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  • 简介:地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

  • 标签: 地形辅助导航 贝叶斯后验概率估计 粒子滤波 高斯混合无迹粒子滤波
  • 简介:提出了一种基于级联投影的高斯混合模型算法。首先,针对不同的特征维度计算高斯混合模型的边缘概率,依据边缘概率模型构造出多个子分类器,每个子分类器包含不同的特征组合。采用级联结构的框架对子分类器进行动态融合,从而获得对样本的自适应能力。其次,在心电情感信号和语音情感信号上验证了算法的有效性,通过实验诱发手段,采集了烦躁、喜悦、悲伤等情感数据。最后,探讨了情感特征参数(心率变异性、心电混沌特征,语句级静态特征等)的提取方法。研究了情感特征的降维方法,包括主分量分析、顺序特征选择、Fisher区分度和最大信息系数等方法。实验结果显示,所提算法能够在2种不同的场景中有效地提高情感识别的准确率。

  • 标签: 高斯混合模型 情绪识别 样本自适应 情绪诱发
  • 简介:曾任《新华日报》总编辑、江苏省出版局局长的高斯,是我的老领导,我尊他为师,而他以朋友待我。在将近半个世纪的交往中,他高尚的人格使我感佩。我与高斯的交往开始于“文革”前期一个特殊的场合。1968年4月我被分配到新华日报社工作。不久,报社军管小组召集了一次会议,与会的有各个部门推出的代表。我受评论组的委托,

  • 标签: 高斯 《新华日报》 1968年 “文革” 总编辑 江苏省
  • 简介:针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术进行深入研究,采用高斯背景模型的背景差法实现对运动目标的检测,基于SIR粒子滤波算法,利用颜色直方图信息与目标的运动状态信息实现对运动目标的跟踪。采用DaVinci技术对目标检测和目标跟踪算法进行封装和优化,实测结果表明,该算法能够对监控场景中的运动目标进行检测和跟踪,实现对视频图像的实时处理。

  • 标签: 目标检测 目标跟踪 混合高斯模型 SIR粒子滤波算法
  • 简介:德国著名大科学家高斯(1777-1855)出生在一个贫穷的家庭。高斯在还不会说话时就自己学计算,在他三岁时,有一天晚上他看着父亲在算工钱时,还纠正了父亲计算的错误呢。高斯长大后成了当时最杰出的天文学家、数学家。他在物理的电磁学方面也有所贡献,现在电磁学的一个单位就是用他的名字命名的。数学家们则称呼他为“数学王子”。

  • 标签: 高斯 故事 数学家 天文学家 电磁学 科学家
  • 简介:高斯(Gauss1777~1855年),1777年4月30日出生于德国中北部。德国著名数学家、物理学家、天文学家。高斯被认为是最重要的数学家,有数学王子的美誉,并被誉为历史上伟大的数学家之一,

  • 标签: 数学家 高斯 王子 物理学家 天文学家
  • 简介:  高斯是德国著名数学家、物理学家和天文学家.他生于贫寒家庭,从小就显示出非凡的数学才能,最喜欢的游戏就是解题,常用煤块和粉笔在墙上不停地算.据说他3岁时纠正过父亲账单中的计算错误,令父亲大为叹服,奖给儿子一枚小硬币,一直被他珍藏.……

  • 标签: 数学王子 王子高斯
  • 简介:  高斯是德国著名数学家、物理学家和天文学家.他生于贫寒家庭,从小就显示出非凡的数学才能,最喜欢的游戏就是解题,常用煤块和粉笔在墙上不停地算.据说他3岁时纠正过父亲账单中的计算错误,令父亲大为叹服,奖给儿子一枚小硬币,一直被他珍藏.……

  • 标签: 数学王子 王子高斯
  • 简介:为提高运动目标检测的可靠性,提出了一种自适应的基于混合高斯模型的运动目标检测算法.该算法利用混合高斯分布对每个背景像素建模,高斯分布的个数不是固定不变的,而是随着像素值的混乱程度自适应变化.差分图像的像素按大小被分为2部分,然后对这2部分分别进行自适应阈值化分割,得到前景图像.利用基于形态学重构的阴影消除方法来改善前景图像分割的性能.不同实际场景的实验结果表明该算法能够快速准确地建立背景模型,且具有更强的鲁棒性.

