简介:摘要计算机联锁设备是以计算机为主要技术手段实现车站联锁的信号设备,全电子执行单元模块采用电子电路设计,按照转辙机、信号机、轨道电路等用于铁路信号不同类型的控制与采集对象,具有完全独立结构、功能研究设计的智能化单元。本文对全电子联锁技术在兰州石化站的应用情况进行了详细说明,对系统的软件、硬件、系统接口等的功能进行了详细的研究和说明,为全电子联锁的工程应用提供了有力的参考。
简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。