简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:汽车已经不是单纯的简单的运输工具了,人们不仅仅在乎汽车的用途,它的外形设计也越来越受到人们的关注。越来越多的人开始研究汽车外形设计,汽车自诞生经历了马车型汽车、箱型汽车、甲壳虫型汽车、船型汽车、鱼型汽车以及楔型汽车六个阶段的演变。塑造一个好的汽车外形是一个好的汽车品牌的一个重要任务,汽车的外形设计主要包括汽车外观造型设计还有汽车室内造型设计这两个主要的部分。
简介:通过拉大端射天线阵元间距到1.5λ,可以获得组阵高增益,但是引入了栅瓣问题。提出了一种基于最小二乘估计的虚拟内插阵元算法来实现栅瓣抑制。虚拟端射阵列的阵元间距减小到(或者小于)0.5λ,这样栅瓣得到抑制。最后进行试验验证算法的可行性和正确性。试验结果表明:随着虚拟内插端射天线阵元个数的增加,栅瓣明显被抑制,峰值副瓣电平降低。在相邻两个实阵元间内插3个虚拟阵元,虚拟端射阵列保持了实端射阵列高增益,而实阵列峰值副瓣电平为-8.35dB,下降到虚拟阵列峰值副瓣电平为-18.25dB,栅瓣得到有效抑制。试验结果验证了基于最小二乘估计的虚拟内插阵元算法的可行性和正确性。