  • 标签: 运动目标检测 高斯混合模型 背景差分 自适应方法
  • 简介:高斯是德国一位著名的数学家。有一天,高斯出门办事。经过一个酒店门口,他看到酒店的老板正在严厉地训斥一个伙计,并说要重重地处罚他。原来这个伙计是一名端菜的服务员,在端菜时不小心打翻了几样莱。

  • 标签: 高斯 数学家 服务员 酒店 老板
  • 简介:高斯是德国19世纪著名的数学家、物理学家。他不到20岁时,在许多学科上就已取得了不小的成就。对于高斯接二连三的成功,邻居的几个小伙子很不服气,决心要为难他一下。小伙子们聚到一起冥思苦想,终于想出了一道难题。他们用一根细棉

  • 标签: 高斯 物理学家 数学家 棉线 难题 德国
  • 简介:1+2+3+4+…+99+100-(100+1)×50=5050同学们你们还记得这道题吗?它是著名数学家高斯小时候做的。当年小高斯遇到的算式加数的个数是双数正好能配成对儿。如果加数的个数不是双数?怎么办?让我来教你几招吧。

  • 标签: 合作探究 解题方法 小学 数学 四则运算
  • 简介:摘要本文给出了一个整形系统的设计实例,简化了高斯光束整形系统的光学设计;解释了高斯光束的形成原理;利用Zemax编写计算了坐标变换的ZPL宏指令;通过非球面透镜实验,证实了高斯光束的整形变化。仿真设计结果表明,输出光斑的光强均匀度高、能量损耗小、符合使用标准。且方法易于操作、计算简单、具有较高的实用价值。

  • 标签: 光束整形 高斯光束 平顶光束
  • 简介:高斯(1777—1855)是一位伟大的数学家。他上学后不久,有一次老师布置了一道数学练习题:“把从1到100的自然数加起来,和是多少?”小高斯立刻算出结果为5050,这使得老师非常吃惊。那么,小高斯是采用什么办法来巧妙地进行计算的呢?我们先来看看下面一道简单的题目。

  • 标签: 高斯 巧算 数学练习题 数学家 自然数 老师
  • 简介:高斯出生在一个贫穷的家庭。他八岁时进入乡村小学读书。教数学的老师是一个从城里来的人,觉得在一个穷乡僻壤教几个小猢狲(husun)读书,真是大材小用。而他又有些偏见:穷人的孩子天生都是笨蛋,教这些蠢笨的孩子念书不必认真,如果有机会还应该处罚他们,使自己在这枯燥的生活里添一些乐趣。

  • 标签: 高斯 故事 计数 乡村小学 读书 孩子
  • 简介:在数学史中,有这样一个脍炙人口的故事:高斯在少年时做一道算术题:1+2+3+4+…+97+98+99+100=?这下可难倒了刚学数学的小朋友们,他们按照题目的要求,正把数字一个一个地相加.可这时,却传来了高斯的声音:“老师,我已经算好了!”

  • 标签: 高斯 求和 数学史 算术
  • 简介:高斯是17世纪德国的伟大数学家。高斯从小就是在困苦的环境中锻炼和成长起来的。他们的父亲是一个勤劳的装水管的工人,母亲是一个石匠的女儿,没有什么文化。高斯是他的独生儿子,他们对高斯非常宠爱。由于高斯父亲的收入菲薄,一家三口不得不省吃俭用,精打细算地过着日子。小高斯很懂事,从不随便向爸妈要钱,从小就养成俭朴的习惯。

  • 标签: 高斯 萝卜 17世纪 数学家 父亲
  • 简介:高斯函数作为高中数学的一个新元素,与其他数学知识和谐相处、交相辉映,正成为知识交汇的一个新支点。本文从研究基本初等函数的一般思路出发,不断挖掘它的生长点,从定义到性质.再到它与函数、方程、不等式以及实际问题的交汇。一、“高斯函数”的定义及其简介18世纪,函数y=[x]被“数学王子”高斯采用,因此得名为高斯函数,结合定义的表述,人们也称之为“取整函数”,有时候人们因为它的图像由一些高低不同的水平线段组成,形状上像个阶梯.通常又被称为“阶梯函数”。

  • 标签: 高斯函数 高中数学 数学知识 和谐相处 初等函数 18世纪
  • 简介:听说过德国小男孩高斯解题的故事吗?这个小男孩后来成为伟大的《数学王子》,他就是卡尔·弗利德里赫·高斯

  • 标签: 高斯 解题 随想曲 男孩 数学
  • 简介:高斯是德国伟大的数学家,他曾解决过上千年没法解决的数学难题,因此人们都公认他是“天才”。

  • 标签: 高斯 中线 数学家 难题