简介：近年来，交易所交易基金(ETFs)在全球范围内、尤其是在美国发展迅猛，成为机构投资者和个人投资者青睐的指数化投资创新产品。投资者若看好某个市场指数，就可以投资以该指数为基准指数的ETFs，以期获得与该基准指数相近的收益率。投资者在投资ETFs时，考察ETFs的一个重要指标就是看ETFs组合(以下简称复制组……

简介：摘要：本研究的主要内容是机载卫星通信天线的跟踪误差。文章首选分析了双频段机载卫星通信天线的跟踪方式；其次，重点分析了指向跟踪误差。

简介：对牛顿环实验中干涉宽度的变化对测量过程中各种物理量的影响进行分析，提出了牛顿环实验数据处理方法，找到了减小测量误差钧途径。

简介：该文对卫星导航接收机中的码跟踪环路进行了研究，主要叙述了锁相环（PLL）、数字环路滤波器、延迟锁定环（DLL）的原理和实现DLL的两种方式，并对这两种实现方式作了仿真。

简介：文章主要研究环Z4上线性码的深度谱，对于一般的4^k12^k1型线性码与相应的2^k型子码的深度谱之间的关系进行了研究，并给出了几类满足特定条件的线性码的深度谱。

简介：摘要转台是多轴机床的基本组件，因此转台系统的空间误差检测与辨识对于多轴机床空间误差的补偿具有重要意义。为了提高检测转台的空间误差，提高机床的加工精度，本文提出了一种基于激光跟踪仪的转台误差测量与辨识方法。

简介：为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题，提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程，同时，将未知的系统误差向量附加至量测方程，推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法，在目标跟踪过程中实时估计机动加速度，并对系统误差进行配准。仿真结果表明，该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要随着我国社会经济水平不断提高，人们的物质文化生活水平不断提升，人们对城市生活环境问题越来越重视，为了给受众创建一个良好的生活环境，也为了进一步促进我国生态环境的可持续发展，加强城市环境规划和跟踪评价工作志在必行。本文主要从跟踪评价及其目的着手，进一步分析了规划环评和跟踪评价计划内容，深入研究了规划环评与跟踪评价的连贯性，并提出了未来规划环评和跟踪评价的发展建议，望对未来规划环评和跟踪评价工作提供相应借鉴。

简介：关于语码转换的研究一般多从交际者的主观因素和交际情景的客观因素这两方面入手,往往忽略了语码自身的价值对语码转换的影响.从语码的语义、关系、情感、风格价值四个角度对比分析了汉英两种语码的价值量及其对语码转换的作用.

简介：本文分析了用双球法测t=1止端螺纹工作环规的中径时误差较大的原因,通过理论推导,给出了测球与螺纹相交时中径误差修正公式,并通过实验证实了所给公式的正确性。图4表2。

简介：电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.

简介：条码监控博格华纳联合传动系统有限公司（以下简称博格华纳）致力于汽车减震和双离合器的开发与应用，是全球知名的汽车配件生产商，该公司对每一个组装工件均进行条码跟踪，确保任何一个装配零部件出现问题都可以追溯至源头，保障其工件的生产质量，因此，大量采用了视觉系统和读码设备进行工件跟踪和检测。

简介：提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）组合方式.从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。

简介：1.56米天文望远镜已于1989年上海天文台的佘山工作站投入使用，经校正，瓣极轴指向偏离北极为：0″.±4″.48（在方位上）和0″.±2″.21（在高度上）。望远镜的跟踪误差也被测定：在天顶附近30分钟内所作的128次观测得到的望远镜跟踪的均方根误差为±0″.36。结果表明，1.56米望远镜的恒动跟踪十分优良。

简介：摘要：在所有采用多边法的四路激光跟踪三维位置测定装置中,猫眼逆反射器的光学误差是影响其自标定和坐标测定准确性的最主要原因。对猫眼逆反射器的光学误差进行了研究与计算,阐述了计算原则、检测设备和相关的数据处理技术。实测结果显示,所测猫眼的最大光学误差仅为四Hm。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。

简介：本文给出了利用码的测度对极大码进行分类的一种方法,并对其进行了初步地探讨,同时提出了在极大码理论中与此相关的值得研究的一些问题。