学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘 要:本文针对工业机器人运动学模型参数精确标定,提出了一种基于偏微分的D-H参数辨识方法,该方法通过采集多个参考点不同位姿状态下机器人各轴角度值,建立误差模型,最终求解零点偏差与连杆长度偏差,通过实验比对,可以有效的改善机器人位置精度。

  • 标签: 工业机器人 偏微分 参数辨识
  • 简介:冰期中并非总是稳定的寒冷气候,而是有相当强烈的气候振荡。这是近20年来古气候研究的一个重要发现。1990年代初,对格陵兰冰盖钻探取得了新的成果,在接近冰盖顶峰钻取了两个冰芯,一个以欧洲国家为主的GRIP(GreenlandIce-CoreProject)[1],

  • 标签: 格陵兰冰盖 事件 循环 寒冷气候 气候振荡 欧洲国家
  • 简介:尼康公司在PMA展会上发布了新款单反数字相机D2Hs.这款相机是2003年发布的D2H的升级版本.在D2H的基础上进行了多项改进。D2Hs采用了第二代3D矩阵测光系统.并强化了对高速运动物体的对焦能力.连续拍摄能力也有显著,可以连续拍摄50张。JPEG或者40张RAW格式的照片,最高拍摄速度为8张/秒.这款相机还支持最新的sYCC色彩模式。D2Hs的主要弱点在于仍然采用了与D2H相同的LBCAST图像传感器,有效像素仅为410万。

  • 标签: D2H 提速 单反数字相机 高速运动物体 2003年 图像传感器
  • 简介:让n≥2是一个固定积极整数,q≥3并且c是二个整数与(n,q)=(c,q)=1。我们由r表示n(δ1,δ2,c;q)(0<δ1,δ2≤1)都个整数的数字一,b令人满意的ab≡c(现代派的q),1≤≤δ1q,1≤b≤δ2q,(一,q)=(b,q)=1并且n†(+b)。这篇论文的主要目的是学习rn(δ1,δ2,c;q),并且为它给一个锋利的asymptotic公式。

  • 标签: 劳伦斯 正整数 渐近性质 渐近公式 护士
  • 简介:D.H.劳伦斯诗六首徐崇亮译童真有时这生命从我的眼底看穿在我说出的话语里颤动象其他人的生命一样悄悄流逝,我惊奇得透不过气。于是我未知的双乳开始苏醒,双乳下面激起一股湍急细弱的涟漪开始律动,我寂静沉睡的下腹顷刻间躁动起来。我柔软、沉寂的下腹,带着一股冲...

  • 标签: D.H.劳伦斯 偶像崇拜 杂技演员 槲寄生 天爷 内心充满
  • 简介:落叶小乔木或灌木,高3~5m,有时高达10m以上。枝条纤细,少刺或无刺,密被褐色鳞片状鳞毛或散生淡白色星状鳞毛,老枝灰棕色。叶披针形,长(30)45~80(90)mm,宽6~10mm,边缘通常反卷,上面散生白色星状短柔毛,下面密被星状鳞毛和少量毛部发达的鳞片状鳞毛,外观呈现毡绒状;叶柄长约2mm。

  • 标签: 沙棘 柳叶 落叶小乔木 鳞片状 叶柄长 灌木
  • 简介:劳氏戏剧文本研究价值有三:一是语言研究价值,劳氏戏剧大量使用方言、幽默诙谐语,是一座语言的富矿;二是与小说对比研究的价值,研究劳氏的戏剧有助于对他作为一位文学家的多方面理解,尤其能加深对他小说艺术的理解;三是传记价值,通过戏剧观照其生平。

  • 标签: D H.劳伦斯 戏剧 研究 价值
  • 简介:摘要:随着经济的不断发展和人民生活水平的提高,冷链物流为食品开辟了更大的发展空间,但是冷链物流的相对较高的成本在一定程度上影响了公司的发展。结合H公司配送环节情况,构建以运输成本、制冷成本等总成本最小的线性规划数学模型,降低冷链配送过程中物流成本。

  • 标签: 绿色物流 包装回收 电子商务
  • 简介:现代审美主义的扩张在19世纪末、20世纪初已成态势,而同时期的英国作家D.H.劳伦斯也进行了大量创作,其观念与作品受到审美主义扩张的影响深重。本文从审美主义角度出发,试从“身体现象学”这个较新的角度,分析劳伦斯与审美主义扩张之间的联系。本文认为劳伦斯独特的身体、时间观念与随审美主义发展起来的身体现象学理论有相当多的相似之处。

  • 标签: 审美主义 现代性 乌托邦 身体
  • 简介:摘要: 大卫·赫伯特·劳伦斯一生创作颇丰。女性形象是其作品中不可或缺的组成部分。这些角色都是劳伦斯内心想法的真实映射,借用这些角色表达了作者对工业社会异化人的本质,扭曲和摧残男女关系的不满。其写作目的并不是为了宣扬男权社会或是女权社会,而是希望人类能够和他人、自然以及社会建立一个和谐平衡的关系并回归“自然人”的本性。

