简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:在现代智慧城市建设的进程中,水域环境在线监测与治理是非常重要的一环。针对传统监测与清理方法的局限性,基于NB-IoT的应用优势,提出了基于NB-IoT的城市水域环境在线监测与治理方案。该方案将传感器节点与NB-IoT网络连接,实现了对关键参数如水质和溶解氧等的实时监测;运用配备感知技术和自主导航系统的水面垃圾清理机器人,实现对城市水域环境的自动监测和水体表面垃圾的清理;此外,利用云计算和大数据分析技术,对监测数据进行处理和分析,使决策者和管理人员能够实时获取和分析水环境信息。通过结合基于NB-IoT的在线监测系统,可以实现数据共享和协同工作,提高治理效率和水环境保护能力。
简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:目前老龄化问题严重,为保障老年人的出行需求,从出行空间和出行目的、出行方式选择和出行存在的问题这几个方对老年人出行进行分析分析,发现老年人出行范围较小且出行目的单一,出行方式以步行为主,在智能化发展的今天,给老年人出行带来了不便。老年人的出行行为相比年轻群体产生了较大变化.在中国,公交作为一种低成本、大运量的交通工具,成为老年人的主要出行方式之一,研究老年人公交出行的特征,有助于深入了解老年人公交出行需求。并依据目前老年人出行面临的问题提出改善措施,包括建立适合老年人使用的智慧app、在智能化发展的时候,根据老年人需求,对公共设施进行分类设置,为老年人的出行需求提供适老化服务。