简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：制作了溴代十六烷基吡啶修饰碳糊电极，研究了咖啡酸在该修饰碳糊电极上的电化学行为。在0．1mol．L^-1的HAc-NaAc缓冲溶液（PH=3．0）中，咖啡酸在峰电位为0．44V（vs．SCE）左右出现一灵敏的氧化峰，通过选择和优化各项参数，建立了一种直接测定咖啡酸的电分析方法。该方法的线性范围为1．55×10^-5～4．16×10^-7mol．L^-1，检出限为2．0×10^-8mol．L^-1（富集min）。该修饰电极制作简单，稳定性、重现性良好，可用于药物中咖啡酸含量的则定。

简介：本文研究了地面水O,O-二甲基硫代磷酰胺(DMPAT)的气相色谱分析方法,采用直接进水样技术,大口径毛细管柱分离DMPAT和氮磷检测器(NPD)检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度,方法的绝对检出限可达3×10-3g.实验结果表明,DMPAT具有良好的色谱行为,较宽的线性范围,在此条件下,避免了许多不含氮磷化合物及甲胺磷的干扰.

简介：本文建立了高效液相色谱串联质谱检测糖果中三聚氰胺的方法。以糖果为基质，采用三氯乙酸水溶液超声提取目标分析物，提取液经过离心、净化处理后，用强阳离子交换与反相C18混合填料色谱柱分离，乙腈和10mmol／L乙酸铵作为流动相（1：1），用串联质谱在多级反应监测模式下定量检测。LC—MS／MS定量限为0．01mg／kg，线性范围为10-500μg／L，相关系数r^2〉0．99，平均回收率为66．8％-98．7％，相对标准偏差为1．9％-7．6％（n=6）。

简介：

简介：在结构光三维测量系统中,由于投射光不均匀,待测物体自身反射率变化,环境照明引入光分布偏差,参考平面上的待测物体条纹光不均匀,偏离了理想光分布模型,产生了噪声,以致增加了三维重建的难度.为此,本研究提出一种新的算法,对采集的条纹图进行预处理,通过相移法提取相位,设置合适阈值,提取出待测物体的轮廓信息,能更加精确提取噪声区域,对噪声范围内的误差像素取其邻域的误差像素的灰度值均值替换该像素的数值.结果表明,本算法能很好地降低噪声带来的误差,降低了三维重建的难度,对处理后的相位图进行重建,其精度达到98.32%.

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：目的：采用三种方法对一起食物中毒事件进行微生物检测,确定其致病因子并比较鉴定结果。方法：采用国标法,简化国标法,miniVIDAS与VITEK2联用法对抽取的样品进行检测。结论：此次食物中毒原因为沙门氏菌感染引起,采用miniVIDAS与VITEK2联用法可以提高食品突发事件的应急响应速度跟效率。

简介：基于开关电容的三角波发生器无需运放、反馈电路、结构简单、输出功率大而且三角波的各个参数可调.根据所提出开关电容三角波发生器的拓扑结构,对其工作原理进行了理论分析,得到了三角波发生器输出电压表达式;讨论了三角波的峰峰值、峰值、谷值、线性度和对称性与电路参数之间的关系;利用仿真验证了理论分析正确性.同时,提出了这种开关电容三角波发生器的电路参数设计方法,并进行了仿真和实验验证.结果表明这种电路参数设计方案可行.

简介：本文提出X荧光能谱法测定锡基合金中三个元素含量的方法。本方法采用能谱仪中定量分析软件,选择适当工作条件,测定锡基合金中三个元素。结果表明标样中锡含量在80.27％.—86.61％之间,锑含量在7.87％—11.81％之间,铜含量在4.06％—6.72％之间。测定值与推荐值偏差均≤0.1％,相对标准偏差<3％,能满足分析要求。

简介：NN-1噪声仪在使用过程中,发现其功能有许多不足之处,主要表现为运行程序的设计不能很好地满足监测的实际需要,通过改进、增加运行程序而大大增强了其监测功能.

