运输领域发挥着重要的作用。建设好油库和加油站，不仅能保障国民的正常生活，还能加速经济的发展。基于此，社会高度重视油库和加油站的施工建设，对质量提出更高的要求。相关施工团队在展开施工时虽然遇到了各种困难，但秉承着大国工匠精神，在时间和创新中，探寻出了控制好施工建设关节点的方法。本文就油库与加油站施工建设中遇到的问题为切入点，分析控制施工关节点的方法。