简介：摘要目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验，并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科2016年11月到2019年7月采用达芬奇机器人手术治疗4例输尿管纤维上皮性息肉患儿的临床资料。其中，男3例，女1例；平均年龄9.3岁；息肉位于左侧输尿管3例，右侧输尿管1例。2例患儿因为侧腹部疼痛就诊被发现；另2例因产前诊断肾积水，随访过程中积水加重而手术治疗。3例患儿术前行MRI检查，1例行CT检查，2例术前行磁共振泌尿系统水成像(MR urography，MRU)检查得到诊断。结果所有患儿息肉均位于输尿管上段，均为多发，例1为宽基底，其余3例均为带蒂多指状；息肉长度5～30 mm，平均长度为20 mm；术后病理检查均提示输尿管纤维上皮性息肉。所有患儿拔除双J管后1个月复查泌尿系统B型超声检查提示患儿肾盂前后径平均值为19.0 mm，较术前47.3 mm明显改善，且差异有统计学意义(P<0.05)。本组随访时间4个月至3年，平均1年3个月，至今无近、远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗儿童输尿管上段息肉是一个安全、有效的手段，术后外观满意。

简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：摘 要：中国餐饮业的整体市场规模发展迅速，但随着我国劳动力出现结构性短缺和劳动力价格的上升，餐饮业出现明显用工荒。从而越来越多的餐厅考虑如何控制成本，提高效率，使利润回升，传统餐厅需要寻找与新型产业的结合点。在我国劳动力成本逐渐增长的当下，研发一款为顾客提供优质服务、改善员工工作强度的智能餐厅助手服务机器人有着非常重要的意义。

简介：摘要一位优秀的机器人胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用，尤其是在初期开展的团队中，其作用显得更为重要。在机器人胃癌手术中，优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点：对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置；熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械；在关键部位协助主刀进行暴露；在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅，手术效率及手术质量大大提高。当然，助手的成长需要不断地进行练习和经验总结，同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用"天玑"机器人辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例，女4例；平均年龄为42.3岁（17~71岁）。骨折Letournel-Judet分型：前柱骨折5例，横形骨折12例，横形伴后壁骨折2例，T形骨折8例，前方伴后半横形骨折2例，双柱骨折2例。受伤至手术时间平均为9.0 d（2~21 d）。23例患者采用经皮内固定术，8例患者采用有限切开复位内固定术。记录患者的螺钉固定数量、手术时间、术中出血量、输血量、ICU使用率、住院时间及相关并发症的发生情况等。结果31例患者平均置入螺钉1.9枚（1~5枚），手术时间平均为3.3 h（1.0~8.5 h），术中出血量平均为298.7 mL（20~2 000 mL），异体输血量平均为77.4 mL（0~800 mL），自体输血量平均为56.5 mL（0~800 mL），并发症发生率为9.7%（3/31），ICU使用率为29.0%（9/31）。住院时间平均为6.0 d（1~23 d）。29例患者术后获平均34.2个月（6~65个月）随访，2例失访。末次随访时改良Merle d'Aubigne & Postel评分平均为16.7分（12~18分）；Majeed评分平均为85.4分（60~100分），其中优18例，良7例，可4例，优良率为86.2%(25/29)。结论骨科机器人可以帮助临床医生准确定位髋臼螺钉的安全通道，并辅助安全置入通道螺钉，实现髋臼骨折的微创固定，效果良好。

简介：摘要：目的：探究机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得。方法： 2018年 4月 -2020年 2月，抽取 80例本院收治的行机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗的患者进行研究，回顾病情，以不同护理措施作为分组依据，分为对照组、观察组，每组 40例。前者行常规护理，后者行针对性护理，对比并发症、护理满意度。结果：观察组并发症率为 2.5%，低于对照组 17.5%， P＜ 0.05；观察组护理满意度高于对照组， P＜ 0.05。结论：在机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗中，配合针对性护理，既能减少并发症，又能提高护理满意度，值得推荐。

简介：摘要：

简介：摘要：对国内外现有的翻书结构设计方案进行考究，确定试验平台。在微机上进行了智能机器人的仿真，通过建立数学仿真模型、二次建模以及程序设计具体展开仿真，之后对仿真系统进行测试、修改及拓展。

简介：摘要：煤炭资源在我国能源结构中占据主导地位，对国民经济发展起至关重要的作用。随着科技的发展与交叉应用，各类煤机装备自动化和智能化程度越来越高，大幅改善了煤炭行业人员的工作环境和劳动强度，煤炭开采的安全性得到极大提升，但同其他行业相比其安全系数仍然较低。２０１９ 年国家煤矿安监局颁布了煤矿机器人重点研发目录，从国家层面指明了煤矿机器人的发展方向，使用机器人代替人工采煤是践行无人则安理念的重要途径，煤炭开采少人化、无人化已成为大势所趋。

