简介：摘要：雷达航迹处理软件是现代雷达整机系统中的重要数据处理中枢，它能够接收雷达信息处理软件所发送的所有点迹信息，完成目标航迹的起始、滤波预测、目标融合以及航迹输出，而航迹处理的好坏关乎整个雷达系统的品质，好的航迹处理是目标搜索和稳定跟踪的保证基于此，本文章对雷达综合航迹管制系统的效率评估分析进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：随着航空业的快速发展，空中交通流量日益增长，空管自动化系统在保障飞行安全、提高空中交通效率方面发挥着越来越重要的作用。然而，在实际运行中，空管自动化系统面临着诸多航迹相关问题，如航迹分裂、航迹交叉、航迹丢失等，这些问题严重影响了系统的性能和空中交通的安全。因此，对空管自动化系统航迹相关问题进行研究具有重要的现实意义和理论价值。本文旨在深入探讨空管自动化系统中航迹相关问题的类型、产生原因及影响，分析现有解决方案的优缺点，并提出切实可行的优化策略。通过理论分析和模拟实验，以期为解决实际运行中的航迹相关问题提供有益的思路和方法，为相关领域的深入研究提供参考

简介：  摘要：近年来，人工智能技术在众多领域取得了显著的进展，尤其是在飞行器航迹规划方面。航迹规划作为飞行器自主导航的核心任务，对于提升飞行器的自主性、安全性和执行任务的成功率具有关键作用。本文深入探讨了基于人工智能的航迹规划算法，对比分析了各类算法的优势和局限性，并对未来研究方向进行了展望。

简介：  摘要：航迹规划是无人机、飞行器以及自主驾驶车辆等运动平台在执行任务时的重要步骤。其中，碰撞避免策略是确保航迹安全、有效的关键。本文深入分析了航迹规划算法中的碰撞避免策略，探讨了其原理、应用以及面临的挑战，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。

简介：在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试、港口航道与码头通航安全评估等模拟试验过程中，经常需要对船舶操纵产生的航迹进行叠加显示，以分析不同工况对船舶航行的影响程度，给出船舶安全航行所需的航道宽度．基于大连海事大学研发的V-DRAGON3000型船舶操纵模拟器进行二次开发，增加航迹叠加功能，可实现多次船舶操纵试验结果的同时回访，获取各工况下船舶航迹带，用于通航安全、航道宽度设计与验证等试验结果分析及研究，并通过江阴港区的泊位工程安全通航评估论证其有效性．

简介：摘要目标运动行为分析需要以真实的空中目标航迹为基础，而航迹的真实性也决定了目标运动行为分析模型的有效性。本文详细分析了空中飞行目标三维航迹的模型建立与仿真。

简介：介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器，天顶方向布置1个红外传感器，形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板，系统设计有1个系统控制板，用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后，便向控制板发送7个传感器中的目标信息，控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系，在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理，最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明，转换后的目标位置完全正确，且误差小于1°，满足系统指标要求。

简介：分析了美军Link16终端联合战术信息分发系统（JTIDS）中的目标航迹质量分级标准，阐述了基于运动目标状态信息的航迹质量分级体系相关概念，构建了基于置信度的多维误差半径和有序样本聚类的数学模型。最后，给出了运动目标航迹质量分级体系的构建方法、步骤和应用案例，从而为构建符合装备体系的空中、海上和地面运动目标航迹质量体系提供理论和方法支撑。

简介：航迹规划技术能够保证无人机飞行时的协同性、安全性和稳定性，对无人机系统功能提升具有重要的意义。本文在介绍了多无人机航迹规划技术现状同时，从无人机航迹协调方法和协同编队控制方法两个方面入手对多无人机协同航迹规划技术进行研究。

简介：摘要：空管自动化系统将监视源航迹与飞行计划相关后，可以将两者的信息进行综合后呈现给空中交通管制员，以便其准确掌握每架航班的具体信息，更好的提供高效和精准的指挥服务。通过研究现有空管自动化系统中航迹与飞行计划自动关联的处理方法及存在的问题，结合各关联要素的特点，提出一种新的航迹与飞行计划自动关联方法，可有效提高自动关联的成功率，减少关联错误率。

