简介：摘要：扫描伺服模式需要通过对电机转速进行实时测量，并将反馈速度用于系统PID运算实现速度闭环控制。常规的算法不对反馈转速进行处理，扫描过程中常常存在随机浪涌电流，影响系统可靠性。本文对常规算法造成浪涌电流的机理进行分析，提出了对反馈转速进行滑动均值滤波处理的措施。通过试验，新算法能消除随机浪涌电流，提高系统可靠性，具有广泛使用价值。

简介：邻域均值滤波算法作为图像去噪算法的经典方法,不仅可以有效地消除噪声对图像的干扰程度,并且能够快速平滑图像,但它的缺点是会使图像边缘模糊,窗口越大,模糊程度越明显。本文针对椒盐噪声,分析原邻域均值滤波算法,通过与能量最小化原理相结合,提出新的改进的邻域均值滤波算法,这个算法构造了两个不同能量最小化函数模型,即E1模型和E2模型。两个模型均从图像像素点局部邻域出发,通过求解局部邻域能量最小判断是否利用邻域均值替换原像素灰度值。这个新的去噪算法不仅改变了原邻域均值滤波算法单一的替换灰度值的做法,降低了将非噪声点误判为噪声点的可能性,并且可以根据图像的大小自适应调节阈值,最后达到去除噪声的效果。通过与邻域均值滤波算法进行实验对比,取得较好的去除噪声效果。

简介：摘要：通过将原始方位数据变换数据域映射的方式，优化了边界条件下数据不连续的滤波算法，巧妙的解决了359°到0°这个边界条件下数据不连续的滤波问题，经过了工程验证该方法切实可行，对实际工程方位角度的边界处理具有一定的指导和参考意义。

简介：在矢量量化中，搜索与输入矢量最接近的码字需要的计算量很大，实现码字搜索的快速算法是矢量量化实用化的重要条件。在综合现有搜索算法基础上，提出了一种基于均值的快速搜索算法FMBC—SA（FastMean-BasedCodeSearchingAlgorithm），有助于减少矢量码本搜索的时间和空间复杂度。

简介：摘要:本文针对在邻居用户协同评分识别数据极端稀疏的大环境下运行传统应用协同推荐过滤度量推荐评分算法可能存在的一些弊端,从如何提高不同邻居之间用户评分识别率的准确性角度出发,对目前传统用户相似性平均度量推荐方法特点进行大胆改进,在此方法基础上创新提出一种基于用户相关性平均值的协同推荐过滤算法。实验分析结果表明,该分析算法不仅能有效增强居民邻居推荐用户在居民推荐结果中的品牌影响力,有效帮助提高邻居推荐结果精度,改善邻居推荐结果质量。

简介：对降秩自适应滤波算法进行了系统的总结和分析,推导了其相互关系.分析表明,GSC(GeneralizedSidelobeCanceller)框架降秩变换自适应滤波是各种降秩自适应滤波算法的统一模型.在此基础上导出了线性约束正交投影算法.降秩多级维纳滤波器在相关意义上进行截断降秩,其降秩性能优于基于特征子空间截断的降秩方法.酉多级维纳滤波器与共轭梯度法等效,均是基于Krylov子空间截断降秩的方法,降秩性能更优.最后通过计算机仿真试验比较了各种降秩处理算法的性能.

简介：

简介：摘要根据环保部门对火电厂污染物排放监测考核标准，结合Ovation系统、I/A’S系统的特点，设计了不同DCS系统整点小时均值算法，供运行人员参考。

简介：针对抑制式模糊C-均值聚类算法所存在的不足，提出了一种改进算法——半抑制式模糊C-均值聚类算法。通过对抑制式模糊C-均值聚类算法的良性扩展，在保持收敛速度变化不大的前提下改善了聚类的效果。实验表明，该算法是有效的。

简介：摘要：随着快速发展，与体育相关的不同信息现在可以通过可穿戴和传感技术记录为有用的大数据形式。大数据技术已成为当前篮球训练中亟待解决的挑战，提高了棒球分析的效果。在本研究中，我们提出了基于内存计算的Spark框架进行大数据处理。首先，我们使用了一种新的群体智能优化布谷鸟搜索算法，因为该算法参数少，全局搜索能力强，支持快速收敛。其次，我们应用传统的K-clustering算法，在Spark分布式环境中使用聚类手段提高最终输出。最后，我们考察了可能导致高压比赛环境的方面来研究职业运动员的防守表现。招聘人员和培训师都可以使用我们的技术来更好地了解基本球员的素质，并最终评估和提高团队的表现。实验结果表明，所建议的方法在聚类性能和实用性方面优于以前的方法。它在移动时对射击训练效果的影响最大，在训练效果上产生了互补的结果。

简介：中值滤波是非线性滤波中最常用的一种方法,它既可以有效地滤除脉冲噪声,又具有相对好的边缘保持性,易于实现。结合中值滤波器在数字图像处理中的实际应用,研究其在实际的硬件电路设计与FPGA实现中的问题,并在Altera公司的芯片EP3SL150上完成了实现,并提出了改进的滤波算法。

简介：在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

简介：提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型，并给出其滤波算法。分析表明，采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息，都能准确描述运动或信号的动态。因此，提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：提出了一种基于改进蚁群算法的动态K-均值聚类算法思想,该算法首先利用蚁群算法的较强处理局部极值的能力,动态地确定了聚类数目和中心,然后利用蚁群聚类得到的结果,再进行K-均值聚类弥补蚁群算法的不足。两者有机结合起来可以寻求到具有全局分布特性的最优聚类,实现了基于改进的蚁群聚类算法分析。

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

简介：针对频域同态滤波中运算量大、运算时间长、不能满足实时性要求的缺点，提出了一种基于Laplacian增强算子的空域同态滤波算法。首先对原有的Laplacian增强算子做改进，使其在增强图像高频成分的同时能够适当地抑制其低频成分，再将改进后的Laplacian增强算子同图像函数作卷积，快速实现空域内的滤波增强。实验表明，该方法不仅有效地压缩了图像的亮度范围，增强了图像的对比度，还大大提高了运算速度，节省了运算时间，适用于对快速性要求较高的实时性场合。

简介：分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视，联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性，而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节，基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性，提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子，从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明，与传统联邦滤波算法比较，改进的信息融合算法精度能提高30％以上。

简介：介绍和分析了在当前成像跟踪系统中常用的几种点目标滤波检测算法。为了满足图像处理实时性要求，设计了一套针对图像滤波算法的FPGA硬件实现结构。该结构具有FPGA高速并行计算能力，能在信号读出的过程中实时地完成多种滤波处理。成像实验证明该方案切实可行，具有良好的实时滤波效果。