简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:本文介绍了一条新研制的中小口径三层PE防腐管生产线。能生产三种防腐管:采用负相成型生产小口径三层PE防腐管.侧向缠绕生产中大口径三层PE防腐管,用摩擦静电喷涂生产环氧粉末内防腐管,以及这三种生产工艺、设备、产品更换时.生产线的调整方法。本生产线与常规生产线不同之处的创新点:涂敷成型传动线.可使成型铜管直线或旋转前进.清理机抛头采用斜置上抛,增加了反射装置、园模负相成型、在线检测采用浮动探头.在一条涂敷作业钱可完成两种成型管的检测、环氧粉末内防腐管生产对磨擦喷枪、喷粉系统的改进;为了降低三层PE防腐管的成本,开发了所使用的三种原材料.为推广应用奠定了基础。通过对生产出的产品进行检测和现场应用。证明此生产线具有适用管径范围大、结构简单、操作方便、功能多、投资少等特点。
简介:本文阐述了计算机炉料优化配料系统在利用等离子体电弧炉,中频感应炉熔炼高合金钢的生产过程中对炉料进行优化配算,以达到在相同的原料库构成情况下,使炉料成本最低的结果所进行的应用研究成果,同时,还就该系统的扩充功能一优化购料功能进行了探索。