简介:摘要随着矿井现代化建设的发展,超长型巷道的贯通越来越多,为保证贯通工程的横向精度,在贯通测量的地下控制导线部分,广泛使用了陀螺定向技术,陀螺定向可有效减少巷道导线方位误差的累积,与未加测陀螺边的巷道导线相比,可使贯通的横向精度产生增益。由于导线测角误差的累积影响,不可避免地造成远离起算边的控制导线点的精度降低,满足不了大型贯通工程实际要求。鉴于陀螺定向的优点,经过优化设计陀螺全站仪定向在晋煤集团成庄矿3#段河副斜井和3#进风立井进行贯通的应用,以保证井下贯通工程的顺利贯通,提高贯通精度。
简介:白河为黄河源区典型弯曲河流,2016年和2017年对白河9处典型河湾进行了考察采样。分析表明,白河河湾凸岸植被呈环形条带状分布,一般有2~3个植被群落;湾顶从前至后的树木尺寸显示出明显的由低矮到高大的梯度变化。对凸岸树芯和圆盘样本进行年轮分析,获取了树木的分布和树龄数据,提出了通过树木年轮和距离计算河湾迁移速率的方法。通过绘制树龄分布云图找出关键样本,测算白河河湾迁移速率为0.38~6.1m/a,与遥感影像估算得出的迁移速率基本一致。对白河河湾迁移速率与水流流速、河宽、滩高等数据进行回归分析,建立多元线性回归模型,结果表明水流流速和比降是白河河湾迁移速率的主要影响因素,迁移速率与流速和比降均成正比。
简介:摘要控制技术是干涉式闭环光纤陀螺的核心技术之一,本文简述了闭环光纤陀螺在动态和随机模型、控制方案以及在控制、检测及信号处理方面的新技术研究方面的进展情况,并给出了闭环光纤陀螺的动态控制模型和传递函数;详述了锯齿波调制、三角波调制、二态方波调制及四态调制等多种陀螺调制控制方案,并对各种方案进行了对比。