简介:摘要:随着我国经济的不断发展,在工业生产中已逐渐使用关节较多、自由度较大的机械设备进行生产。冲压自动化生产线中工业机器人的应用与传统人工操作相比具有非常显著的优势,首先,能够有效替换冲压操作中的传统人工操作,节约人工成本的目。其次,工业机器人在冲压自动化生产线中的应用能够充分展现出其灵活性的操作优势,可进一步提升工业生产的安全性。最后,工业机器人具有可编程特性,可通过对其程序的调整确保其在实际生产线工作运行中进行合理化思考和调整,保证工业生产产品质量。另外,工业机器人在冲压自动化生产线中的应用在生产前将运转程序设定好,通过自动化系统进行预定控制,能够有效解决生产中危险操作问题。
简介:摘要:近年来我国社会飞速发展,随着冲压技术水平的不断提高,各种冲压自动化装置在实际生产中的应用越来越普遍。冲压自动化具有安全、高效、节材等优点,在板料冲压加工行业中自动化送料机构的应用越来越多。料抓取装置是用于完成冲压板料抓取、送料、放料等工作的执行装置,也是自动化送料系统中非常关键的部分之一。目前在板料冲压加工生产中板料抓取装置多采用真空吸附技术进行设计,通常以真空压力为动力源,借助于真空吸盘等真空元件制成的抓取装置来完成对板料工件的抓取、送料、放料等工作。由于冲压板料尺寸大小不一致,抓取装置上的真空吸盘需根据板料尺寸大小调整布置位置,以保证板料抓取的安全可靠。