简介：从数学上对三元配合物用于光度分析时适宜酸度范围问题进行了探讨，并给出了简便的计算公式。

简介：采用循环伏安法研究三氯生在石墨烯修饰电极上的电化学行为及建立对其含量测定的电化学分析方法。在pH7．0PBS缓冲液中，氧化峰电流与三氯生的浓度在（2．0×10^-8～1．2×10^-7）mol／L范围内呈良好的线性关系，检测限为3．0×10^-9mol／L。已用于实际样品中三氯生含量的直接测定。该方法灵敏度高、检测范围宽，结果令人满意。

简介：本文以三唑磷农药为例，实验了石英毛细管色谱柱在农药分析中的应用，为农药分析方法的开发和研究提供新的指导。本文建立三唑磷农药的石英毛细管色谱柱分析方法，该方法以FID为检测器，邻苯二甲酸二环已酯为内标，检测三唑磷的平均加收率为101．67％；标准偏差为0．1788；变异系数为0．89％；线性相关系数为0．9999，该检测方法结果稳定、可靠、可行性好。

简介：水果中三唑酮残留用丙酮提取,经液—液分配净化,用气相色谱—电子捕获检测器(GC—ECD)测定,并用气相色谱—质谱(离子选择监测)[Gc/MS(SIM))进行确证。以HP-5大口径毛细管柱和HP-5MS毛细管柱为分离柱,选择出合适的色谱条件,三唑酮的分离效果良好。本方法对苹果样品的测定低限为0.05mg/kg,添加浓度为0.05～1.0mg/kg的三唑酮,回收率为96％以上,变异系数小于4.0％。

简介：本文提出了一种以十六烷基三甲基溴化铵（CTMAB）为增敏剂的测定痕量抗坏血酸的光度分析方法。吸收波长为664nm，抗坏血酸用量在0—10μg／mL范围内符合朗伯一比尔定律，线性方程为△A=2．006C＋0．0082，检出限量为4．2×10^-9g／25mL。本法有灵敏度高，抗干扰能力强，操作简便等优点，用于Vc药片中抗坏血酸测定，获得满意结果。

简介：为了测定抗菌纺织品中三氯生的含量，本文以二氯甲烷为萃取溶剂，采用微波萃取技术萃取抗菌纺织品中的抗菌剂三氯生。萃取液蒸发至干后，用甲醇定容，然后以甲醇为参比溶液，在282nm波长下测定其吸光度，从而建立了一种测定抗菌纺织品中的抗菌剂三氯生的分光光度方法，并对萃取条件、方法的线性关系、精密度、回收率、检出限等进行了研究。三氯生在0．2—80mg／L范围内呈现良好的线性关系，线性相关系数为0．9998，回收率为91．98％-104．94％，相对标准偏差均小于6％，检出限为0．1mg／kg（S／N=3）。采用该方法对市售抗菌纺织品进行检测，发现部分抗菌纺织品中使用高含量的三氯生。

简介：建立了三种不同性状化妆品中甲醛的快速、准确的检测方法。采用静态顶空结合GC-MS法,水剂、乳液、膏状物化妆品平衡温度分别为50、60、70℃,平衡时间为15min。结果表明,甲醛浓度在10~200mg/kg范围内,线性相关性良好（r=0.9996）。三个浓度系列测定结果的相对标准偏差为1.02%~1.42%,回收率为85.5%~104.2%,方法最低检出浓度为1.25mg/kg。

简介：综述密封高温快速测定COD在610nm、420nm和348nm三种波长条件下的特点。前二者已定为国家标准方法,研究发现348nm灵敏度最高,可以测定超低量程的COD,其准确度4.5%、精密度5.2%,检出限1.6mg/L,建议也将其定为国家标准方法。COD测定都加Hg^2＋掩蔽Cl^-,无汞法不加Hg^2＋,只加Ag＋或加Ag＋又加Cr^3＋;前者COD测定值偏高,后者的Cr^3＋使Cr（V1）/Cr^3＋电极电势下降,虽然有抑制Cl^-的氧化作用,但灵敏度下降,有机物氧化率下降,测定结果偏低较大。如果要求测定准确度高,无汞不行。测定废液中加入铁或铜,回收汞银。