简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：同学们，你知道达·芬奇是何许人吗？达·芬奇（１４５２－１５１９）是意大利文艺复兴时期著名的画家．他的许多杰作，如《最后的晚餐》、《蒙娜·丽莎》等都是艺术中的瑰宝，名扬四海！人们都熟知这位艺术大师，但却很少有人知道他对数学也很感兴趣呢！下面著名的“砝码”问题就是他最感兴趣的数学问题之一，数百年前，不少数学家也对这个问题作过研究．“要在天平上称的重物都是整数磅的，并且重物的重量都不超过４０磅．问：至少需要几个砝码？它们各重多少？请同学们先想一想，再看下面的解答．为了达到题目的要求，砝码的重量要慎重选择，但这些砝码中，肯定有１个是１磅的砝码，而且这些砝码的总重量也肯定不超过４０磅．如何称出２磅的重物

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：初中数学知识浩如汪洋大海，漫无边际，习题更层出不穷，“面孔”繁多．如何能在有限时间内学到更多知识，这就要求教师在教学中改变固有的教学方法，让学生变被动为主动，使学生成为学习的主人．初中数学用书是专家反复推敲编写出来的，课本上的例题更是专家精心编排的．

简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

简介：古人云：“授人以鱼，不如授之以渔”．研究表明，当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩，学生听得也很投入，可学生面临新问题时依然不知所措．导致这种现状的重要原因可能是教师“授人以鱼”的同时没有做到“授之以渔”．下面以初中数学“14．2．2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授人以鱼”的同时做到“授人以渔”．

简介：为培养和造就一批精通业务、善于管理、熟悉国际惯例、具有国际视野和战略思维的高素质、复合型的高端会计人才,财政部于2005年开始实施全国会计领军(后备)人才培训工程,计

简介：运用C0一半群理论研究一类人与出租车构成的排队模型主算子的谱特征．首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值，其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集，然后证明0是该主算子共轭算子的特征值．

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

简介：为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467人。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万人次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万人参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平