简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:摘要随着人们对电力能源的需求也在不断增加,为了保证电力供应的稳定和促进电力行业的持续发展,我国逐渐加强了新型智能技术的研究。新型智能技术在电力行业中的应用,能够进一步提升电力系统的自动化与智能化发展,其中新型智能电表及集抄系统的出现,不仅改变进了过去的抄表模式,减少了员工的工作量,同时明显提升了抄表效率和准确性。然而随着电力行业的不断发展,新型智能电表及集抄系统运维工作中的缺陷越来越明显,如何提高运维工作质量成为了当前重点研究的问题。本文对新型智能电表及集抄系统中存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了有效的解决措施,为进一步提高新型智能电表及集抄系统运维质量提供一定的参考。