简介：摘要目的研究加温CO2气腹对达芬奇机器人胰十二指肠切除手术患者预后的影响。方法选取2016年1月至2018年12月行达芬奇机器人胰十二指肠切除手术患者307例作为研究对象，将2016年1月至2017年4月140例患者设为对照组，采用常温CO2气腹；2017年5月至2018年12月167例患者设为干预组，采用加温CO2气腹。比较2组入手术室后、麻醉前、建立CO2气腹前、关闭CO2气腹后的体温、心率、血氧饱和度，记录手术时长、术中失血量、术后麻醉苏醒时长、住院时间以及术后并发症发生率。结果2组入室时体温和建立CO2气腹前体温比较差异无统计学意义（P>0.05）；关闭CO2气腹后对照组体温下降幅度明显高于干预组，分别为（1.24 ± 2.36）、（0.60 ± 0.25）℃，差异有统计学意义（t值为6.892，P<0.01）；2组手术时长、血氧饱和度<0.90的例数、胃肠瘘及切口感染发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）；术中出血量干预组为（291.08 ± 265.42）ml，对照组为（364.29 ± 309.28）ml；复苏所用时间干预组（27.04 ± 10.89）min，对照组（32.60 ± 12.17）min；引流管拔除时间干预组（8.69 ± 6.64）d，对照组（10.76 ± 6.25）d，2组比较差异有统计学意义（t值为2.232、7.294、2.789，P<0.05或0.01）；胰瘘、胆瘘发生例数及住院时间干预组分别为20例、7例、（27.62 ± 17.30）d，对照组分别为31例、15例、（32.38 ± 12.22）d，2组比较差异有统计学意义（χ2值为4.653、4.870，t值为6.284，P<0.05）。结论加温CO2气腹可减少达芬奇机器人胰十二指肠切除手术患者围手术期低体温的发生率，改善患者预后。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人纵隔肿瘤切除效果，总结达芬奇机器人手术系统在纵隔肿瘤手术中的应用经验。方法回顾性分析2015年4月至2020年9月期间上海市胸科医院开展的339例机器人纵隔肿瘤切除术患者临床资料。比较机器人手术与同期2 949例常规电视胸腔镜手术患者的近期临床疗效。结果机器人手术组均按照术前设计成功完成手术，无病灶残留，无术中中转开胸，无术后非计划二次手术。机器人手术组手术时间(81.8±36.8)min，常规胸腔镜手术组(95.6±58.3)min，两组差异有统计学意义(P＝0.015)。机器人手术组术中出血量(43.2±22.6)ml，常规胸腔镜手术组(44.0±33.4)ml，两组差异无统计学意义(P>0.05)。机器人手术组术后住院(3.1±1.9)天，常规胸腔镜手术组(3.8±2.3)天，两组差异有统计学意义(P＝0.002)。结论应用达芬奇机器人系统行纵隔肿瘤切除术安全可行，相比于常规胸腔镜手术，缩短了手术时间，减少了术后住院时间，值得推广。

简介：【摘要】本文就达芬奇机器人系统辅助腹腔镜骶骨阴道固定术(robotic-assisted sacrocolpopexy，RASC) 及凯格尔训练治疗盆腔器官脱垂的现状进行阐述。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹主动脉旁淋巴结切除术在宫颈癌分期术中的可行性、安全性及实用性，并对腹主动脉旁淋巴结转移的危险因素进行分析。方法回顾性分析重庆大学附属肿瘤医院妇科肿瘤中心2020年3～7月共60例诊断为宫颈鳞状细胞癌ⅢC1r期患者分别接受机器人腹主动脉旁淋巴结切除术(25例，机器人组)和腹腔镜腹主动脉旁淋巴结切除术(35例，腹腔镜组)的相关临床数据。结果机器人组与腹腔镜组的手术时间分别为(97.60±5.440)min、(168.00±12.394)min，术中出血量分别为(5.88±2.023)ml、(111.70±13.186)ml，淋巴结切除数目分别为(8.32±1.545)枚、(7.37±0.897)枚，术后开始接受放(化)疗时间分别为(11.08±0.812)d、(13.20±0.711)d，术后并发症发生率分别为4.0%、8.5%；两组手术时间、术中出血量比较，差异有统计学意义(P<0.05)。单因素分析显示临床分期与腹主动脉旁淋巴结转移有关，期别越高，淋巴结转移风险越大(χ2＝11.295, P<0.05)。结论机器人手术对于腹主动脉旁淋巴结切除有一定优势，患者出血少，手术时间短，恢复快。宫颈癌临床分期与腹主动脉旁淋巴结转移有关，期别越高，淋巴结转移风险越大，手术分期可以为患者后续精准放疗提供依据，有一定临床意义。

