简介:近年来安徽省阜阳市扎实推进“五大专项行动”,全市经济发展势头强劲,在工业化、城镇化“双轮驱动”推动下,农村经济社会发展正全面向前推进,农业各领域对农业机械化的需求越来越迫切,广大农民对农机装备的依赖越来越明显,农机化日益成为农业提质增效的关键。面对新形势、新任务,2017年以来,阜阳市农机部门把综合性农事服务中心建设作为增强农机社会化服务保障能力的重要内容抓紧、抓好,不断引进国内知名农服企业带动全市规模服务主体提档升级、同促共进,中农国昌、大田农社等相继落户阜阳,全市农机社会化服务能力得到空前发展和壮大,新型农机经营主体也逐渐成为阜阳市农村经济社会发展的新动能。
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。