简介：在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

简介：“目的论”认为：译文的得体性应根据翻译目的确定，而不是原文的对等。中文电视栏目有较强的“雅化”和“辞格化”倾向，无法用英语再现。“目的论”观照下的电视栏目翻译是让受众了解栏目的主题，而不是语言审美，因此需要改变翻译思维。对一则宣传片栏目翻译进行说明和分析，以此贯通汉语栏目的特点，并对照英语栏目的语言特点，就当今电视栏目翻译中存在的问题进行探讨，认为翻译应该把汉语的“雅化”和“辞格化”向英语的“平实”和“质朴”转变。

简介：针对水果的分拣、装箱及码垛等问题，该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业，包含了工业直角挫标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备，运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术，解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明，所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性，工作效率高，不易出错。

简介：文章通过对智能制造企业产业转型升级下机器人职业岗位、典型工作任务和职业能力的分析,设计通用能力、特殊能力、综合能力和创新能力对应的机器人专业课程,从而构建工业机器人技术专业课程体系和实践教学体系。同时,也探讨了该专业人才培养模式、教学组织模式和素质拓展活动的设计。

简介：虽然运输毒品罪是以当事人主观上明知为核心要件，但是，司法实践中由于运输毒品犯罪的特殊性，要从主观上认定行为人是否故意、是否明知难度很大，尤其当今社会毒品犯罪日益猖獗，犯罪手段日益隐蔽，出现了很多新花样、新形式，受他人“蒙骗”也成了犯罪嫌疑人推托罪行的一大辩解。因此，如何认定主观上是“明知”还是受他人“蒙骗”成为毒品犯罪中的关键问题。作者认为，毒品犯罪的主观明知是运用推定原则来认定的，行为人只要符合规定的情形，并且不能做出合理解释或举出反证的，就可推定其主观上是明知的。而受他人蒙骗则要结合案件的实际情形综合加以分析。实践中，雇佣人、策划人等“上线”的口供证据也是分析行为人主观上是“明知”还是受他人“蒙骗”的重要途径。审判实践中，从证据采信角度判断行为人是否主观明知，应从主客观相统一、疑罪从无、无罪推定、合理排除疑点、“上线”口供分析判断等几方面综合考虑。

简介：高职院校专业社团的建设不仅提高学生组织能力、自学能力、思维能力、创新能力、表达交际能力以及学习的专业能力,同时更有利于培养学生的职业意识,为实现顺利就业打下坚实基础。机器人社团作为技能型专业社团,突出培养学生的专业实践能力、科研能力、创新能力和服务社会的能力,是学生课外活动的重要阵地。

简介：进入新世纪以来,大量90、95后学生涌入高职校园,习得性无助群体成为高职校园中一类特殊的弱势群体。文章从两则典型的案例出发,分析高职院校学生习得性无助感的成因;从习得性无助群体的原生家庭入手,解析不良亲子关系对高职习得性无助群体的影响;通过引入高校的介入机制,提出了构建家校共育的习得性无助防控和转化体系的相关措施。

简介：11月15日，第十届中国“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海工程技术大学拉开帷幕，来自全国24个省、直辖市的350多支各类院校代表队同台竞技。我校电子工程系苏伟健、赖林鑫、曾宪燕等同学组成的三支代表队，精心设计、积极创新，在机器人搜救比赛和家用吸尘机器人比赛等项目中喜获3个2等奖。

简介：4月27日至29日,2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛在武汉中国地质大学举行。我校代表队参加了该项赛事的4个子项目,队员们勇于拼搏、克服困难获得一等奖3项(工程越野全地形赛(职业院校组,亚军)、二等奖1项的优异成绩。比赛的获奖数量和等级都刷新了我校参赛以来的最好成绩。

简介：基于混合式教学模式的基本概念,以超星学习通移动学习平台为手段,从学前分析、教学活动、教学管理与策略、教学评价构四个方面构建混合式教学模型。运用这个模型,以机电一体化专业核心课程＂工业机器人技术应用＂中的机器手抓取搬运内容为例,设计了一个基于移动学习平台的混合式教学过程。调查发现,学生对于互联网和智能手机相结合的混合式教学的接受度是很高的,在该模式下教师能够客观量化和了解学生的学习进度与学习成效,打破了时间与空间的限制。