简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：随着社会经济的持续发展，人们的生活水平逐渐提高，导致人口年龄结构发生变化。中老年人的身体状况和器官功能逐渐衰退，使得膝骨关节炎在中老年人中的发病率逐渐增加，成为常见疾病之一，严重影响了老年人的健康和生活品质。此外，该疾病也呈现出越来越多的年轻患者。尽管没有明确的研究指出该疾病的发病因素，但通常与患者的年龄、创伤以及炎症等因素密切相关。针对这一疾病，目前尚无特效药物可用。主要治疗原则是减轻患者的疼痛感并恢复其关节功能。本文将分析中西医治疗方法对膝关节炎患者的治疗效果。

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要：近年来，干细胞已成为生命科学和医药研究领域的关注点之一，它所衍生出的干细胞移植替代疗法主要通过特定的方式，将干细胞移植于病灶部位并实现分化，重塑具有正常功能的细胞及组织，继而实现疾病治愈的目标。本文通过相关中英文献进行检索，综述干细胞治疗神经退行性疾病的最新治疗现状，为后续学者提供一定的参考价值。

简介：

简介：摘要：神经系统变性病变是指神经元的结构和功能发生改变，从而引起神经系统的损伤。随著中国人口平均年龄的增长，神经系统变性疾病的发病率亦呈逐年增高的趋势，如临床上最常见的阿尔茨海默病、帕金森病，其临床表现为精神、认知及功能异常，对病人的生存质量造成极大的危害。五味子作为我国传统药用植物，其活性成分----五味子木脂素具有良好的抗氧化功能和多种确切的药效，可有效防治多种神经变性疾病。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析，发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议，以促使节水效果的发挥和实现单位节水。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：

简介：摘要：目的：本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法：本次研究，主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究，研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下，是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先，本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验，这200名患有关节炎的老年人患者中，均没有入院治疗的记录，并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次，本次调查的200名患者中，其中男女比例为1:1，平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终，对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果：在这两百名所接受调研的患者中，其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是，依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为，存在让病症自行发展的情况。结论：在我国现阶段医疗体系足够发达的当下，依然后部分患者在患有疾病后，特别是膝骨性关节炎的情况下，不进行入院治疗，但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为，不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势，我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。

简介：摘要：目的：对类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的价值进行总结。方法：将100例类风湿性关节炎患者纳入到本组研究中，并随机分成研究组（常规护理+中药熏蒸）和对照组（常规护理）。比较和分析护理效果。结果：通过对比相关数据可见，研究组各个护理指标均优于对照组，（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的效果较常规护理更加显著，表现在减少炎症反应和减轻疼痛程度以及改善临床症状等诸多方面。