简介：【摘要】目的：分析快速康复理念干预模式在老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中的应用价值。方法：选取2022年1月至2023年10月在云南省肿瘤医院泌尿外科行达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术的老年患者15例，随机分成参照组与实验组。参照组实施常规护理，实验组实施快速康复护理，比较两组术前、术后第1天、术后第3天和术后第7天的SF-36生活质量评分及 ICU住院天数。结果：术前，两组的SF-36生活质量评分比较不具备统计学意义（P＞0.05）；术后第1天、术后第3天和术后第7天，实验组的SF-36生活质量评分均高于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）；实验组ICU住院天数短于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）。结论：老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中运用快速康复理念干预模式，有利于提高患者生活质量，缩短ICU住院天数，加快患者康复速度，值得推荐。

简介：凯文老师在上次讨论中提出了“机器人是机器，不是人；但机器人是不同于一般机器的机器”。这一精辟的论点使机器人兴趣小组的同学们更提高了对于机器人的兴趣。爱刨根问底的汤姆这几天一直在想：既然机器人不是人，但人叉千方百计地把机器人制造得像人一样，并能够像人一样工作，那么，机器人和人到底有些什么不同？怎样可以缩小机器人和人的差别？带着满脑子的问题，在兴趣小组活动时汤姆又带头向凯文老师提问了。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人系统辅助保留幽门及迷走神经的胃部分切除术（PPG）治疗胃癌的安全性与可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性分析2020年12月至2021年2月期间，大连医科大学附属第一医院实施的3例达芬奇机器人手术系统辅助的PPG胃癌患者的病例资料。戳卡设置采用"一"字布局，共轴方向为脐与脾门连线。幽门下动、静脉需要保留。以胃网膜右血管与幽门下血管分叉处为中心，从上、下、右、左四个方向及腹侧和背侧两个面进行游离和显露，完成幽门下区淋巴结的清扫。胰腺上缘的处理采用右侧膈肌脚入路法、左侧后腹膜腔入路法以及食管入路法相结合的策略来确定迷走神经后干及其属支分布，并判断与胃左血管的解剖关系。保留迷走神经腹腔支和胃左血管贲门支离断胃左血管。淋巴结清扫的操作层面在血管周围神经纤维外侧。结果3例患者均顺利完成机器人手术，无转腹腔镜或开腹手术。手术时间（340.0±26.4）（300~390）min，术中出血量（13.3±3.3）（10~20）ml，清扫淋巴结（26.7±3.9）（19~32）枚，保留幽门管长度（3.3±0.3）（3~4）cm，远端切缘（2.3±0.3）（2~3）cm，近端切缘（3.0±0.6）（2~4）cm。3例患者均无术后并发症发生。患者首次排气为术后2~3 d，术后住院天数均为术后6~7 d。本组3例患者手术费用为（4.0±0.7）（3.3~5.3）万元。结论达芬奇机器人系统辅助PPG安全可行。

简介：摘要目的探讨“N”字形Trocar布置法在达芬奇机器人手术系统减重代谢手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2020年3―10月吉林大学中日联谊医院收治的69例行达芬奇机器人手术系统减重代谢手术病人的临床资料；男18例，女51例；中位年龄为34岁，年龄范围为12~67岁。手术均采用“N”字形Trocar布置法，由同一手术团队施行。根据病人具体情况行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术（RSG）、达芬奇机器人手术系统袖状胃切除联合单吻合口十二指肠回盲旁路术（RSADI-S）或达芬奇机器人手术系统胆胰转流十二指肠转位术（RBPD-DS）。观察指标：（1）手术及术后情况。（2）随访情况。采用门诊、电话及微信等方式进行随访，了解病人术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇、Trocar相关并发症。随访时间截至2020年11月。正态分布的计量资料以x±s表示，病人手术前后一般情况比较采用配对t检验。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术及术后情况：69例病人中，34例行RSG，34例行RSADI-S，1例行RBPD-DS；无中转开腹或中转腹腔镜手术。69例病人手术时间为（161±52）min，术中出血量为30 mL（10~100 mL）。69例病人中，2例发生术后并发症，其中1例为术后腹腔出血，对症治疗后于术后第10天痊愈出院；1例为术后腹腔积液，穿刺引流及对症治疗后痊愈出院。69例病人均无Trocar孔出血、Trocar孔疝等Trocar相关并发症发生，术后住院时间为（6±3）d。（2）随访情况：69例病人中，47例术后随访3个月，术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇分别为（86±19）kg、（30±5）kg/m2、（5.2±0.7）mmol/L、5.3%±0.6%、（4.3±1.3）mmol/L，上述指标与术前比较，差异均有统计学意义（t=6.101，8.261，2.973，2.567，2.098，P<0.05）。随访期间47例病人均无Trocar相关并发症发生。结论“N”字形Trocar布置法应用于达芬奇机器人手术系统减重代谢手术安全、可行，疗效较好。