简介：摘要目的对比骨科手术机器人辅助微创治疗股骨粗隆间骨折手术与传统手术的疗效。方法回顾分析50例股骨粗隆间骨折患者的临床资料，机器人手术组21例，常规手术组29例。其中男26例，女24例，平均年龄（70±15）岁；低能量生活伤44例、车祸伤4例、高处坠落伤2例，记录分析两组患者平均住院日、术前住院日、术中出血量、切口长度、手术时间以及围手术期输血量。所有手术均由经验丰富的骨伤同一团队完成，记录手术并发症，评价手术的效果。结果两组平均住院日、术前住院日、手术时间无统计学差异；术中出血量（t=-5.159，P<0.001）、围手术期输血量（t=-3.123，P=0.003）、主钉切口长度（t=-8.877，P<0.001）、Hb（t=-2.285，P=0.033）及Hct下降方面（t=-2.064，P=0.052），机器人手术组较常规手术组有优势。所有患者3个月复查时均达临床愈合，术后DR示两组术后内固定优良率差异无统计学意义。术后4例患者出现深静脉血栓，2例患者骨折复位不良，7例内固定位置不佳。结论本研究发现机器人辅助下精准、微创完成PFNA手术，较常规手术术中出血更少、主钉切口更小，在降低了临床用血量的同时在相同的住院时长下取得良好的疗效，该术式在患者高龄、基础条件差或临床用血量不足的情况下的稳定型骨折推荐使用。

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简介：摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后，辅助臂提起横结肠系膜，助手于对侧牵拉横结肠，超声刀沿横结肠切断大网膜，分离横结肠系膜前叶，清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜，游离部分脾静脉，根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管，根部切断胃网膜右动、静脉，清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带，幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃，清扫N0.8，9淋巴结，根部结扎并切断胃左动脉、静脉，清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部，清扫N0.1，3淋巴结，左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者的体位管理策略。方法回顾性分析2017年5月至2019年12月于中山大学孙逸仙纪念医院收治的213例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者临床资料。对照组86例按常规体位护理，实验组127例设计专项体位管理方案，包括患者评估、体位安置方法、手术中体位的调节、安全预警及加强护理措施。比较两组患者体位摆设用时、手术时间、机器人二次泊位发生率、术者满意度、护理质量观察指标（1期压疮、深静脉血栓指标）。结果213例患者手术均按计划顺利完成。实验组患者体位摆设用时及手术时间明显降低，机械臂碰撞躯体及二次泊位发生率减低，术者满意度明显提升，且差异有统计学意义。两组患者在护理不良事件发生率上亦存在差异，但差异并无统计学意义。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治手术中科学的体位管理不仅可充分暴露手术部位，为流畅完成手术操作提供保证，提高手术效率，而且可避免患者术中受到损伤以及减少术中、术后并发症的发生，值得临床推广。

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简介：【摘要】目的：探究机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除术治疗的围手术期护理方法。方法：选择我院在 2018年 4月 ~2019年 5月诊治的应用机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除术患者 70例进行研究，分为观察组和对照组各 35例，观察组实施应用个性化护理进行围手术期护理，对照组进行常规护理，对比两组患者康复时间指标。结果：观察组患者手术时间短，各项康复时间均少于对照组，组间数据对比有意义， P<0.05；结论：机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除术疗效好，应用个性化护理进行围手术期护理可显著缩短康复时间，改善预后，护理效果好，值得应用。

简介：摘要中间入路，悬吊子宫，自骶岬水平切开乙状结肠系膜及腹膜反折，向左牵拉系膜，显露Toldt’s间隙，解剖肠系膜下血管鞘，离断IMA、IMV，清扫淋巴结。乙状结肠系膜向右牵拉，显露Toldt’s线。在此向头侧游离Toldt’s间隙，避免损伤输尿管和血管。在乙状结肠系膜后方，向尾侧扩展至直肠后间隙，避免损伤腹下神经和骶前静脉丛。暴露直肠系膜与盆壁筋膜之间的无血管间隙并行钝性分离，从后壁中央开始，逐步向两侧进行分离，离断直肠骶骨韧带，分离直肠前壁。对直肠远切端可行肠壁裸化。经肛拖出后离断肿瘤，行腔内吻合。

简介：摘要：目的：分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法：收集怀化市中医医院脊柱外科 2016年 12月～ 2017年 3月行钉棒系统内固定手术的 11例患者临床资料作为研究对象，其中 6例机器人辅助置钉，共 32枚椎弓根螺钉，设为观察组； 5例医师徒手置钉，共 30枚椎弓根螺钉，设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究，通过 Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性，并统计分析两组患者术后并发症情况。结果：由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉 31枚（观察组其中有 1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉，归为对照组），根据 Gertzbein-Robbins标准，观察组最终结果： A级 28枚， B级 2枚， C级 1枚，置钉准确率为 96.77%，明显优于对照组（ A级 18枚， B级 7枚， C级 6枚，置钉准确率 80.65%， P＜ 0.05）；观察组并发症的总发生率为 3.23%，同样明显低于对照组 22.58%，两组相比较，差异有统计学意义 。结论：机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性，同时减少了置钉所带来的并发症，提高了临床治疗效果。

简介：摘要：目前临床上尚缺乏针对机器人辅助微创腰椎内固定术患者术后疼痛、早期下地活动情况等围手术期护理方面的研究，尚无从术后康复角度评价机器人辅助手术对患者护理模式的改善。术后首次下地时间仍沿用传统开放腰椎内固定手术护理模式，为术后 1～ 7ｄ不等。传统术后下地时间已不适用于创伤小、恢复快的机器人辅助微创腰椎内固定术，术后长时间卧床会增加发生体位性低血压和下肢深静脉血栓的风险 .本研究将通过前瞻性随机对照研究的方式，对机器人辅助微创腰椎内固定术和传统开放腰椎内固定术的置钉精准性进行比较，同时比较两组患者术后不同下地时间的效果差异，并在此基础上探讨机器人辅助微创腰椎内固定术对于传统开放术式护理模式的改善。