简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统、腹腔镜与开腹手术治疗局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌的近期疗效。方法采用倾向评分匹配和回顾性队列研究方法。收集2009年1月至2019年4月陆军军医大学第一附属医院收治的404例行胃癌根治术局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌患者的临床病理资料；男331例，女73例；中位年龄为62岁，年龄范围为34~90岁。404例患者中，104例行达芬奇机器人手术系统胃癌根治术设为机器人组；205例行腹腔镜胃癌根治术设为腹腔镜组；95例行开腹胃癌根治术设为开腹组。观察指标：(1)倾向评分匹配情况及匹配后3组患者一般资料比较。(2)手术情况。(3)术中淋巴结清扫情况。(4)术后情况。(5)并发症情况。(6)随访情况。术后1个月采用门诊和电话方式进行随访，了解患者出院后生存和严重并发症发生情况。随访时间截至2019年6月。倾向评分匹配分析应用SPSS 23.0统计软件和R软件3.6.1 MatchIt程序对机器人组、腹腔镜组和开腹组患者进行1∶2∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用单因素方差分析。偏态分布的计量资料以M(范围)表示，组间比较采用Kruskal-Wallis H检验。等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料以绝对数或百分比表示，组间比较采用χ2检验。结果(1)倾向评分匹配情况及匹配后3组患者一般资料比较：404例患者中，312例患者配对成功，其中机器人组78例，腹腔镜组156例，开腹组78例。倾向评分匹配前机器人组患者年龄，组织组织病理学分级(G1、G2、G3级)，手术切除范围(近端胃、全胃)分别为(62.2±1.0)岁，0、37、67例，13、91例，腹腔镜组患者上述指标分别为(60.9±8.1)岁，0、98、107例，31、174例，开腹组患者上述指标分别为(58.5±9.8)岁，1、32、62岁，27、68例；3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(F=4.269，6.356, χ2=10.416，P<0.05)。经倾向评分匹配后机器人组患者上述指标分别为(61.2±10.8)岁，0、28、50例，12、66例；腹腔镜组患者上述指标分别为(60.7±8.0)岁，0、56、100例，25、131例；开腹手术组患者上述指标分别为(60.7±8.4)岁，0、25、53例，18、60例；3组上述指标比较，差异均无统计学意义(F=0.074，0.379, χ2=2.141，P>0.05)。(2)手术情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者手术时间，术中出血量，手术切口长度，近端切缘长度分别为300.0 min(188.0~420.0 min)、276.0 min(180.0~400.0 min)、244.5 min(125.0~461.0 min)，137.5 mL(50.0~400.0 mL)、150.0 mL(40.0~800.0 mL)、200.0 mL(55.0~800.0 mL)，6.0 cm(3.0~12.0 cm)、6.0 cm(3.0~12.0 cm)、20.0 cm(18.0~25.0 cm)，2.5 cm(1.5~5.5 cm)、3.0 cm(1.0~5.0 cm)、2.0 cm(1.0~5.5 cm)，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=27.619，30.069，179.367，11.560，P<0.05)。(3)术中淋巴结清扫情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者淋巴结清扫总数，第一站淋巴结清扫数目，膈肌与食管周围淋巴结清扫数目分别为30.5枚(10.0~70.0枚)、29.0枚(12.0~79.0枚)、29.0枚(18.0~58.0枚)，18.0枚(6.0~42.0枚)、19.0枚(6.0~47.0枚)、18.0枚(12.0~38.0枚)，4.0枚(0~13.0枚)、5.0枚(0~15.0枚)、5.0枚(0~8.0枚)，3组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2=3.676，1.014，0.827，P>0.05)；3组患者第二站淋巴结清扫数目，胰腺上区淋巴结清扫数目，第110组淋巴结清扫数目，第111组淋巴结清扫数目分别为9.0枚(2.0~30.0枚)、6.5枚(0~25.0枚)、6.5枚(0~19.0枚)，9.0枚(2.0~30.0枚)、7.0枚(0~25.0枚)、6.5枚(0~19.0枚)，1.0枚(0~4.0枚)、0枚(0~3.0枚)、0枚(0~1.0枚)，0枚(0~3.0枚)、0枚(0~4.0枚)、0枚(0~1.0枚)，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=19.027，24.368，19.236，11.147，P<0.05)。(4)术后情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者术后首次肛门排气时间，术后首次下床活动时间，术后住院时间及住院费用分别为3 d(2~5 d)、3 d(2~8 d)、4 d(2~10 d)，2 d(1~4 d)、2 d(1~7 d)、4 d(2~10 d)，9 d(5~20 d)、9 d(6~56 d)、11 d(8~41 d)，10.6万元[(5.4~18.0)万元]、8.6万元[(5.7~40.8)万元]、8.4万元[(5.8~15.2)万元]，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=28.487，95.069，39.443，83.899，P<0.05)。(5)并发症情况：倾向评分匹配后机器人组患者术后总体并发症发生率、严重并发症(Clavien-Dindo分级≥3)发生率、胃肠道相关并发症发生率、切口相关并发症发生率、呼吸系统并发症发生率、感染并发症发生率分别为21.8%(17/78)、5.1%(4/78)、10.3%(8/78)、1.3%(1/78)、7.7%(6/78)、2.6%(2/78)，腹腔镜组患者上述指标分别为21.8%(34/156)、7.1%(11/156)、5.1%(8/156)、1.3%(2/156)、11.5%(18/156)、3.8%(6/156)，开腹组患者上述指标分别为29.5%(23/78)，6.4%(5/78)、9.0%(7/78)、2.6%(2/78)、14.1%(11/78)、2.6%(2/78)，3组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2=1.913.0.321，2.394，0.866，1.641，0.335，P>0.05)。(6)随访情况：倾向评分匹配后312例患者均获得术后随访，随访时间为术后1个月。随访期间，2例患者因严重并发症自动出院后死亡，310例患者均未出现输入襻和输出襻梗阻、倾倒综合征等严重并发症。结论达芬奇机器人手术系统胃癌根治术治疗局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌安全可行。与腹腔镜及开腹手术比较，达芬奇机器人手术系统在第二站淋巴结清扫，尤其是胰腺上区淋巴结清扫更具优势。

