简介：摘要本研究对6例前列腺癌患者行耻骨上腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术，手术均顺利完成，术中无新建通道。该术式手术时间短，术中出血量少，术后恢复快。术后短期随访肿瘤切除效果和尿控效果好，是安全可行的手术方式。远期效果待进一步长期随访证实。

简介：摘要随着经自然腔道取标本手术（NOSES）目前在国内逐渐开展，其术后腹壁无辅助切口，术后恢复快，美容效果好的优势得到广泛肯定。达芬奇机器人手术系统创新性地克服了传统腹腔镜技术的许多局限性，在结直肠外科领域的临床疗效得到国内外广泛认可。机器人腹部无辅助切口经直肠拖出标本的高位直肠癌根治术是一项值得推广的术式。

简介：摘要目的探讨分支阻断技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗肾门部肿瘤中应用的安全性和临床疗效。方法回顾性分析上海仁济医院2017年4月至2019年6月收治的14例在RAPN术中实施肾动脉分支阻断技术治疗肾门部肿瘤患者的临床资料。男8例，女6例。中位年龄55.5(45～69)岁。肾门部肿瘤位于左肾9例，右肾5例。中位肿瘤最大径3.7(2.0～6.0)cm。肿瘤分期T1a期8例，T1b期6例。中位R.E.N.A.L.评分9(6～10)分。中位术前肌酐73(50～92)μmol/L。中位术前估算肾小球滤过率(eGFR)92.97(74.97～117.24)ml/(min·1.73 m2)。14例均全麻下行"球冠状"RAPN，肾脏腹侧肿瘤选择经腹腔入路，背侧肿瘤选择经后腹腔入路。术中暴露肾动脉主干、目标分支动脉和肾静脉，结合术前影像阻断目标分支动脉。结果本组14例中，13例顺利完成分支阻断RAPN，1例术中中转阻断肾动脉主干，无中转开放术式或根治手术者。中位手术时间120(60～190)min。中位术中失血量120(10～400)ml，无术中输血病例。中位热缺血时间21.5(13～35)min。中位术后住院时间2.5(2～4)d。患者术后均未出现严重并发症。术后病理诊断为肾透明细胞癌9例，乳头状肾细胞癌1例，低度恶性潜能的多房囊性肾肿瘤1例，MiT家族易位相关性肾细胞癌1例，肾血管平滑肌脂肪瘤1例，后肾腺瘤1例。所有肿瘤切缘均阴性。中位随访时间为17(2～28)个月，无局部复发及远处转移者，术后末次随访肌酐中位值为79(54～129)μmol/L，中位eGFR为84.24(55.53～122.47)ml/(min·1.73 m2)。结论分支阻断技术应用于RAPN治疗肾门部肿瘤，具有术中视野清晰、可精确完整切除肿瘤、创伤小、安全性高、术后肾功能保护好、疗效确切等优点，适用于经过选择的肾门部肿瘤患者。

简介：摘要目的研究单孔胸腔镜辅助手术(VATS)术中无尿管留置的应用效果。方法选取2014年1月至2019年1月上海市肺科医院收治的250例择期行肺楔形切或段切术治疗的患者，采用随机抽样法分为观察组和对照组，各125例。对照组围术期留置导尿管，观察组围术期不留置导尿管，比较两组术后首次下床时间、术后自行排尿间隔时间、住院时间、住院费用、下路尿症状量表(IPSS)评分、简化舒适状况量表(GCQ)评分及并发症发生率。结果观察组术后首次下床时间、术后自行排尿间隔时间及住院时间均短于对照组，住院费用少于对照组，IPSS评分低于对照组，GCQ评分高于对照组，差异均有统计学意义(均P<0.05)；两组尿潴留、膀胱损伤发生率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)，观察组尿路感染、尿路刺激征的发生率显著低于对照组，差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论VATS手术术中不留置导尿管有利于提高胸外科手术患者的康复和舒适度。

