摘要
摘要：在现代化工业发展的今天，工业码垛机器人在很多食品化工生产企业中运用越来越广泛，工业码垛机器人的品牌种类也比较多，在使用、调试和数据修改中各不相同，通常都只能在工业码垛机器人配套的控制操作系统里进行启动、停止、报警复位和位置参数修改等操作，对现场操作人员的技能和素质要求高，操作不直观简明，修改参数操作复杂,对后期的维护维修基本只能依靠机器人厂家，即增加了使用成本又影响生产效率。本文应用S7-1200PLC系统通过工业总线PROFINET通讯把工业码垛机器人ABB-IRB660的控制操作和位置数据参数通过触摸屏KTP900制作的人机界面来显示操作和数据修改，即方便现场人员操作，又减少了错误，提高原有的使用和生产效率。
出版日期
2021年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