简介：摘 要：本文结合新工科背景下的应用型机器人工程类专业技术人才需求情况，探讨了基于CDIO理念的机器人工程专业实践教学课程体系教学改革思路。教学过程以产品与系统的构思、设计、实现和运作为主线，学生参与系统从构思到实现的全过程的锻炼，为以后从事相关项目设计奠定坚实的基础。

简介：摘要：机电一体化技术又可称之为机械电子学，能与机械技术进行有效结合，从而对机械设备进行智能化管理，使机械设备处于最佳的运行状态。目前，机电一体化技术在工业机器人中的应用水平不高，难以充分发挥这一技术的价值，使得企业生产活动存在一些隐患，这就必须加强对机电一体化技术的研究，根据实际情况对其进行合理运用，使工业机器人能更好地服务于企业发展。

简介：摘要本体感觉障碍在脑卒中患者中十分常见但易被忽视，本体感觉障碍可加重患者的上肢运动障碍，并影响运动功能预后。本文从脑卒中上肢本体感觉障碍、临床采用的简易和成套评估工具以及机器人评估等方面，对上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉评估中应用的研究进展进行综述，旨在为上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉的评估提供参考依据。

简介：无

简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。当前，我国科学技术不断发展，产品质量逐渐提升，劳动力短缺、劳动成本提高的趋势也逐渐显现出来。为了更高效率地生产产品，实现高速全自动化生产，机器人被广泛应用起来。近几年来，机器人的广泛应用也促进了我国工业生产水平的不断提高和机器人技术的迅速发展。同时，企业生产规模的不断扩大和自动化程度的不断提高也无疑对码垛机器人的工作效率提出了更高的要求，因此，基于机器人技术的高速码垛生产线的研究就显得尤为必要。本文就智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用展开探讨。

