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《动力学与控制学报》
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群表示理论在对称系统H2/H∞控制中的一些应用
群表示理论在对称系统H2/H∞控制中的一些应用
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摘要
利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.
DOI
0dpoo680j2/348393
作者
吴志刚
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2005年2期
关键词
H2/H∞控制
群表示理论
对称系统
LYAPUNOV方程
RICCATI方程
应用
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2005年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2005年2期
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