简介：软件工程技术中的结构化生命周期法与快速原型法是2种重要的信息系统开发方法，介绍了在结构化生命周期法与快速原型法的指导下，一个战场指挥自动化系统软件的在需求分析、系统设计以及编程实现阶段的具体开发过程．

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：应用MVC设计模式,采用PIM应用架构,通过动态链接库和构件技术,对卫星地面站自动测试软件进行了通用化、系列化和组合化设计.

简介：通过对某湿式双离合自动变速器（DCT）拨叉结合过程的机理分析，提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略，得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素：即档位的不同以及油温的影响．利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试，结果表明：所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音，从而有效提升DCT换挡质量．

简介：为了控制油气弹簧减振器静平衡位置随温度变化而保持相对不变,采取了通过使用传感器测得油气弹簧减振器的温度信号和增压缸的位移信号来改变增压缸对油气弹簧的充放油量的自动控制措施.通过试验和计算,在温度变化过程中油气弹簧减振器平衡位置的实测变化量,在不同温度下其误差在1mm以内,满足使用要求,证明了该控制方法的有效性和可行性.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要，以实战需求为导向，以科技强警为目的，针对街道广场示威失控产生不可控制局面，而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求，对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

简介：5）附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求：1）车辆安装警灯／警报器；2）车辆可选装车载警用电子中央控制系统（中控系统）、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备；3）根据需要，车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

简介：该文是以几年来预研课题的实践为基础分别从换档理论、传感技术、驱动技术、计算机控制技术等几个方面论述了其可行性，并指出了问题关键及解决的主要技术途径。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：论述了在基于FPGA的EHW内进化实验中特定格式的染色体编码表示和相应的VHDL程序自动生成的基本概念，制定了具体规则和方法，奠定了硬件进化及评估过程实现全自动运行的基础，并对自动生成的结果予以实际验证。该方法能在使用不同的FPGA芯片作为演化载体时，避免对不同的数据流进行格式分析，以便在通用的EDA环境中，直接实现以二进制数串表示的染色体自动处理和相关配置文件的形成。按此方式可在很大程度上摆脱对某些固定类型FPGA芯片的依赖，有助于建立方便、实用的EHW环境。

简介：通过枪管的寿命试验,获取该枪的寿命值。利用MATLAB进行二项式曲线拟合,得到枪管的初速预测模型,并根据内膛表面形貌和断面形貌的显微图像,找出内膛破坏的特点及枪管寿终原因,为今后身管武器研究提供一定的借鉴作用。

简介：以某电气控制盒为测试对象，通过分析其测试需求，编写了测试用例，形成了自动测试流程，以实现激励环境的自动加载、负载驱动的输出、CAN总线信息的自动发送与识别判断、以及测试报告的自动生成，最后，得到对电气控制部件一种通用的自动测试方法．该方法简化了测试流程，提高了测试效率．

简介：分析了ATLAS2K语言和IVI-SignalInterface标准的系统模型和异同点,结合二者,给出了基于信号的自动测试系统软件设计方法,该方案为通用自动测试系统软件设计提供了技术实现途径.

简介：在参数分析、模型库及驱动研究的基础上，针对系列化复杂产品一综合传动系统，以VisualC＋＋为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro／Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件，并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证．应用表明，该软件可极大减少了建模时间，是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径．