简介：摘要机器人手术系统自引入国内以来发展迅速，带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效，但与传统腹腔镜手术相比，机器人胃肠手术在术后短期效果和长期生存方面优势并不明显。加上显著增加的手术费用未获得相应的临床获益，限制了机器人手术成为胃肠外科的主流选择。本文回顾机器人胃肠手术临床研究结果，呼吁当下应理性看待机器人手术系统在胃肠外科的应用。广大胃肠外科医生不应以所谓的"先进设备"为垄断资本，而应选择患者受益、医生满意、更能体现最佳社会效益和经济效益的手术方式为广大病患服务。随着新一代机器人手术系统的研发和更多的高质量循证医学证据支撑，相信机器人胃肠外科将循着理性客观的轨迹走向美好的未来。

简介：摘要目的探索建构式治疗性沟通对拟行达芬奇机器人直肠癌手术患者术前焦虑情绪的干预效果。方法选择2016年1月至2018年12月在胃肠外科住院的焦虑直肠癌患者，根据入组顺序将患者编号，奇数为对照组，偶数为试验组，最终对照组48例，试验组46例。对照组给予常规护理，试验组在此基础上给予建构式治疗性沟通。采用焦虑自评量表（SAS）评价2组患者干预前后焦虑水平的变化。结果干预前，试验组SAS得分为（54.15 ± 4.92）分，对照组为（54.17 ± 4.81）分，2组比较差异无统计学意义（t值为0.014，P>0.05）。干预后，试验组SAS得分为（45.39 ± 5.82）分，对照组为（51.81 ± 4.96）分，2组比较差异有统计学意义（t值为-5.761，P<0.05）。结论建构式治疗性沟通能有效降低达芬奇机器人直肠癌手术患者术前焦虑情绪，优于常规护理措施，值得临床推广应用。

简介：摘要目的探讨吲哚菁绿荧光显影技术在机器人深部浸润型子宫内膜异位症手术中指导手术范围的可行性。方法选取解放军总医院第一医学中心妇产科的深部浸润型子宫内膜异位患者1例，术前完善检查，无手术禁忌，拟行机器人全子宫双附件切除＋子宫内膜异位病灶切除术。术中利用吲哚菁绿荧光显影技术指示子宫内膜异位病灶进而对病灶进行切除。结果病变定位准确，患者术后顺利出院。结论机器人荧光显影技术能够清晰识别子宫内膜异位病灶。这项技术简单、快速，且能够在术中实现实时定位，指导手术范围。

简介：摘要目的总结经腹腔入路和经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理经验。方法回顾性分析我院泌尿外科2016年1月至2020年1月的86例经腹入路和128例经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的临床资料。评价两种方式体位安置用时、护理潜在风险事件、装机前准备时间、医师满意度等指标。结果两组患者手术均顺利完成，无一例中转开放，两组体位安置用时、护理潜在风险事件发生率、肾热缺血时间、医师满意度比较差异无统计学意义（P>0.05）。但装机前准备时间和手术时间经腹膜后入路较经腹入路缩短，差异有统计学意义（P<0.05）。结论经腹入路和经腹膜后入路机器人肾部分切除在围术期护理上有共性，也各有其护理特点和关注点。术前应充分评估、了解手术方案，根据手术方案针对性进行体位摆设，做好患者安全监护，术中备物齐全、熟练配合，缩短肾动脉阻断时间，才能保证手术效果。