简介：摘要：我们本着科技造福人类的思想，运用所学所知研发出了护士助手。其由自动输液换瓶架、智能送药机器人、只能体测手环以及中心处理系统组成。输液架会进行自动换瓶，机器人会代替护士进行送药，手环也会在一定程度上代替护士对病人进行体征检测，本产品通过机器人代替日常护士较为繁重工作过程，以减轻医护人员日常工作量，提高病人输液时的安全性。

简介：摘要： 随着建筑焊接结构朝大型化、重型化、高参数精密化方向发展，焊接手工操作的低效率和质量的不稳定往往成为生产效率的提高和产品质量稳定性的最大障碍。为适应高强、厚板、长焊缝的特殊要求，焊接水平特别是自动焊水平的提高是实现钢结构技术快速发展的关键所在，因此，迅速提高我国焊接自动化程度已经成为一项刻不容缓的重要任务。基于此，本文主要对 智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用进行分析探讨。

简介：摘要近年来，因脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病失去行动能力的患者不断增多。相关指南指出，早期、科学的康复训练对于改善预后、提高生活质量至关重要。然而，现有的康复手段依赖治疗师一对一或多对一地训练，不足以满足临床需求。外骨骼机器人作为一项新兴技术，为下肢运动障碍患者提供了新的康复助行方案，成为国内外的研究热点，相关的临床研究也在迅猛开展。文中总结了近10年来外骨骼机器人在神经系统损伤所致的下肢运动障碍患者中的临床研究进展，并对外骨骼机器人的研发及临床推广进行展望。

简介：摘要： 在我国经济持续地发展的背景下，智能机器人数控技术作为当代机械设备智能化以及自动化发展的基础，在机械制造行业中得到了较为广泛的应用。智能机器人数控技术在机械制造行业中的应用很好地推动了机械制造行业的发展。因此，本文就此进行展开分析和阐述，促进机械制造生产质量和效率的提高。

简介：摘要精神影像研究随着机器学习技术的引入，已逐渐从揭示患者与正常对照的差异过渡到对个体进行辅助诊断。笔者就现有基于机器学习的精神影像研究进行概述，同时指出目前已有研究在数据质量和分析方法上可能存在的误区，并对精神影像结合机器学习的未来发展方向做出展望。两者的结合有望成为精神疾病临床诊疗中的重要工具。

简介：摘要： 手术期间使用麻醉剂是抑制人体中枢神经系统，麻醉剂使患者陷入昏迷并为手术顺利进行做好充分准备，是重要组成部分。对于手术麻醉中辅助药物的具体方法，大多数患者并不了解，因此，需要进一步推广和引入这些基础知识，向患者说明手术麻醉辅助药物方法的优缺点。希望通过进一步的详细分析，使得患者可以更积极地合作，进而顺利开展外科手术。

简介：　[摘要]一个优秀班集体的形成,离不开班主任和各科任老师的艰辛劳动。但由于学生的自制力较差，而且学生人数较多。仅靠班主任单枪匹马是远远不够的。这就需要培养一支素质高能力强过硬的小助手队伍,协助班主任开展班级工作。有了他们的帮助，可以使班内的各项工作井然有序，同时也锻炼了学生的自我管理能力。而且在很大程度上，小助手决定了一个班的集体面貌如何。小助手对班集体有着以点带面作用。所以，唯有慎重地选拔和培养助手队伍，班主任工作才能逐渐从繁重走向简单与轻松。

简介：　[摘要]一个优秀班集体的形成,离不开班主任和各科任老师的艰辛劳动。但由于学生的自制力较差，而且学生人数较多。仅靠班主任单枪匹马是远远不够的。这就需要培养一支素质高能力强过硬的小助手队伍,协助班主任开展班级工作。有了他们的帮助，可以使班内的各项工作井然有序，同时也锻炼了学生的自我管理能力。而且在很大程度上，小助手决定了一个班的集体面貌如何。小助手对班集体有着以点带面作用。所以，唯有慎重地选拔和培养助手队伍，班主任工作才能逐渐从繁重走向简单与轻松。

