简介：摘要：自动化物流包裹码垛机是一种高效、智能的设备，可以实现物流包裹的自动化码垛，提高工作效率，减少人力成本。本文针对自动化物流包裹码垛机的设计，进行物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统四方面的研究，为自动化物流包裹码垛机的设计和实现提供了理论和技术支持。

简介：不久前，10台集装箱码垛机在德联邦军中投入使用。该机是胡斯特(Hyster)公司受托负责研制的，可装卸、搬动和码垛30．5吨40’集装箱，基本满足联邦军日益增多的集装箱运输要求。按照联邦军后勤装备的新要求，集装箱是军交运输保障的重要组成部分，

简介：摘要：码垛翻钢机现有的液压系统中切断阀处切断状态时，控制油腔压力会泄到油缸A/B腔，使油缸活塞杆移动5cm，导致翻钢机旋转臂翘起，影响型钢正常生产。针对这一现象，对切断阀泄油的原因进行分析，通过改进液压系统的回路，经济地解决了控制油压力泄到油缸A/B腔。

简介：摘要阐述多层装箱、码垛一体机的社会生产需要，通过分析现有多层装箱机、码垛机的生产流程和性能缺陷，提出改进生产工艺流程，设计一台多层装箱、码垛一体机设备。对多层装箱、码垛一体机的构成以及生产工艺流程进行分析，介绍其结构特点、功能和特性，详解其工作原理。证明多层装箱、码垛一体机的可行性及优越性，对其他类型的多层装箱、码垛一体机的设计、生产具有一定的参考价值和指导意义。

简介：摘要：在物流事业快速发展的情况下，物流事业需要依靠机械化设备与智能技术，增加物流运转的高效性，提升物流服务质量，降低物流运行成本，为行业发展提供更多可能。本文主要针对物流码垛机机械设计进行深入研究，综合现实需求提出完善意见。

简介：摘要：FT532型全自动机器人解包线是制丝生产线所采用的开包设备，本文针对码垛机烟箱压扁小车脱轨故障现象，对小车设备结构、受力情况进行了分析，并对使用材料、改进方案、验证过程进行了探讨，文末还对验证结果进行了分析。

简介：摘要：码垛机是一种将传动带上的物品进行搬运，并放置在托盘上进行码垛的机器。人们对于物流的需求量在逐渐增大，人工码垛已经在一定程度上出现了人力不足的情况，在码垛期间出现大量的问题，而大型码垛机对于小型物流产品，显得过于庞大，出现资源浪费。本文主要对码垛机传动机构和执行机构进行了设计，使其更加小巧精确，成本更加的低廉，普及度更高。

简介：摘要本文介绍了包装车间针对HR814型码垛机进行电仪改造，优化码垛效果，提高设备效率，减少人工操作，节约维修成本的事例。

简介：摘要随着自动化技术的迅猛发展，自动化在越来越多的场合完美代替了人工。传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐底喷码、装箱、封箱、码垛等流程，其弊端为车间化学药水气味大，对员工身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。为了减少人工数量，提高装箱码垛的效率、良率，并确保化工车间的防爆安全性，本文对手喷漆罐体自动装箱码垛技术进行了详细分析。

简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，随着技术的进步，型材制造企业对轧线进行了升级改造，实现在同一条轧线上生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢及其它规格型材，大大节约了投资成本。在上述型钢生产的过程中，还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作。小型材码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣及安全生产隐患多等问题突出。现有的型钢码垛机多集中应用于大规格型钢生产领域，存在成本高、工作节拍慢、适用产品规格范围窄、编组效率低、需要人工干预等问题，很难在生产小规格型钢的企业中推广应用。

简介：摘要：文章结合高速龙门多工位码垛系统的基本情况，再针结合码垛系统的相关内容，对码垛系统设计进行分析，确保具体工作中，能保障高速龙门多工位码垛系统的功能和作用，并且实现对高速龙门多工位码垛系统设计的合理研究，要求能发挥码垛系统的功能，实现相关行业的健康发展。

简介：摘要：文章结合高速龙门多工位码垛系统的基本情况，再针结合码垛系统的相关内容，对码垛系统设计进行分析，确保具体工作中，能保障高速龙门多工位码垛系统的功能和作用，并且实现对高速龙门多工位码垛系统设计的合理研究，要求能发挥码垛系统的功能，实现相关行业的健康发展。

简介：摘要在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工作过程,但也保证机械臂操作的工作过程的稳定性真的确保机器人的轨迹精度的工作过程,平滑,没有特别大的声音。通过运动计算可以得到机械手的精确轨迹参数。本文对堆垛机器人的运行状态进行了科学的分析和研究。

简介：摘要：传统注塑车间口框修边技术存在较多缺陷，人员劳动强度较大，效率低下。鉴于此，本文提出了一种自动修边码垛技术设计，并进行了理论分析与研究。

简介：

简介：摘要：在现代化工业发展的今天，工业码垛机器人在很多食品化工生产企业中运用越来越广泛，工业码垛机器人的品牌种类也比较多，在使用、调试和数据修改中各不相同，通常都只能在工业码垛机器人配套的控制操作系统里进行启动、停止、报警复位和位置参数修改等操作，对现场操作人员的技能和素质要求高，操作不直观简明，修改参数操作复杂,对后期的维护维修基本只能依靠机器人厂家，即增加了使用成本又影响生产效率。本文应用S7-1200PLC系统通过工业总线PROFINET通讯把工业码垛机器人ABB-IRB660的控制操作和位置数据参数通过触摸屏KTP900制作的人机界面来显示操作和数据修改，即方便现场人员操作，又减少了错误，提高原有的使用和生产效率。

简介：摘要：码垛机器人是包装工业技术领域内应用非常广泛的自动化机器人系统，其普遍具有占地面积较小等独特应用优势，在集成机械系统与计算机程序的过程中，凸显出坐标机器人以及关节机器人灵活精准的运作特征。码垛机器人能够根据不同包装企业的生产线内部工序流程选择适配的计算机应用程序。本文将着重探讨码垛机器人在包装行业的应用前景。

简介：摘要：现如今，部分厂家为了提高纸箱在转运的过程中的稳定性，已经开始采用机械手来夹持纸箱，并对纸箱进行转运。在机械手夹持纸箱时，主要是通过两个夹持板来夹持固定纸箱，机械手使用时，其夹持的稳定性不高，而且，纸箱的表面受到的夹紧力也不均匀，容易造成纸箱的表面损伤。因此，现对这种机器手进行创新改进，进一步促进夹持的稳定性。

简介：摘要:工业机器人在码垛生产线上的应用能大大提高生产效率及减少人员的投入。为了解决KUKA工业机器人进行包装物品的码垛时，在包装物品的大小、码垛行数、列数及层数改变后，只需要修改包装物品的两者之间的X、Y方向的行距、码垛的列数及层数实现不同的码垛数量，提高编程的效率。结合for循环指令进行程序优化，使优化的码垛程序具有通用性强，易懂、清晰明了、维护简便、具有良好的经济效益等特点。