简介：摘要本文探讨并总结经脐单孔加一达芬奇机器人在儿童先天性胆总管囊肿根治手术中应用的经验技巧。回顾性分析2020年6—12月，在福建省立医院小儿外科诊断为先天性胆总管囊肿并进行手术治疗的10例患儿的临床资料，其中患儿年龄为2~8（4.6±1.7）岁；体重12.3~25.0（17.1±3.8）kg，Todani分型为Ⅰ型6例，Ⅳ4例。临床表现：无症状4例，腹痛3例，腹痛伴有黄疸3例。术后予以门诊随访。结果10例经脐单孔加一达芬奇机器人先天性胆总管囊肿根治性切除+肝总管空肠Roun-en-Y吻合术均获得成功，无中转开放手术。手术时间：204~227（220.0±7.2）min；无术中输血，术中出血量6~9（7.67±0.86）ml；禁食时间2~3（2.30±0.48）d；住院时间4~6（4.7±0.7）d，医疗总费用4~6（5.30±0.42）万元。术后随访3~6 个月，患儿未见发生胆汁反流性胃炎及胆管炎等早期并发症。术后3个月复查消化系彩超，患儿肝总管及肝内胆管无扩张。总之，经脐单孔加一达芬奇机器人可达到常规达芬奇机器人手术相同的效果，脐部切口更加隐蔽美观，该术者需积累手术经验、增加熟练程度方可安全应用。

简介：目的比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库，并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）和非随机对照试验（NRCT）。按预设标准进行筛选并进行质量评价，将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组，提取数据后用RevMan5．1软件进行Meta分析，比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比（OR）及95％可信区间（95％CI）表示，连续性变量采用加权均数差（WMD）及95％CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT，共计结直肠癌患者974例，其中机器人组426例，传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示：与传统腹腔镜组比较，机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短（WMD=25．61，OR=0．32，WMD=-0．21，P〈0．05）；两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较，差异无统计学意义（WMD=-23．14，-0．31，0．14，OR=1．06，WMD=-0．43，P〉0．05）。结论达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异，但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

简介：摘要目的对比达芬奇机器人和腹腔镜应用于直肠癌根治术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2016年1月至2018年12月甘肃省人民医院肛肠科410例行直肠癌根治术患者的临床资料，其中达芬奇组215例，腹腔镜组195例，比较两组的手术情况、术后恢复情况、术后并发症及肿瘤学结果。结果机器人组手术出血量少于腹腔镜组[(107±46) ml比(147±35) ml，t＝3.695，P<0.05]，手术时间较长[(209±55) min比(195±55) min，t＝2.508，P<0.05]；术后通气时间早于腹腔镜组[(3.4±1.4) d比(5.3±1.6) d, t＝-14.952，P<0.05]，首次进食时间较早[(4.3±1.5) d比(6.2±2.6) d，t＝-9.109，P<0.05]；机器人组的淋巴结清扫数量多于腹腔镜组[(12.6±4.3)枚比(10.6±4.5)枚，t＝4.468，P<0.05]；机器人组的住院总费用高于腹腔镜组[(71 775±45 089)元比(66 789±16 721)元，t＝4.224，P<0.05]。结论与腹腔镜手术相比，机器人手术治疗直肠癌出血量少、术后胃肠道功能恢复快、淋巴结清扫数量多。

