简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要随着十八大的召开，政府机关逐步提倡并落实“把社会管理寓于群众服务之中”的理念，政府部门社区网格化管理经过几年的探索，无论是在服务内容、服务保障、信息支撑等方便均趋于成熟，政府部门要做好社区服务，必然会对水、电、煤等贴近百姓生活的民生服务提出相应的服务要求，因此，从政府及社会要求来看，其希望也欢迎供电企业开展系统性的、有针对性的社区服务，提升用电用户的用电服务感受。

简介：摘要在改革开放以来，我国的科学技术的迅猛发展，工业机器人已经出现在人类的视野中，并且给人类的生产活动带来了很大的便利，作为本世纪的一项重要发明成果，工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类，必须对其进行深入的研究与探讨，在充分了解这项技术的前提下，让其发挥最大的效能，同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下，工业机器人技术会有更好的发展，从而给人类带来更多好处。

简介：摘要我国经济发展迅速，同时各行业的发展也是有目共睹，尤其是电力行业的发展，已经达到发达国家水平，与此同时，高科技的渗入，使得电力行业的发展如鱼得水。在电力行业中，定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试，基本实现了预期要求。

简介：摘要工业机器人技术是技术领域的一项创新，使各行业得到了全面发展。工业机器人在电气控制中的应用使电力系统的运行更加简单、智能化，。同时，工业机器人技术的应用为电气自动化控制提供了技术支持和安全保障。

简介：摘要着各行业工艺水平的进步，加工制造业对零部件的表面精度要求越来越高，研磨和抛光工艺也就越来越多的成为零件加工的最后一道工序。人工打磨拋光由于对人体的高危害和效率低下，使得传统制造型企业对机器人应用需求不断提高。抛光打磨机器人，用于替代传统人工打磨，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨以及螺孔去毛刺等工作。基于此，笔者结合自身工作实践，主要对抛光打磨机器人控制系统的电气设计进行分析，以供参考。

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简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

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简介：2016年,是被寄予厚望的＂智能制造元年＂,将成为制造业最为激烈的变革期：全球各大经济体筹谋制造业格局重塑、社会文明极速变化致使市场转化为需求主导型,企业大幅度调整以求生存发展、新型信息技术使＂智能制造＂成为可能。其中,作为智能制造最为重要的方向之一,物联网必将要求其＂大脑＂——控制器更加智能。

简介：摘要随着社会经济的持续繁荣和人民群众生活品质的提升以及对电力依存度的不断提高，越来越多的用电客户对电力服务的需求和要求都不断提高。随着科学技术的发展，人们日常生活设备已经越来越离不开电，用户的用电意识、观念等也在慢慢转变，用户更多的开始关注节能用电、科学用电、安全用电等问题。传统的以上门抄表为沟通纽带的居民用电服务已经不能满足人们的需要，用户更多的希望供电企业在安全用电上能提前告知、提前预防，在科学用电、节能用电上，人们希望供电企业能提供更专业的服务支撑，而对于涉及家家户户的表计计量、电费等问题，用户更希望“用的明白、用的放心”。因此，伴随人们生活品质及对电力依存度的提高，人们对供电企业的服务提出了更高的要求。

简介：摘要基于客户经理制在供电企业中的应用，本文以客户经理服务水平提升为最终目标，在分析客户经理服务现状的基础上论述了客户经理服务体系建设在服务水平提升上的具体实践。立足于客户服务全覆盖和客户满意全提升的建设目标，本文通过服务体系模式创新、工作标准精益优化以及服务评价多维设计形成管理、实施以及考评的闭环模型，实现服务全流程的精益管理，为客户经理服务水平的提升提供组织支撑、业务支撑以及绩效支撑。

简介：摘要在市场竞争如此强烈的今天，电力企业只有不断的加强内部管理，特别是加强对电力工程经济的管理，才能保持自身的可持续发展态势，使自己在市场竞争中立足。对电力系统工程建设实施有效的经济管理，不仅能将工程建设的成本控制在计划范围内，还能有效地维护企业的经济效益。本文分析了电力工程经济管理存在的风险，研究提出了防范电力工程经济管理风险的具体措施，以提高管理水平，为企业节约成本。

简介：天津是中国近代工业的发祥地之一，新中国第一块手表，第一辆自行车，第一台电视机等均诞生在天津。它也是我国北方重要的综合性工业基地，工业配套能力强。具有可持续快速发展的基础和后劲。总体说来。天津的厨卫市场很广阔，消费能力也在日渐增强，但消费观念相对来说还比较保守，因此怎样去引导则成了关键。

简介：德国人一向的做事严谨，使贴有“MadeinGermany”标签的商品以高质量和高可靠性的品质而享誉全球。能够沿着绵长的亚欧太陆将他们的设备与技术带到中国，足可以成为其产品毖被客户首肯的明证。作为工业和IT业控制箱柜的全球供应商，威图的产品在中国也早已是声名显赫。在2004国际电力电工展览会上，记者有幸遇到了威图电子机械技术(上海)有限公司(以下简称威图电子)董事总经理彭夫柯和产品经理谢海军先生．井就威图在中国运作的相关情况做了一次对话，

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。

简介：摘要: 现如今，PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中，并持续进行发散性地发展，能联合多种控制系统，合理简化工业机器人控制，推进工业机器人进一步应用。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要：从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多，如ABB RIB-4600型机器人等。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工程人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

简介：摘要：随着经济的发展、人口的不断增多以及人民生活水平的日益提高，城市生活垃圾的产生量也逐渐增多。本文根据城市生活垃圾焚烧过程中的高污染问题，分析了垃圾燃烧不完全、废气排放和二次污染的原因，对燃烧控制的条件进行了探讨，并对其控制特点进行了归纳，从而提出了一种基于人工智慧的燃烧系统温度控制算法，并对其智能控制策略进行了探讨。同时，通过对二次延迟模型的仿真试验，证明了该方法具有较强的抗干扰性和较好的控制性能，通过模拟计算，验证了该方法在控制系统中的可行性和有效性。