简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:进入新世纪以来,中国国防科技工业取得的成就日渐引起世界的关注。但出于偏见和不了解,西方媒体对中国国防科技工业的报道和评价大多集中在渲染“中国威胁论”方面。在这些聒噪和喧嚣之外,也有很多欧美的有识之士在充分接触过中国国防工业体系之后,根据自己的所见所闻,对中国国防工业的发展现状和得失做出了较为客观的评价。他们对中国国防科技工业的看法也许有不准确之处,但他们自己产生的分析和看法或许会对我们有所启发。2012年5月24日,法国驻华大使馆组织了一场既注重专业性也强调科普性的讲座,主讲嘉宾是法国驻华国防武官方路易(LoTCFrouart)先生。方路易先生曾在法国国防部亚太战略司和驻韩国大使馆任职,在中国也工作了4年,其中担任使馆国防武官已经3年。虽然身为法国的中国国防问题专家,方路易先生这次讲座的听众却是在北京的普通人,既有法国人也有不少中国人,而且在讲座后还组织了--lJq~,l"的沙龙式座谈。与一般西方媒体相比,作为一位资深国防武官的方路易对中国国防工业改革和发展情况的解读更显得专业和客观。,但方路易到底是一位外国人,他接触到的有关资料是不全面的,他对中国人、中国国防政策以及国防工业体系的解读带有鲜明的主观色彩甚至偏见..方路易在座谈会后与本刊记者又做了简单的交流,他一再重申,座谈会上所阐述的观点仅代表他的个人意见,并不代表法国政府的立场。就像方路易在讲座中多次申明的,他尽力用通俗易懂的方式向普通听众阐明自己的看法。其中一些观点值得借鉴和肯定。本刊发表此文,也仅是为读者提供参考的资料,并不意味着证实文中所述之内容。