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  • 简介:摘要:饮用水水体的营养化程度的加剧导致藻类产生“水华”,其产生的微囊毒素(Microcystin,MCs)对人类造成极大威胁。本文简述了影响水体中 MC产生的内因和外因,重点综述了国内外在分析与检测 MC方面各种不同的研究方法和技术,对其优缺点和适用情况进行了比较,并提出MC检测的发展方向。

  • 标签: 环境水 饮用水 水华 微囊藻毒素 快速检测方法 应用研究
  • 简介:一方面,鲁道夫.卡尔纳普认为关于语言构架内的某些新类型的东西的存在问题,称为内部问题(internalquestions)。另一方面,他认为关于作为整体的各东西的系统的存在或真实性的问题,称为外部问题(externalquestions)。哲学存在问题就转化成了一个关于语言构架外部问题的理论语言问题,而否定了理论语言的可观察性可理解性的经验意义,也就否定了传统哲学问题语言表达式系统的意义,进而就从根本上取消了关于世界存在的一切哲学基本问题。

  • 标签: 语言构架 内部问题 外部问题
  • 简介:这是一个明亮、美丽的春季夜晚,窗子敞开着。白色的窗帘随风慢慢飘动,好像向春季空中闪亮的小星星挥手致意,小弟站在窗前,停在那里朝外看。他想起了那只令人喜欢的狗,此时它在做什么呢?可能正躺在厨房某个地方的篮子里,可能一个男孩——当然不是小弟——坐在旁边的地板上,一边用手捋它毛茸茸的头发一边说:“丽芝,你是一只好狗。”

  • 标签: 卡尔松 世界 男孩
  • 简介:经常有人将磁阻RAM(MRAM,MagnetoresistiveRandomAccessMemory)称作是非易失性存储器(NVRAM,Non—VolatileRAM)未来的关键性技术。作为一项非易失性存储器技术,MRAM是可以在掉电时保留数据,并且不需要定期刷新。MRAM利用磁性材料和传统的硅电路在单个器件中提供了SRAM的高速度和闪存的非易失性,它的寿命几乎是没有限制的。

  • 标签: 非易失性存储器 MRAM 品系 卡尔 RANDOM Access
  • 简介:艾默生集团旗下公司,即关键业务全保障(Business—CriticalContinuity)提供商——艾默生网络能源(EmersonNetworkPow—er)公司,与嵌入式半导体设计和生产商飞思卡尔半导体公司,宣布开展合作,在采用小型COMExpress的模块化单板计算机(SBC)上部署飞思卡尔的多核QorIQ处理器。

  • 标签: 飞思卡尔半导体公司 艾默生网络能源 技术 板卡 开发 半导体设计
  • 简介:具有“密室之王”称号的约翰-迪克森·卡尔一生佳作无数,其中最为读者称赞的莫过于他的《三口棺材》、《犹大之窗》和《歪曲的枢纽》,这三部作品被公认为卡尔的三大杰作。在朱利安赛蒙、艾勒里·奎因等17位欧美权威评论家及作家组成的评选人员选出的“十大密室推理小说”中,约翰·迪克森·卡尔的作品占到四部,三大杰作全部入选(其中《三口棺材》名列第一,《歪曲的枢纽》名列第四,

  • 标签: 卡尔 作品 迪克 约翰 推理小说 评论家
  • 简介:双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

  • 标签: 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:卡尔·威特是19世纪德国的一个著名的天才。由于他惊人的成就,使后人对于他的教育备受推崇。第一次看到这本书时,我并没有特别的好感,认为无非是泛泛而谈,把自己的育儿措施依次讲一遍,然后要阅读者自己去琢磨总结,导致的结果就是看完就忘了!但是本书从事例出发,用一个个生动的经历阐述了育儿的观点、有效的态度和方法,让我深感做父母的责任之重大,作为一名幼儿教师的责任之重大。

