简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：土耳其实践事务所MelikeAltinisikArchitects(MAA)在近日由韩国首尔举行的机器人科学博物馆设计国际竞赛中获胜。竞赛由首尔市政府主办,呼吁建立一个“世界第一”的博物馆,以支持机器人方面的公共教育,并提高公众对机器人的兴趣。机器人、科学、技术和创新的原理影响了方案设计的各个方面,从形式和结构到材料和操作。博物馆的主要特点是“为机器人和他们的参观者创造自己的宇宙”,表现为一个无方向性、流动的球形结构。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。