简介:摘要:在社会主义市场经济迅速发展的社会背景下,生态环境保护管理事业的持续发展早已成为国家层级与社会公众的普遍共识,而生态环境监测相关技术的发展可以切实地发挥较为可观的支撑性作用,需要环保部门保持高度的关注与重视,切实地认识相关技术发展可能实现的各种积极促进意义,以便采取针对性措施予以确保和发展,推动相关技术发展切实地服务于国内的生态环境保护管理事业的进一步发展。究其原因可以分析,生态环境监测相关技术可以帮助环保部门更加及时地跟进生态环境及其污染状况,进而更加及时地在生态环境污染问题的恶劣影响扩大之前予以控制和消除,需要环保部门切实地保持跟进。
简介:摘要目的探讨一种基于人工智能的连续肠鸣音听诊记录仪在监测肠鸣音方面的可行性及临床意义。方法2018年11月1日至2019年8月12日,应用连续肠鸣音听诊记录仪对在南京中医药大学附属医院普外科就医31例接受结直肠癌手术的患者实施围手术期肠鸣音监测,以期摸索相关规律,指导临床。结果手术结束后,肠鸣音仍持续存在(1.8±0.8)h,而后逐渐减弱或消失,(11.2±3.5)h后逐渐恢复。首次排气在术后(22.7±5.8)h,首次排便在术后(28.7±6.9)h,进食后肠率呈上升趋势,排气/排便后,肠率下降明显。结论基于人工智能的连续肠鸣音听诊记录仪安全、有效,能辅助临床评估。
简介:摘要:目的:对冠心病节段性室壁运动异常情况诊断过程当中应用心脏超声的效果进行分析研究。方法:从2022年9月至2023年9月在我院接受治疗的患有冠心病节段性室壁运动异常疾病的患者中随机挑选60名开展试验,所有患者均接受心脏冠状动脉造影诊断以及心脏超声诊断,对两种不同诊断方式的准确率进行对比。结果:冠状动脉造影诊断准确率为83.3%,超声诊断准确率为96.7%,对结果进行对比看到差别明显,统计学研究价值高。结论:心脏超声诊断准确率比冠状动脉造影诊断更高。
简介:摘要:随着经济与科技的发展,渔业技术呈现高新发展趋势。但是,根据实践调查与相关资料分析发现,近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显,水下清洗机器人得以研发,并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看,机器人研发涉及动力学模型和运动学技术,为了确保机器人不受复杂的下水环境感染,有序清洗网箱,必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成,进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等,针对各个子系统设定中间虚拟控制量,同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后,利用计算机设备构建机器人仿真模型,并分析其清洗路径的跟踪控制全过程,以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。
简介:摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准:①需要进行肾部分切除治疗的患者;②肿瘤TNM分期为T1期;③R.E.N.A.L.评分≤9分;④年龄18~75岁。排除标准:①有未控制的严重疾病或急性感染者;②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制,不能达到手术标准者;③有免疫系统疾病且不能控制,不能达到手术标准者;④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者,男16例,女10例;中位年龄53(33~74)岁;中位体质指数25.99(20.90~32.91)kg/m2;左肾肿瘤12例,右肾肿瘤14例;肿瘤直径中位值2.2(1.0~3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织,热缺血时间中位值17.7(7.1~29.2)min,设备对接时间中位值4.7(2.3~9.9)min,机械臂手术时间中位值65(37~155)min,美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0~28.0)分,术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4~5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术,无器械相关不良事件和手术并发症发生,该系统用于肾部分切除术安全、有效。
简介:摘要目的探究应用性格色彩学分析对新辅助化疗胃癌患者临床疗效的影响。方法选取2017年7月至2019年7月本院收治的87例行新辅助化疗的胃癌患者,按照随机数字表法将其分为对照组(43例)及观察组(44例)。对照组给予常规护理方案,观察组给予性格色彩学分析干预。观察并记录两组患者一般资料、干预后疗效,干预前后癌性疲乏量表(Cancer Fatigue Scale,CFS)评分、心理状态评分及生存质量评分。结果对照组患者中男22例,女21例,年龄(55.24±9.34)岁;观察组患者中男20例,女24例,年龄(55.43±9.24)岁;两组患者一般资料比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组总有效率显著高于对照组[72.72%(32/44)比44.19%(19/43)](P<0.05);干预后两组患者CFS评分显著降低(P<0.05),对照组干预后认知、情绪、躯体功能评分分别为(15.65±3.14)分、(15.94±2.43)分、(16.56±3.54)分,观察组分别为(12.32±3.34)分、(11.54±3.23)分、(11.43±3.45)分,观察组显著低于对照组(均P<0.05);干预后两组患者心理状况评分较干预前明显改善(均P<0.05),观察组患者干预后心理状况评分明显低于对照组(均P<0.05);干预后两组患者生存质量评分较干预前均有明显改善,对照组干预后6个月生存质量评分为(74.13±5.4)分,观察组为(87.15±5.23)分,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论性格色彩学分析模式能有效改善新辅助化疗胃癌患者的疗效,降低癌性疲乏及心理状态评分,改善患者生活质量,值得临床推广和应用。
简介:摘要胰腺外科是普通外科领域的重要专科。胰腺因位置深在,解剖结构复杂,且胰腺外科涉及病种较多,病情严重,手术难度高,既往发展缓慢。近20年来,随着对相关领域基础和临床研究的深入,研究者对胰腺疾病的认知逐渐加深,且将一系列新理念、新技术应用于胰腺外科中,使胰腺外科进入快速发展阶段。同时,研究者也认识到,现有的医疗理念和技术手段并不足以解决所有临床问题。只有把握机遇,不断探索、勇于创新,才能使我国胰腺外科事业保持活力,蓬勃发展。