  • 标签: 教育 受益 艺术 幼儿教师 育儿 责任
  • 简介:飞思卡尔半导体公司亚太区业务发展总经理张焕麟汽车电子作为飞思卡尔的四大业务之一,飞思卡尔在其上投入很多,不仅有着丰富的产品线,还与汽车产业的众多领先厂商共同构筑生态链。在汽车IC和汽车模拟器件产品上,飞思卡尔是全球排名第四大供应商;在汽车微控制器方面,由于其它厂商的并购活动,

  • 标签: 汽车电子 卡尔 业务发展 半导体公司 汽车产业 模拟器件
  • 简介:最近利用假期读了《卡尔·威特的教育》一书。这是出自19世纪一个睿智乡村牧师之手的教育史上的一本奇书,它用事实告诉我们,每一个孩子都具备成为天才的潜力,你也可以将你的孩子造就成一个健康快乐的天才。天才的诞生与快乐的童年并不矛盾,天才与天赋也没有必然的关联,把一个低智儿培养成闻名全德意志的奇才,恰恰证明了《卡尔·威特的教育》一书的神奇和伟大。

  • 标签: 威特 教育类 教育史 一本 文萃 给你
  • 简介:在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。

  • 标签: 方差分量估计 卡尔曼滤波 地铁隧道 水平位移预测
  • 简介:采用扩展卡尔曼滤波法(ExtendedKalmanFilter,EKF)进行电池系统荷电状态估计时存在计算复杂、精度不高的问题。以并联型电池系统为研究对象,结合并联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法(UnscentedKalmanFilter,UKF)对并联型电池系统进行荷电状态估计。在脉冲工况下,UKF与EKF算法的仿真与试验数据匹配情况的分析结果验证了UKF算法的准确性和高鲁棒性。

  • 标签: 并联型电池系统 荷电状态估计 无迹卡尔曼滤波法
  • 简介:现代自我论,作为主体性哲学的一种构设,肇始于笛卡尔的自我意识哲学。从笛卡尔、洛克到康德,作为现代主体性哲学的奠基者,他们同样确信,一切知识,一切真理必须以自我为根据,从自我出发,但是关于"自我"本身是什么却成了争讼不一的难题,因此也无法免除自己与生俱来的虚幻色彩。它要么被时间的流变所肢解,被经验有限性所分裂而一再丧失了自身的同一性;要么在保持了最为自洽的形式同一性的同时,被抽干了自己所有的经验内容,作为一个无实在性的形式条件,只留下一具"自我"的空壳。然而,现代早期思想家对"自我"的寻求和论证,无论如何都带着它们自身的成就与缺憾,开辟了一个时代主流的精神路向,并使日后人类精神的"自我"反思有了可能。

  • 标签: 主体性 自我 自我意识 同一性
  • 简介:飞思卡尔IoTT大篷车中国行自今年6月在深圳启动至今,己在华南、华中、东北和华北地区的15个城市驻足,沿途受邀参加了多个创客节和IoT盛会。作为创新的标志,IoTT大篷车在中国获得了前所未有的热烈追捧,仅3个月的时间已经吸引到超过60000人参观。9月16日,大篷车抵达北京,

  • 标签: 卡尔 中关村 智能 演绎 华北地区 中国
  • 简介:卡尔·弗莱什《音阶体系》的大提琴改编版在实用性、创新性和系统性方面无以替代。由于《音阶体系》由小提琴版改编而来,它的指法特征是伸张指,其合理使用无疑会在音乐和技术上给演奏带来诸多好处。音阶练习应尝试不同的指法。弓法练习也是《音阶体系》的重要内容。《音阶体系》既是音准练习,也是流畅练习。应该以创新的精神来对待《音阶体系》.

  • 标签: 卡尔·弗莱什 《音阶体系》 大提琴 使用特征 音阶练习
  • 简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
  • 简介:近日,飞思卡尔宣布将携手E—Ink共同开发高度集成的嵌入式解决方案,这种解决方案能为电子书制造商及其客户降低成本并促进创新。

  • 标签: 电子书 开发 卡尔 处理器 高度集成 嵌入式
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统