简介：摘要目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术＋原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术＋原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜活检或诊断性电切病理确诊为高级别尿路上皮癌，且后尿道及膀胱颈口活检未见肿瘤侵犯。术前国际勃起功能评分(IIEF-5)均≥21分。84例术前PSA均<4.0 ng/ml，直肠指检均正常，经直肠超声、MRI检查均未见前列腺结节，均排除前列腺癌可能。84例手术均由同一医疗团队施行。45例行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC组)，39例行普通腹腔镜根治性膀胱切除术(LRC组)。RARC组45例，年龄53(50～67)岁；肿瘤临床分期为cT1期10例，cT2期21例，cT3期14例。LRC组39例，年龄56(52～65)岁；肿瘤临床分期为cT1期6例，cT2期23例，cT3期10例。RARC组与保护性功能有关的主要手术步骤：①探查腹腔脏器，显露盆腔，观察髂血管和输尿管，在输尿管髂血管交叉处旁开l～2 cm打开腹膜，沿髂外动静脉及闭孔神经周围行标准或扩大盆腔淋巴结清扫。本研究遵循无明显可疑淋巴结转移者按标准范围切除两侧盆腔淋巴结，尽可能保护盆底的神经。②用机器人第3臂将膀胱提起，观察到隆起的精囊和输精管壶腹部后在该处打开腹膜，向两侧与已经打开的腹膜连通，沿输精管和精囊游离，交替提起输精管和精囊，打开狄氏筋膜，暴露前列腺后方。观察脐正中韧带，第3臂向下牵拉帮助暴露，打开腹膜至耻骨后，显露前列腺区。继续向下游离膀胱前间隙直到暴露盆筋膜和耻骨前列腺韧带。用Hem-o-1ok结扎两侧膀胱侧韧带并离断，于筋膜内层面切除膀胱前列腺，保留两侧血管神经束至前列腺尖部，暴露尿道，拔除导尿管后，于前列腺尖部用Hem-o-lok夹闭尿道并离断，创面彻底止血，取少量远端尿道组织送快速冷冻病理检查。在切除前列腺时，不离断耻骨前列腺韧带，并行前列腺筋膜内切除。③保留双侧神经血管束(NVB)，尽量避免损伤NVB。保留膀胱侧韧带和前列腺侧韧带的NVB，保留1.2～1.5 cm长的尿道及尿道周边控尿结构，尽量用冷刀分离，用血管夹止血，保留少量的前列腺尖部组织。比较两组的手术时间、出血量、术后住院时间，以及术后6、12个月IIEF-5评分和性伴侣性满意度。结果两组手术均顺利完成，无中转开放或普通腹腔镜，无严重术中术后并发症。RARC组和LRC组的手术时间[(313.5±31.9)min与(276.5±32.3)min，P>0.05]、术中出血量[(190.1±44.1)ml与(212.3±39.2)ml，P>0.05]、术后住院时间[(14.3±2.1)d与(15.2±3.0)d，P>0.05]比较差异均无统计学意义。84例中位随访时间18个月，术后6、12个月RARC组的IIEF-5评分分别为(18.5±1.6)分和(18.6±2.4)分，均优于LRC组的(10.6±1.3)分和(11.2±1.4)分，差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6、12个月RARC组性伴侣的性满意度分别为44.4%(20/45)和51.1%(23/45)，均优于LRC组的25.6%(10/39)和28.2%(11/39)，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与LRC相比，RARC＋原位回肠新膀胱对患者术后性功能恢复更有优势，能更好地提高患者及性伴侣的性生活质量。

简介：摘要目的探讨精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法选取2017年1～12月于该院行机器人辅助腹镜下根治性前列腺切除术患者120例为研究对象，随机分为对照组与观察组，各60例。对照组患者接受传统的护理模式，观察组在传统护理模式的基础上接受精细化护理。从手术及住院相关指标、术后恢复指标、疼痛评分等方面比较两种护理模式的差异。结果①与对照组相比，观察组患者的术中出血量显著减少、术后住院时间更短、满意度更高、但住院费用也显著更高，差异均有统计学意义(均P<0.05)。②与对照组相比，观察组患者的术后恢复状况明显更好，观察组的排尿功能改善率更高，引流管拔除时间、肛门排气时间、下床活动时间及尿管拔除时间明显较短，差异均有统计学意义(均P<0.05)。③观察组患者的术后疼痛开始时间晚于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)，在手术当日疼痛开始时、术日临睡前两个时间点，两组患者的疼痛评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05)，随着术后恢复时间的延长，在术后24 h、术后48 h两个时间段，观察组的疼痛评分均显著低于对照组，差异有统计学意义(均P<0.05)。结论对行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的患者而言，精细化护理比传统护理更有利于患者恢复，提高满意度。

简介：摘要结直肠癌手术治疗是一个不断创新的领域。随着微创外科理念近年来的不断发展，越来越多的医疗中心已经将经自然腔道取标本手术（NOSES）作为治疗直肠癌微创方式的首选。达芬奇机器人手术系统逐步在国内应用于临床，其独特的优势克服了腹腔镜技术的许多局限性。NOSES与机器人手术技术的结合将会给患者带来更多获益。机器人腹部无辅助切口经直肠拉出切除标本的中位直肠癌根治术是一项值得推广的术式。

