简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：滚筒自动搬运抓手，也称滚筒自动取料器，是一种常用于物料搬运和输送的工业机械设备。滚筒自动搬运抓手的发展历程可以追溯到上世纪80年代初，当时主要应用于核电、风电、火电、港口、矿山、钢铁、水泥等行业。根据不同的功能和应用场景，滚筒自动搬运抓手还可以分为以下几种类型：

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘要:本文旨在探讨提高全员对绩效考核的认知，以进一步助力供电公司人资管理的有效实施。绩效考核是现代企业人力资源管理中的重要环节，能够帮助企业识别和激励员工，提高工作效率和绩效。然而，在供电公司人资管理中，全员对绩效考核的认知仍存在不足之处。因此，本文将围绕这一问题进行分析探讨，并提出相应的解决方案。

简介：摘要：随着电网建设步伐加快，采用智能技术进行变电站巡试、维护、安措布置，已成为现状趋势。变电站安全措施的布局，现状是需人手或手推式遮栏车搬至停电间隔（根据停电间隔范围的大小，决定安全遮栏的数量，时而出现多次搬遮栏的情况），如此工序得出：耗时、费力及不便。变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高现场作业和管理的自动化和智能化水平。应用智能运载遮栏机器人以提升变电站运维管理实效，实现无人值班管理模式的运维实效。在功能和适应性上均有所不足，导致装设安全措施的效率低下。通过实践研究，研制一种变电站智能遮栏机器人，将便捷的遮栏小车与智能机器人融合为一体，研制出一款变电站智能运载遮栏机器人，每台智能运载遮栏机器人都配置适量的“标识牌、遮栏网、遮栏杆、遮栏铁饼等”，最大优势可以用APP及云端一键启动定位移动，所需的工具可以一次性搬运到现场，不必再往返搬运，具有灵活性、智能性，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。可以快捷省力的将安全遮栏搬至停电间隔，方便易用，减少了大量工作量，这样便缩短了工作时间，提高工作效率。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域得到了广泛的应用。本文将探讨机器人技术在机电工程中的应用，包括自动化生产、远程控制、故障诊断等方面，并分析其中所面临的挑战，如技术难题、成本问题、安全担忧等。最后，我们将对未来机器人技术在机电工程中的应用和发展提出一些建议。

简介：摘要：虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中有着明显的应用优势，推动工业机器人进步。工业机器人的生产制造包括多个复杂环节，本文概括性分析了机械加工生产线的仿真应用，重点从坐标系确定、零部件安装、辅助操作训练、调试路径轨迹、熟悉集成生产线、关联设备设计多方面，研究了虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中的应用，并进一步通过仿真模拟实验，验证了虚拟仿真技术的应用效果，希望能够对相关工作提供一定帮助。

简介：摘 要：本发明属于电力智能自动技术领域，尤其涉及一种适用于电力巡检无人机wapi网络无损漫游方法及系统。

简介：摘要：在经济时代下，工业机器人已经成为新兴发展的热门专业，这一专业的就业前景十分的广阔，是一个比较热门的专业，目前已经广泛用于电子、物流、化工、机械制造等多个工业领域中，这也将由工业机器人逐步替代人类进行生产制造的发展过程。工业机器人技术目前的高职院校工业机器人专业建设已经落后与时代发展的步伐，所以要靠如何在经济时代的背景下对高职院校的工业机器人专业的教学方法进行创新改革，以适应当代社会发展的要求。鉴于此，文章重点就经济时代“工业机器人”教学方法优化对策进行研究分析，以供参考。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：随着电子控制单元（ECU）和智能传感器的不断发展，传统的车身控制系统已经不能满足未来汽车电子技术的发展。ECU和传感器共同构成了汽车电子控制系统（ECU）将不断演变，将应用于包括智能汽车、自动驾驶、高精度定位、智能照明、娱乐系统和主动安全在内的各个方面。ECU和传感器协同工作，共同负责汽车的安全驾驶、舒适与娱乐等功能，并且将向消费者提供更好的汽车功能体验。目前，电子技术正不断深入到汽车制造行业之中，为了提高汽车的安全性和舒适性，将电子技术和先进的传感器与车辆控制器协同工作已成为必然趋势。

简介：摘要：近几年，我国各方面的发展都取得了相当大的进步。推动了我国建筑工程行业的发展，生活水平的提高让人们开始关注建筑工程材料产品质量。文章通过对施工材料检验工作的调研，总结了国内建材检验工作并提出了相应的建议，希望对今后建材检验工作的发展有所帮助。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，科学技术水平也在不断提高。在科技的推动下，我国的机电行业也在快速发展，自动控制技术也广泛应用于机电行业。控制技术是综合性技术，涵盖了电子、计算机、信息、电力、通信等各个知识领域。自动化控制技术在工业生产中占有重要地位，主要应用于各种机电设备的控制，包括工业机器人、数控机床等。自动控制技术是实现各种复杂的自动控制系统的重要技术，已广泛应用于现代工业生产、运输、管理等各个领域。因此，研究自动控制技术的应用，对于机电装备领域向自动化、智能化发展也具有重要的指导意义。本文主要探究了自动控制技术与机电控制领域的结合，以供参考。

简介：摘要：火电厂主要依托燃煤燃烧实现发电需求，其燃料成本占总发电成本的70%以上，因此合理优化控制燃料成本是电厂应对电力市场开放、灵活性电源要求的关键。因电厂初期建设对厂内的自动化要求低，电厂多选用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制应用装置，该PLC装置仅可实现本单元的控制功能，且因单网传输形式和信号反馈电缆问题常出现输煤系统的信号误发现象，导致系统内设备运行动作联锁滞后以及突然制动的问题。因此，为改善输煤系统控制信号反馈问题，适应输煤系统全流程、全自动管控现状，将厂内原有PLC系统在线改造为更为安全可靠的DCS（分布式控制）系统，以保证厂内生产安全稳定，进而实现降本增效的发电目标。