简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：<正>纵观近几年全国各省市的数学中考试题,高兴地发现,犹如北京、上海、天津、重庆四个直辖市和武汉、南京、杭州、宁夏等省市的中考试题都对压轴题作了改革的尝试,除去通常解答题的最后一题命为压轴题外,还将选择题、填空题这两类客观题中的最后一题也都

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简介：第２题，Ｆ＝ＧｍＭｄ２好眼熟，不就是牛顿万有引力定律的数学描述吗？第１４题是明显的行程问题，背景却是火星旅行计划．它们是考卷中的亮点，是人类文明的缩影，是人类征服自然的愿望．潜移默化地播下了学科学、爱科学的种子．第２３题和２４题考查学生对初中数学知识体系的达成度．以选择题的形式考查学生判断命题的真与假，或者指出真命题的数目，增大了知识的覆盖性，加大了检测力度．然而，题型是对高考数学成功经验的吸收．众多的基础题目考查基本知识、基本技能、基本思想方法，第２９题考查动手能力．会者不难，难者不会．该题应该说是对动手能力的强调，数学思想的全面体现．第３０题旧貌换新颜，明显的工程问题，工作量、效率、时间与

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：为加强局属企事业单位会计档案管理工作,济南市公用事业局组织开展局属企事业会计基础工作规范检查评比,共有10家事业单位、9家企业单位参加。评比以会计基础工作规范为核心,从会计凭证、会计账簿、财务报告、合同、会计档案等5部分,30个条目对单位的会计工作进行考评。