简介：摘要：航迹规划是无人机能够自主飞行的核心技术之一，对于无人机实现高效、安全、可靠的飞行任务具有重要意义。本文对当前无人机航迹规划算法的研究现状进行了综述，包括基于传统优化方法的航迹规划算法、基于启发式的航迹规划算法，以及基于深度学习的航迹规划算法。同时，展望了未来无人机航迹规划算法的发展趋势，包括多算法融合、协同规划、适应动态环境等方面的研究方向，为无人机航迹规划算法的进一步发展提供参考。

简介：  摘要：随着航空技术的飞速发展，飞行器面临着越来越复杂的飞行环境，如多变的地形、恶劣的天气以及密集的交通等。在这种背景下，研究面向复杂环境的自适应航迹规划算法具有重要意义。本文提出了一种自适应航迹规划算法，旨在应对复杂环境中的各种挑战，提高飞行器的自主导航和安全飞行能力。

简介：摘要：在电力行业中，无人机巡视技术广泛运用于输电线路的巡视和故障检测方面，在变电站内的巡视运用并不多，主要是考虑到输电线路的地理环境优越，飞行范围广，适于进行无人机巡检，而变电站内设备数量多，位置密集，磁场强度大，对于无人机技术的安全巡航要求很高，所以运用狭窄，还停留在传统人工巡视以及机器人巡视层面，所以文中提出一种航迹规划巡检技术，利用可见光及红外成像原理，实现无人机在变电站的安全巡航，提升变电站的日常巡视和运维效率。

简介：为了充分利用信号在时间上的冗余性,尽可能降低信号不确定性带来的影响,将DS证据理论引入到灰色航迹关联过程中,对局部节点每一时刻观测样本之间的灰关联度集合给出一个信任测度,然后利用DS组合规则对各时刻观测样本的信任度进行合成,得到信任度更高的结果,从而提升航迹正确关联率。仿真试验结果证明该算法性能明显优于单纯的灰色航迹关联算法。

简介：船舶监控系统中实现了船只航迹线的动态绘制，发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法，视化表现方面取得了良好的效果。系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹，程序开系统开发实践表明，这两个算法的合理应用在航迹线可

简介：设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上，设计了系统的硬件结构和软件主程序框图，使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制，航向控制使用PID控制。该设计中，360°电位器实现舵角反馈，电子罗盘或电罗经采集航向，GPS给出地理位置信息，电位器及按键输入给定值，液晶显示系统信息，电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明，该设计方案可行，具有较高的实用价值。

简介：摘要：在电力巡检中，无人机是否具有自主避险能力，关乎着无人机在巡检信息采集过程中的安全性。目前，在二维平面上的无人机的核心部分，无人机易于实现避险效果，但是将其应用在三维空间中时，无人机避险效果一般。本文是对无人机在三维空间中航迹动态规划进行研究。主要分几个方面论述，首先收集了国内外对无人机在三维空间中可能遇到的一些问题并进行了分析，同时为无人机的三维空间进行建模。

简介：摘 要 自动化系统通过收发处理AFTN报文，对飞行数据进行计算和推算，从而实现飞行计划与雷达航迹相关，并通过人机界面为管制员提供航空器的多种信息。航迹与飞行计划的准确相关影响着航班后续报文的派发与相应飞行计划生命周期的计算。本文结合NUMEN3000自动化系统航班错误相关的几起案例，介绍系统飞行计划生命周期的管理和计划与航迹相关的条件，并对案例出现的原因以及可能的解决办法进行了探讨。

简介：摘要：输电线路分布在城市、乡村、山地等各个区域，为了保障居民安全，新建的输电线路通常会选择地势更加恶劣的区域。由于输电线路、杆塔部件等所处环境十分恶劣，在长期恶劣环境的威胁下，会出现不同程度的磨损、自爆等严重的损害，导致输电线路的运行质量严重降低，进一步会引发输电安全事故问题，因此对不同环境下的输电线路进行定期或不定期的检查和维护，在维护输电安全中具有十分重要意义。通过合理巡检可实时掌握输电线路的运行情况及被保护区域内环境的变化情况等，从而在最短的时间内找出存在的潜在问题，以防止事故的进一步扩大，保障供电的安全和稳定。

简介：摘要：目前，海上风电等水上建筑逐渐增加，同时海上新生的漂浮式风电也在试验研究阶段，通过预制浮式风电平台，从广州港拖航至沿海深水区域，在拖航过程对航道产生较大影响，本论文所探讨的是浮式风电在拖航时航迹带宽度分析，从而得出对航道的影响评价。