  • 标签: D.H.劳伦斯 女性形象 异化 自然人
  • 简介:文章主要介绍了采用Autodesk123DCatch软件,基于真实照片的3D建模技术,把高职建筑类课程教学中所需的建筑构配件和设备制作成3D模型的过程,同时阐释了3D模型的应用价值。

  • 标签: 123D CATCH 建筑设备 3D建模
  • 简介:虽然体型小巧,但880GM—D2H却有大用处,因为880G芯片组本身就是针对的主流用户以及HTPC用户,拥有极大的市场空间。技嘉主板以品质取胜,不仅拥有全固态电容、铁素体电感和低电阻晶体管,同时还为主板换上了2盎司含铜量的PCB板,让产品拥有出类拔萃的电气性能。双BIOS设计,更是有效减少了产品的故障率,让用户们真正用得放心。

  • 标签: 技嘉主板 整合 HTPC 市场空间 PCB板 电气性能
  • 简介:“不是我,而是风……”——读D.H.劳伦斯的诗徐崇亮D.H.劳伦斯所取得的文学成就有目共睹,但也许正是诸如小说、文论、游记、书信和戏剧方面的巨大成功抵消了他作为一个诗人的地位。劳伦斯共写了近1,000首诗,有十来个诗集:《爱情诗及其它》、‘Amore...

  • 标签: D.H.劳伦斯 三色堇 爱情诗 韵律 早期诗歌 《查泰莱夫人的情人》
  • 简介:<正>D.H.劳伦斯的中短篇小说全集(海盗版)共有三卷本之多,其中有几部十分出色的中篇,如《瓢虫》、《狐狸》和《圣莫尔》等。《上尉的偶像》是其中最有代表牲的作品,它不仅仅体现了作者一如始终的创作思想,探讨人类情爱关系以及两性之间心灵曲折的磨难,而且在叙事手法上进一步拓展、丰富和完善了劳伦斯的艺术风格。如果说《瓢虫》的成功取决于维系了一个庄重而又崇高、严肃而又富于预言性的诗意,《狐狸》则以其完美的叙述呈现出了普通人家的生活理想,那么我们也许可以说,《上尉的偶像》体现了劳伦斯创造艺术的灵活性:显然与众不同的语气氛围和在其作品中鲜见的幽默与讽刺。《上尉的偶像》宛若一出高度文明化的喜剧,具有热烈活泼的气氛而又不乏其应有的庄重与谐趣。运用大量的对话场景是《上尉的偶像》不同于劳伦斯其它作品的主要特征。故事开始就是对话,而且在整篇故事的十几个场景中,对话占了相当大的篇幅,整体上给人一种戏剧化的印象。从开场的对话中我们立刻就注意到,惜墨如金的劳伦斯对对话具有相当的艺术鉴赏力,而且运用得非常娴熟、得体,对剧情的发展和人物个性的塑造起了重要作用。这场对话使整个场景变得轻松活泼,极富生活气息:两个有教养的德国女贵族亲密无间地相会。她们的谈话中心是汉列娜手

  • 标签: D.H.劳伦斯
  • 简介:印度发展最快的卫星广播公司部署私有云,博科大幅提升其数据中心网络印度增长最快的直接到户(DTH)卫星广播公司Videocond2h选择部署博科R以太网矩阵解决方案来改造其数据中心网络。作为Videocon工业(BSE:511389,NSE:VIDEOIND)的分公司,Videocond2h将在其现有和在建的数据中心内部署基于创新的博科VCSFabric技术的博科VDX交换机,全面支持其业务的持续快速增长。

  • 标签: Videocon D2H 数据中心 卫星广播 虚拟机 可管理性
  • 简介:摘要:藏传统文明是中华传统文明的重要组成部分,文物的继承与发扬,是延续中华传统文明,在数字化时代背景下设计一款3D藏式文物模型展示平台,对于藏传统文化继承与发扬的途径得以扩展。本文详细描述了一款藏传统文物3D模型展示平台的设计与实现过程,该网络平台采取前后端开发模式,前段利用Vue.js、Echarts等技术完成,后端则使用Django框架,完成了一款功能丰富、内容创新、结构清晰的3D藏式文物模型展示平台,可以完成展示、分享、购买、推荐等功能,为藏传统文物的保护和传承提供了一个完整的设计平台。

  • 标签:
  • 简介:19世纪英国的戴维·赫伯特·劳伦斯是小说家也是诗人,起初有不少人认为劳伦斯的诗是他文学创作的副产品,是他茶余饭后的消遣,然而细读下去,人们越来越清楚地认识到在劳伦斯的诗歌里有着一种更为昂扬、更有活力的东西,这些在他的小说中由于某种原因并没有被表现出来。正如萨加尔在《劳伦斯诗选》导言中称颂的:“他的诗令人百读不厌,每次重读都有新鲜感,虽然读者能充分理解这些作品,但任何时代都很少有人能达到这些诗的思想深度,或有如此深入探讨的勇气。”

  • 标签: D.H.劳伦斯 诗歌探索 家园 灵魂 人类 19世纪