简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要由于现如今科技正在不断的发展和进步，随之推动了工业技术水平的发展，而机器视觉技术就是由此发展起来的。这一技术可以通过运用计算机将人眼加以替代从而识别物象，并对其进行准确的测量和定位，在一些工作环境比较恶劣的条件下，人工监控具备一定的难度，这时，我们就可以将机器视觉技术引用其中来完成作业。将这一技术广泛的应用其中不但能够令工作效率有效提高，同时还可以节省劳动资源。所以，对机器视觉技术在工业机器人技术方面的应用进行了详细的探究，有着极为重要的意义。

简介：

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：2月25日，韩国平昌奥运会闭幕式上．新松的24台移动机器人与舞蹈演员精准互动，时而变作长城，时而形如高铁……出色完成了16套复杂的动作规划。而在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

简介：工业机器人在各类大型企业生产车间的大量使用,节省了巨大的人力成本。相对于某些危险的工作环境,工作人员的人身安全也得到了保障。近年来,分拣工业机器人在快递和物流行业中得到了广泛的应用,从而节省了此类企业大量的人力、物力和财力。文章主要以基于机器视觉的分拣工业机器人为研究对象,分析其在分拣工作过程的一些关键性技术,旨在为研究基于机器视觉的分拣工业机器人同仁们提供一些参考的依据。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：

简介：摘要本文阐述了机器视觉系统的组成、原理及特征，以机器视觉技术在无纺布口罩外观质量检测中的应用为例详细分析程序执行过程，该系统可自动识别瑕疵品并自动剔除，极大的提高了产品质量及生产效率。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

简介：摘要针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。

简介：摘要机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过摄像机等得到图像，然后将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用软件从中获取所需信息，做出正确的计算和判断，通过数字图像处理算法和识别算法，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，根据识别结果来控制现场的设备动作。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获取“所需信息”的人工智能识别系统。正广泛地应用于医学、军事、工业、农业等诸多领域中。

简介：摘要在汽车生产行业中应用工业机器人，能够通过自主操作机械手、刀具等装配生产工具，取代人工在低温、有毒和高温等环境下完成繁重的生产工作，方便快速地生产出高质量的产品，实现产品生产效率的提升。本文分析了工业机器人在汽车生产行业的应用，以供参考完善。

简介：摘要科学发展是第一生产力，随着科学技术的不断发展，生产过程自动化作为提高企业市场竞争力，降低生产成本、提高生产效率的重要任务是无可厚非的。PLC，作为一种可编程控制器，其具有编程简单、使用方便、自身功能完备、性价比较高、抗干扰性能强等等多方面的优势，广泛的应用于工业自动控制领域，并且取得良好的经济效益及社会效益。本文主要对使用PLC实现生产过程自动化控制的技术进行介绍。

简介：摘要在当前社会经济全球化的今天，汽车行业在国内外市场竞争力日益增加，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化的灵活需求。机器人在汽车生产制造业中的地位越来越高，它是以自身的力量和控制能力完成汽车制造不同部件的生产，可以通过人工智能技术的行动原理来开发。基于此，本文就工业机器人在汽车生产制造中的应用展开论述探讨。

简介：摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场景中设置全局控制点，通过定向相机测量控制点，实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系，补偿机器人定位误差。

简介：随着德国“工业4.0”概念的提出,工业机器人的应用逐步开始进入人们的视线,不管是工业强国,还是工业大国,纷纷将重点关注的对象由传统的工业制造设备转向工业机器人。我国在工业制造领域中,为了加快工业智能化的迅速发展,提出了“中国制造2025”的重要战略目标,为了达到此目标,工业机器人的应用将会渗透到工业制造领域中的各个环节。文章主要以工业机器人为研究对象,分析我国的工业制造领域中工业机器人的发展历史及应用,从而为研究工业机器人的同仁们提供一些参考依据。