简介：【摘要】目的：探讨辅助具适配联合康复机器人训练对不完全胸腰段脊髓损伤患者步行能力的影响。方法： 选取符合入选标准：经MR确诊为胸腰段脊髓损伤，ASIA分级为不完全性脊髓损伤C级的患者，选2018年1月至2019年12月我院脊髓损伤康复科住院的胸腰段不完全性SCl患者60例为观察组30例，对照组30例。对照组给予常规肌力、耐力及步行训练，治疗组在此基础上增加个性化适配辅助具及康复机器人训练。结果：治疗后两组患者下肢运动功能评分均较入组时改善（P

简介：摘要：目的 对 达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的护理对预防肠梗阻的价值 进行分析。 方法 本次研究主要分析了 2018 年 11 月至 2020 年 1 月之间在我院采取根治性膀胱切除术治疗的 72 例患者治疗资料，将所有患者随机性分成了对照组（ n=36 ）和观察组（ n=36 ）。对照组采取常规护理，观察组患者采取全面性护理措施，对比两组别患者各项指标以及并发症发生率。 结果 对照组患者的手术时间、出血量、肛门排气恢复时间、下床时间、住院时间以及不良反应发生率均高于观察组，组别对比存在有意义（ P ＜ 0.05 ）。 结论 达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的护理 效果好，可显著降低患者肠梗阻等等并发症的发生概率，值得推广。

简介：摘要：在当前高职工业机器人专业教学中，应用现代学徒制人才培养模式可以有效解决各项专业化教学的实际问题，同时也是后续高职工业机器人专业教学的主要发展方向。因此，我们有必要针对高职工业机器人技术专业现代学徒制实践进行分析和研究。

简介：摘要：随着国务院出台的《中国制造 2025》，提出建设制造强国的战略的开展与实施，制造业在国家相关领导小组的指导下飞速发展。随着近几年，《中国制造 2025》的实施取得了积极的进展，工业机器人作为智能制造的重要一部分，也被广泛的使用，然而在实际的生产制造使用中，自动化设备凸显重要的作用。本文就是在实际使用中，结合国内在两者结合过程中的问题，对自动化设备在工业机器人广泛应用下进行的分析，以期达到更好的结合来服务生产。

简介：摘要：目前，随着我国电力系统的不断发展，电网安全，稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或断路等现象的发生。以机器人控制系统为背景，本文对一种带电清洗绝缘子的智能机器人进行了研究和设计。

简介：摘要：在我国经济实力逐渐壮大，科学技术不断创新的今天，根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点，提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。

简介：摘要：电气工程及自动化技术在机器人技术中可以应用各种不同的领域中，不仅是传感器以及自动控制算法等。可以说，机械技术是机器人的骨架，而电气技术是机器人技术的灵魂所在。没有灵魂的机器人不具备实现各种预设功能的条件，只有对应的执行机构是不行的。在近几十年的发展过程中，也正是这些电气及控制技术发展得最为迅猛，而结构设计方面往往只是起到相应的配套作用而停滞不前。随着以智能+为代表的AI时代来临，人工智能技术作为电气及自动化技术的重要组成部分必将大放异彩，具有广阔的应用前景。

简介：摘 要: 综合管廊因其具有高度集约化和管理方便的优点被广泛应用于城市的市政基础设施建设规划中，综合管廊的存在对城市的正常运行提供了安全保障,在管廊内集中排布着许许多多的管道以及线路等等，从而增加了了综合管廊工况的复杂度,一旦发生安全事故,往往很难准确定位到故障的发生位置,本文就综合管廊的AI机器人关键技术研究及应用进行了论述。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，防振锤是架空高压输电线路的重要组成部分，当架空线发生振动时，防振锤通过两端重锤的上下运动消耗架空线的部分振动能量，从而降低架空线的微风振动强度。然而输电线路架设在野外并长期暴露在空气中，受风雨侵蚀或不良气象条件影响，防振锤易产生锈蚀变形或锤头断裂等损坏现象，特别是老旧架空输电线路运行年限长，防振锤损坏现象有逐年上升趋势，使得带电更换或安装防振锤等检修工作日益频繁。目前，防振锤更换作业主要是通过带电作业人员携带工器具及防振锤登塔并在输电线路上人工独立完成，作业过程中劳动强度大、效率低、危险性高。因此，研制高压输电线路带电更换防振锤机器人来替代人工带电作业具有重要意义。