简介：本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后，总结了目前H∞控制存在的若干关键问题，并对今后H∞控制的发展进行了展望。

简介：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：采用国外学者提出的一种g-h分布,讨论了基于g-h分布下的VaR计算和分布的一些特性,经过研究证明,g-h分布下的VaR估计比在极值理论下的VaR更能准确地描述资产收益率的变化,具有很大的柔性。

简介：摘要：厚板H型钢焊接时，由于焊接热输入量大，焊后很容易变形。在制造过程中主要的变形有翼缘角变形、弯曲变形、轴线扭曲变形，如不采取措施将严重影响结构质量。因此，焊接变形控制显的尤为重要。

简介：摘 要：本文主要通过钢结构梁应力应变的理论计算得出梁的变形规律，并采用荷载试验方式，结合应变传感器测量技术进行应力应变测量，最后通过对比分析得出H型钢结构梁应力应变的规律。为实际检测工作的测试工作提供可靠依据，从而提升检测质量，保证结果准确性。

简介：

简介：摘要院中型H型钢具有广泛的应用性，因此提高中型H型钢的质量对我国经济发展具有重要的作用，然而其表面质量存在不少问题，因此采取有效的管理措施、提高中型H型钢表面的质量是钢厂工作人员课题研究的重点。

简介：摘要： AT9井区丛式井项目是中石化西北分公司首次在塔河油田尝试丛式井组开发技术而布置的两个丛式井平台，其中一号平台共布置 5口水平井，二号平台共布置 2口水平井， 1口定向井， 1口直井。两个平台相距 80m，同台井口彼此间距 8m，平均造斜点在 4000m以上，是国内陆上平均造斜点最深的丛式井组。由于超长直井段，外加方位漂移的不确定性，使得直井段的防碰成为整个项目施工的关键。 AT9-11H井是一号平台的第一口水平井，本文通过其施工过程的详述，探讨了丛式井组钻井技术在该井组应用的难点和重点，对本平台以后井的施工具有指导意义。

简介：用量子化学B3LYP/6-311＋G（d,p）方法优化了H2ClCS单分子分解反应驻点物种的几何构型,并在相同水平上通过频率计算和内禀反应坐标（IRC）分析对过渡态结构及连接性进行了验证.用QCISD（T）/6-311＋＋G（d,p）方法计算各物种的单点能,并对总能量进行了零点能校正.利用经典过渡态理论（TST）与变分过渡态理论（CVT）并结合小曲率隧道效应模型（SCT）,计算了主反应通道在200K～2000K温度范围内的速率常数kTST,kCVT和kCVT/SCT.结果表明,H2ClCS存在8条可能的裂解通道,可生成产物P1（HCS＋HCl）,P2（CSH＋HCl）,P3（H2S＋CCl）和P4（ClHCS＋H）.所有反应均为吸热反应.相对于H2ClCS,各产物能量分别为60.9,222.9,275.7和156.9kJ.mol-1.通道H2ClCS→TS3→P1的反应势垒为81.5kJ.mol-1,是标题反应的主反应通道,其余通道为次反应通道.在200K～2000K温度区间内得到主反应通道的表观反应速率常数三参数表达式为.kCVT/SCT=8.7610T0.79exp（-4053.6/T）s-1.

简介：

简介：摘要近几年，随着市场经济的发展，企业发展面临更加激烈的市场竞争，在这样的背景下，为了实现企业的长远和可持续发展，需要从多个方面进行调整，需要加强对成本尤其是产品研发阶段成本的合理把控。文章主要对企业新产品研发成本控制进行了分析，以供参考。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，房地产行业迅速崛起。但房地产行业内部控制制度并未得到相应发展，相关问题逐渐显现。本文以H房地产公司为例，首先介绍H房地产公司内部控制现状，接着结合H房地产公司的实际情况，就其存在的问题及原因进行浅析，最后提出了相应的建议。

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简介：H．263是国际电信联盟ITU于1996年3月正式推出的低码率视频压缩编码标准，H．263主要用于可视电话、电视会议和IP视频通信等应用中。由于其能够提供更好的图像质量、更低的输出码率，已被吸收到多个多媒体通信终端标准中，如支持PSTN与无线网络的H．324，支持N-ISDN的H．320，支持B-ISDN的H．310等。H．263+是ITU于1998年推出的建议草案，它是H．263建议

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：［1］CaoYY,LamsJ.RobustH∞ControlofUncertainMarkovianJumpSystemswithTime-Delay.IEEETrans.Automat.Contr.,2000,45(1):77～83.［2］DoyleJC,Glover,KhargonekarPP,etal.State-SpaceSolutionstoStandardH2andH∞ControlProblems.IEEETrans.Automat.Contr.,1989,34(8):831～847.［3］FridmanE,ShakedU.H∞-normandInvariantManifoldsofSystemswithStateDelays.Sys.&Contr.Lett.,1999,36(2):157～165.［4］GeJ,FrankPM,LinCF.RobustH∞StateFeedbackControlforLinearSystemswithStateDelayandParameterUncertainty.Automatica,1996,32(6):1183～1185.［5］HirataM,LiuKZ,SatoT,etal.ASolvabilityConditionofanExtendedH∞ControlProblemUsingRiccatiInequalities.Int.J.Contr.,2000,73(4):265～275.［6］HmamedA.FurtherResultsontheRobustStabilityofUncertainTime-DelaySystems.Int.J.Syst.Sci.,1991,22(3):605～619.［7］IwasakiT,Skelton,E.AllControllersfortheGeneralH∞ControlProblem:LMIExistingConditionsandState-SpaceFormulas.Automatica,1994,42(7):1307～1317.［8］LeeB,LeeJG.RobustStabilizationofLinearDelayedSystemswithStructuredUncertainty.Automatica,1999,35(6):1149～1154.［9］LeeKH,MoonYS,KwonWH.RobustStabilityAnalysisofParametricUncertainTime-DelaySystems.InProceedingofIEEEConferenceonDecisionandControl,Tampa,FL,1998:1346～1352.［10］LehmanB,KhalilS.DelayIndependentStabilityConditionsandDecayEstimatesforTime-VaryingFunctional.IEEETrans.Automat.Contr.,1994,39(8):1673～1676.［11］MahmoudMS,Al-MuthairiNF.DesignofRobustControllersforTime-DelaySystems.IEEETrans.Automat.Contr.,1994,39(2):159～161.［12］MoriETN,KuwaharaM.AwaytoStabilizeLinearSystemswithDelayedState.Automatica,1983,19(5):571～573.［13］NiculescuSI,andAnnasuamyAM.ASimpleAdaptiveControllerforPositive-RealSystemswithTime-Delay.ProceedingoftheAmericanControlConference,Chicago,Illi

简介：魔法记忆本期让我们来认识两个辅音——／h/和/W／／h／：发／h／时嘴半开，舌头平放，不振动声带，轻轻地向外呵气即可。但注意，不要用力将/h／发成汉字“喝”的音。