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简介：摘要：随着科学技术的快速发展，近年来我国电力领域取得了较为长足的发展成果，应用日渐广泛的智能巡检机器人便属于其中代表。基于此，本文将简单分析智能巡检机器人在变电站日常运维及缺陷跟踪方面的应用现状，并深入探讨智能巡检机器人的优化应用策略选择，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

简介：摘要：目前，在焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程，即便是同类产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，因此会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差，造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在，这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力，同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测，调整焊接的路径，纠正焊接的偏差，保证焊接的质量，这样也可以大幅降低操作人员的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，实现智能的柔性制造。

简介：摘要：随着社会的高速发展，电的使用几乎已经渗透到了各行各业之中，其中还有很多领域没有电根本无法运作，像是以计算机为媒介的互联网企业。因此，保证电力系统的稳定供电是当前保证国家稳定发展的重要途径。500kV变电站一般都是枢纽变电站，此变电站在电力系统之中的作用很是重要，若是想要保证供电稳定则需要关注变电站运维工作，单靠人力巡检想要最高程度的保证运维工作质量运行是很难的，智能巡检机器人的应用可以解决这一问题。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统实施中低位直肠癌保肛术后吻合口漏发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。病例纳入标准：（1）18~80岁；（2）病理证实为直肠癌；（3）肿瘤距肛缘<10 cm；（4）采用机器人直肠癌前切除术。排除既往有结直肠癌手术史者、合并远处转移或其他恶性肿瘤者以及急诊手术、严重腹腔粘连未行微创手术或需要联合脏器切除者。根据以上标准，收集2015年1月至2018年12月期间复旦大学附属中山医院行机器人中低位直肠癌根治性保肛手术的636例患者的临床资料，其中男性398例（62.6%），女性238例（37.4%），年龄（61.9±11.3）岁，应用新辅助放化疗者68例（10.7%），采用经自然腔道标本取出术（NOSES）123例（19.3%），应用末端回肠预防性造口15例（2.3%）。了解本组患者术后吻合口漏发生情况，并根据2010年国际直肠癌研究组制定的吻合口漏定义进行分级：A级：不需介入性操作治疗；B级：需要介入性操作来治疗，但不需手术治疗；C级：需行手术治疗。采用logistic回归分析吻合口漏与临床病理因素关系，并将单因素分析P<0.05的因素，纳入多因素分析。结果38例（6.0%）出现了吻合口漏；吻合口漏分级：13例（2.0%）为A级，19例（3.0%）为B级，6例（0.9%）为C级。出现吻合口漏和非吻合口漏患者的3年无病生存率分别为83.5%和83.6%，差异无统计学意义（P=0.862）；3年总体生存率分别为85.1%和87.5%，差异亦无统计学意义（P=0.296）。单因素logistic回归分析结果显示，男性（P=0.011）、手术时间长（P=0.042）、肿瘤距离肛缘≤5 cm（P=0.012）及术中出血量多（P=0.048）与机器人中低位直肠癌术后发生吻合口漏相关（均P<0.05）。手术方式是否为NOSES手术与吻合口漏的发生无明显关系（P=0.704）。多因素分析结果显示，男性（OR=3.03, 95%CI: 1.37~7.14，P=0.010）、手术时长≥180 min（OR=2.04, 95%CI:1.03~3.99，P=0.040）、肿瘤距离肛缘≤5 cm（OR=2.56, 95%CI:1.28~5.26，P=0.008）是患者行机器人中低位直肠癌保肛术后发生吻合口漏的独立危险因素（均P<0.05）。结论男性、肿瘤距肛缘距离近、手术时间长是行机器人中低位直肠癌根治术患者术后发生吻合口漏的独立危险因素，此类患者术中需注意防治。