简介：目的：总结达芬奇手术机器人系统（DaVincisurgicalsystem,DVSS）治疗慢性胰腺炎合并胰腺体尾部囊肿的治疗方法。方法：回顾分析为1例慢性胰腺炎合并胰腺体尾部囊肿患者行DVSS的临床资料,并结合国内外文献进行总结。结果：患者在DVSS辅助下顺利完成胰腺体尾切除术,术后无并发症发生,患者康复良好。结论：结合文献认为,DVSS治疗慢性胰腺炎、胰体尾良性病变具有手术创伤小、操作方便、手术时间短、术后康复快等优点,临床价值较高。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统具有三维高清图像和操作稳定灵活的优势，已广泛应用于直肠癌手术，并成为侧方淋巴结清扫的新方法。本文在介绍机器人手术系统特点的同时，结合本中心的经验对机器人侧方淋巴结清扫的应用现状进行回顾，并对其关键技术进行介绍。目前，机器人侧方淋巴结手术的安全性和有效性已得到肯定，与腹腔镜及开腹手术相比具有潜在优势。相信随着手术设备的进步和高质量临床研究的开展，机器人手术系统将在直肠癌侧方淋巴结清扫手术中发挥更重要的作用。

简介：摘要目的比较机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)和传统腹腔镜下根治性前列腺切除术(LRP)的疗效。方法收集2017年8月至2019年3月郑州大学第一附属医院肾脏病医院49例根治性前列腺切除术患者的临床资料，其中行RALRP23例，LRP26例，分析比较两组围手术期和术后恢复指标，应用SPSS 20.0软件统计分析，以P<0.05为差异有统计学意义。结果RALRP组患者和LRP组患者手术时间(t＝0.95，P>0.05)、术中出血量(t＝1.68，P>0.05)、切缘阳性率(χ2＝0.02，P>0.05)、术后通气时间(t＝0.22，P>0.05)、拔除引流管时间(t＝1.59，P>0.05)、围手术期并发症率(χ2＝0.00，P>0.05)、术后生化复发率(χ2＝0.08，P>0.05)、术后6个月控尿率(χ2＝0.08，P>0.05)，组间比较差异无统计学意义；RALRP组膀胱颈-尿道吻合时间低于LRP组[(14.26±2.38) min比(18.46±2.40) min，t＝6.14，P<0.01]；RALRP组术后拔除导尿管时间低于LRP组[(15.48±2.11) d比(17.69±2.33) d，t＝3.47，P<0.01]；RALRP组术后3个月控尿率高于LRP组[82.61%比53.85%，χ2＝4.59，P<0.05]；RALRP组术后阴茎勃起功能恢复率高于LRP组[78.26%比50.00%，χ2＝4.19，P<0.05]；差异均有统计学意义。结论RALRP是一种安全有效的手术方式，可以保证满意瘤控的同时减少术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍的发生风险，并在吻合重建等方面具有独特优势。

简介：摘要目的构建加速康复外科（ERAS）理念下达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系，旨在为临床评价快速康复护理质量提供参考。方法以三维质量结构模型为基础，以ERAS理念为理论依据，通过大量文献回顾和半结构式访谈初拟达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系咨询问卷，采用Delphi法对21名专家进行2轮函询，并对结果进行分析。结果2轮咨询问卷回收率均为100%，专家权威系数为0.839、0.901，协调系数分别为0.317、0.335。最终形成的指标体系包含3个一级指标、14个二级指标、52个三级指标。结论构建的达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系具有较高可靠性和实用性，可作为评价机器人手术患者快速康复护理质量的依据。

简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表

简介：人工贵、招工难、效率低,中国家电制造在告别低人力成本红利后面临转型升级的重任。在可供选择的诸多方案中,工业机器人在家电制造业的应用不仅颇具科技感和现代化气息,更与家电制造转型升级的诉求高度吻合。或许,工业机器人应用,不是解决问题的＂万能钥匙＂,但是已经有越来越多机器人开始在家电工厂忙碌工作,机器人时代或将就此开启。

简介：

简介：据研究，达芬奇一生只完成了15幅油画，而这次展览集中展出了达芬奇7幅画作，是历史上从没有过，本次展览堪称最完整的达芬奇油画展。英国国家美术馆为了举办这次展览，花费大量时间从波兰、米兰、圣彼得堡、巴黎和梵蒂冈等多个地方借出达芬奇作品。