简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明：采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005（°）.s-1/槡Hz降低到0.00125（°）.s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

简介：今年夏天，我去了美国。一路上，好几个美国人听说我是从中国大陆来的，都夸赞中国“发展得真快”。确实，相形之下，我见到的美国的机场大多陈旧，城市道路大多狭窄，旧金山新的海湾大桥造了好几年还没完工，联邦政府雄心勃勃的高铁计划在推进过程中阻力重重、前途未卜……怪不得美国人要说中国“快”。

简介：摘要

简介：多波地震勘探资料解释中最重要，最困难的问题是层位对比，纵、横波剖面上观测到的特征地层标志可作为对比的重要参考，如果纵、横波剖面具有相同的分辨率，则有利于识别特征地层标志，从而准确地进行层位对比，波长与分辨率密切相关，如果两剖面上波长近似相等，则分辨率大致相当，因此，为了有利于层位对比，需要进行等波长滤波，文中从傅里叶变换的基本性质出发，导出等波长滤波要求的转换波与纵波理想的主频比，带宽比，滤波算子长度比等，并根据实际处理需要提出利用相关函数的频谱计算等波长滤滤算子的方法，实际资料的试验处理说明了方法的有效性。

简介：论述干扰的种类及产生的场合，针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

简介：在72届SEG会上，BP公司LindaHodgson等人提出了一种新的噪声压制方法——频率切片滤波(FSF)。在复杂的X-Y频率域中，FSF应用二维平滑滤波器直接去噪。它可以任意选择特定的频率处理范围进行有针对性的滤波，而数据的其余部分不受影响；任何适合于空间滤波的噪声都能够去除，特别是低频噪声的消除和剩余多次波能量的衰减。具体实施过程分为4个步骤：①应用一维快速傅立叶变换到目的层时窗；②检查X-Y频率域数据体，确定频率范围，有针对性地进行噪声衰减；③在每一个频率切片上进行平滑处理，数据的其余部分不改变；④进行傅立叶逆变换，得到滤波结果。以下选取北海2个油田的实例展示其良好的滤波效果。

简介：首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：他是个追求速度的人。一出生，似乎就注定了他的不平凡。他一落地，才哇哇哭了两声，就开始极力模仿周围的说话声，尝试自己走到体重秤上去，把护士们吓得目瞪口呆。

简介：平均速度是指物体在整个运动过程中的平均快慢程度（即：总路程和总时间的比值）．整个运动过程的平均速度和速度的平均值不一定相等．题1汽车在长lOOkm的公路上行驶，前50km的速度为20m/s，后50km的速度为10m/s，汽车在这1OOkm公路上的平均速度为多少？

简介：“平均速度”与“速度平均”是初学物理的初中同学极易混淆的概念，涉及有关问题的解答也往往令其手足无措。

简介：放学的路上，小明和几个同学争论他们遇到的一道数学题：某人骑摩托车从甲地到乙地，每小时行30千米，返回时逆风，每小时行20千米。问他往返的平均速度是多少？王飞说道：“这道题太容易了。这个往返甲、乙两地的平均速度不就是每小时（30＋20）÷2=25千米吗？”好几个同学也都附和说：“对，平均速度就是每小时25千米，这没有什么可争的。”

简介：加速度是运动学中较抽象的概念,赵觊华教授和罗蔚茵教授在《新概念物理教程·力学》中明确指出:"这是人类认识史上最难建立的概念之一,也是每个初学物理的人最不易真正掌握的概念"。

简介：运用新微积分理论(见文献[1]),定义了瞬时线速率、瞬时线速度、瞬时平面角速率、瞬时平面角速度、瞬时线加速度、瞬时角加速度.并阐明了它们之间的关系.

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：三十年，是一个什么概念？三十年，是一个人从小到大成长过程中最风华正茂的岁月，学有所成，立业成家，一个懵懂少年经历了各种世事之后开始成为社会和家庭的中流砥柱。而同样的三十年时光，我们的国家却破节而长，完成了西方国家上百年才走过来的发展经历，

简介：在所有的田径项目中，速度是最重要的因素。举几个简单的例子，在短跑比赛中，跑得最快的运动员首先冲过终点撞线；在跨栏比赛中，如果你是跑得最快的人，你会跨过一个个栏架，第一个到达终点；在跳跃比赛中，速度最快的运动员在助跑中将其较大的速度转化成向前或向上的推动力，获得更好的成绩；如果最快的长跑运动员在5000米的比赛中，能连续不断在每一个赛段(1英里或400米)都跑得最快，那么他将获得比赛的胜利；甚至在投掷比赛中，运动员若能以较快的速度在投掷圈或投掷区内助跑，并将这种速度转化到投掷器械上去，他就会投得更远。

简介：众所周知．在训练中，快节奏可以帮助你在比赛中跑的更快。但是无论什么时候我向初学者提到速度练习．都听到了很多负面说法。很多人说，我也许会受伤，它使我感到身体很难受、恶心。

简介：<正>一种新设备——短跑控制台——有助于改进牵引速度训练的一种方法卓越的芬兰长跑运动员P.努尔米(PaavoNurmi)曾揭示他怎样获得成功的步幅:当他还是孩子的时候,就曾握住缓行火车的一边跟着跑进。用现代术语讲,这种方法称为助力短跑训练,更明确地讲即“牵引训练”。用高于本身最高速度的摩托车,汽车作牵引训练,苏联和欧洲的教练,在这方面的训练工作已经比较缺乏科学训练的美国短跑运动员略占优势。