简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：摘要：嵌入式大气数据传感（FADS）系统是一种通过安装在飞行器头部不同位置上的多个压力传感器来测量大气动压、大气静压、攻角、测滑角等飞行参数的系统。FADS系统没有专用的风标传感器采集侧滑角和攻角信号，而是使用不同位置的压力传感器采集的压力值来解算攻角和测滑角数据。本文研究了基于RBF神经网络的FADS系统侧滑角的解算方法，并进行了仿真实验。实验结果表明，文中设计的RBF神经网络具有良好的输出精度，并且具有一定的抗干扰能力。

简介：摘要：众所周知，我国目前处于一个重要信息化和智能化背景之下，各种智能技术已经在各个领域内进行运用，并且随着时间的推移，这些智能技术均起到了很好的效果和作用，人脸识别技术正是其中之一。在现代社会发展过程中，人脸识别系统和算法已经在信息验证、人物信息识别等等方面进行运用，而且现代国内的电子商务和网络银行开始广泛进行运用，因此人脸识别算法无论是在当前还是未来的发展进程中，均具有很好的发展和应用前景，因此，在后续的发展过程中，需要重视人脸识别技术的发展。在本文中主要介绍一种基于RBF神经网络的人脸识别算法，其主要目的在于促进国内人脸识别水平得到对应的提升。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：汽车油耗直接影响着汽车的经济性，真实油耗数据的准确检测对汽车产品管理的科学化以及建设资源节约型社会具有积极的意义。根据行车电脑往往不能准确显示油耗值的缺点．提出油耗值的RBF神经网络标定方法。实验表明，该方法能取得较好的标定效果，并且标定方法简单实用可行。为汽车油耗值的实时监测提供了一种有效的方法。

简介：提出了一种基于模糊观测数据的RBF神经网络（FORBFNN），用于解决一类输出不可精确测量但可用模糊隶属度来表征的非线性系统建模问题．神经网络模型中各隐层神经单元的权重系数采用一种新的模糊EM算法辨识获得；隐层神经单元的数量及径向基函数的中心和宽度基于一种数据驱动的方法自适应确定，即首先初始生成一个隐层单元，然后根据一定的规则逐步加入新的单元，该过程不断迭代直到模型满足预设要求．该方法同时考虑了模型的复杂度及预测精度．数值模拟实验结果表明该建模方法是有效的，且建立的模型具有较高的预测精度．

简介：摘要：针对机械臂轨迹规划时各个关节运动控制不光滑，本文选用IRB120机械臂对该模行末端执行器进行运动规划。首先建立机械臂连杆坐标系并得到D-H参数，并运用Matlab Robotics toolbox工具箱建立机械臂模型，分析机械臂从初始位姿到目标位姿时机械臂的角位移情况。借助MATLAB中的神经网络工具箱设计RBF神经网络，利用六个关节的角位移量训练RBF神经网络。仿真结果表明，采用RBF神经网络优化得到的角位移为平滑曲线。

简介：针对网络态势感知中的预测精度问题,提出了基于广义径向基函数（RBF）神经网络的网络安全态势预测方法。该方法利用K-means聚类算法确定RBF的数据中心和扩展函数,并采用最小均方算法调整权值,得出态势值前后之间的非线性映射关系,并进行态势预测。仿真试验表明,该方法能较准确获得态势预测结果,提高网络安全的主动安全防护。

简介：摘要建立矢量控制永磁同步电动机调速控制系统，可以有效加强控制系统的可靠性与适应性，提高系统的调速性能。在矢量控制永磁同步电动机调速控制系统中采用最新型的空间电压矢量脉宽调制技术，可以使工作中的逆变器得到控制，并使电子磁链矢量的运动轨迹随着电动机的运行逐渐靠近圆形的磁链轨迹。本文主要对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行分析研究。

简介：针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性，将滑模控制和神经网络控制相结合，用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制，构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明，神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。

简介：摘要：随着建筑施工自动化与模块化的发展，对于塔机的自动化要求也越来越高。然而塔机的自动化控制难度很大，且随着塔机工作高度以及负载的增加而增加，同时还要受到外界环境如风速、施工现场等因素影响。这对于施工现场复杂的工况来说，塔机在工作中负载摆动严重，使塔机存在严重的安全隐患。到目前为止，国内外关于起重机械定位与防摆的研究几乎都在桥、门式起重机，而对于塔机的研究则处于刚刚起步阶段。

简介：在工业过程控制系统中，许多被控对象具有纯滞后的性质，这种纯滞后环节将导致系统不稳定。针对这种情况设计了一种控制器，这种控制器结合了模糊控制和神经网络控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器结构简单，对纯滞后系统的控制效果良好。

简介：现金流预测是项目投资决策和评价企业未来价值的关键性因素。本文通过采用滑动窗技术确定RBF神经网络的训练样本和测试样本,然后通过变换不同的分布函数值对模型进行建模和仿真。实证研究结果表明,RBF神经网络模型训练和仿真结果稳定,预测效果良好。

简介：针对分数阶混沌系统的同步问题,提出一种基于径向基函数（RadialBasisFunction,RBF）神经网络的控制器。利用RBF神经网络对同步误差系统进行补偿控制,神经网络的权值可以在线调整,使得同步误差渐近收敛到零点。基于Lya-punov稳定性理论,分析了该控制器的稳定性。分别以分数阶Chen系统的同步和分数阶Liu系统的同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和鲁棒性。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：

简介：针对非线性系统的控制问题，提出了一种基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制算法。该算法以神经网络作为预测模型，用黄金分割法优化控制器，其中以控制变量的约束．条件作为优化的初始区问。针对化工过程蒸馏塔控制系统，通过仿真计算验证了该方法的有效性。

简介：摘要：随着时间的推移，国内社会已经进入到一个快速发展的信息时代、智能时代，其重要表现就是不同的识别系统开始在各个领域内进行运用，人脸识别系统就是其中之一，并且取得了很好的作用和效果。目前人脸识别系统的研究已经成为了模式识别领域中的一个重点课题，在身份认证、智能监控、信息安全和金融安全等等领域都具有良好的发展前景。目前人脸识别系统的运用主要具有以下几个芳年，包含安全控制、司法运用等等，后续很有可能发展成为一个巨大的、对人类生活、工作产生深刻影响的产业，需要给予相应的重视。故此，在本文中主要针对基于模糊RBF神经网络的人脸识别系统进行系统的研究和分析，其主要目的在于促进基于模糊RBF神经网络的人脸识别系统的运用，使得这一系统具有很好的学习能力，提升人脸识别的准确率。