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  • 简介:摘要机器辅助目前在成人泌尿外科中有明显的实用性和优势,因各种因素所限,在小儿泌尿外科中的应用仍较局限。与传统手术相比,机器手术的成本较高,但患儿的生活质量和对机器手术的满意度更高。机器肾盂成形术目前广泛应用于年长儿童,并已经在婴儿和二次手术中使用。在儿童中进行的其他机器手术包括输尿管再植术、肾输尿管切除术、输尿管-输尿管吻合术、膀胱憩室切除术和膀胱扩大术等。机器手术也被用于肿瘤手术,如部分肾切除术和腹膜后淋巴结清扫术。随着适用于小儿的机器设备的生产和改进,以及接受过机器培训的小儿泌尿外科医生经验的增加,将有助于进一步推进机器在小儿泌尿外科领域的应用。

  • 标签: 泌尿外科手术 机器人辅助腹腔镜手术 儿童
  • 简介:摘要目的总结达芬奇机器辅助治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验,并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科2016年11月到2019年7月采用达芬奇机器手术治疗4例输尿管纤维上皮性息肉患儿的临床资料。其中,男3例,女1例;平均年龄9.3岁;息肉位于左侧输尿管3例,右侧输尿管1例。2例患儿因为侧腹部疼痛就诊被发现;另2例因产前诊断肾积水,随访过程中积水加重而手术治疗。3例患儿术前行MRI检查,1例行CT检查,2例术前行磁共振泌尿系统水成像(MR urography,MRU)检查得到诊断。结果所有患儿息肉均位于输尿管上段,均为多发,例1为宽基底,其余3例均为带蒂多指状;息肉长度5~30 mm,平均长度为20 mm;术后病理检查均提示输尿管纤维上皮性息肉。所有患儿拔除双J管后1个月复查泌尿系统B型超声检查提示患儿肾盂前后径平均值为19.0 mm,较术前47.3 mm明显改善,且差异有统计学意义(P<0.05)。本组随访时间4个月至3年,平均1年3个月,至今无近、远期并发症出现。结论达芬奇机器辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗儿童输尿管上段息肉是一个安全、有效的手段,术后外观满意。

  • 标签: 输尿管疾病 息肉 机器人辅助腹腔镜手术
  • 简介:目的:对比在心脏外科领域机器辅助与胸腔镜辅助手术结局。方法:回顾分析2014年1月至2017年10月行心脏手术的25例患者的临床资料,分为机器组与胸腔镜组。观察两组失血量、手术指标、住院时间、心脏并发症及其他症状。结果:机器组7例(50%)行三尖瓣修复手术,胸腔镜组仅1例行三尖瓣修复手术(P=0.03)。与机器组相比,胸腔镜组失血量多(P=0.002);两组输血量(P=0.104)、住院时间[(9.8±1.9)dvs.(11.4±2.0)d,P=0.056]及其他手术相关指标差异无统计学意义。结论:在心脏外科手术中,与胸腔镜辅助相比,机器辅助失血量少,是心脏手术的较好选择。

  • 标签: 心脏外科手术 机器人 胸腔镜检查 治疗结果
  • 简介:目的:探讨持镜机器在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器持镜,机器辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

  • 标签: 机器人 外科手术 腹腔镜
  • 简介:摘要目的探讨10例骨科机器辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2~9月茂名市人民医院创伤骨科行机器辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者,制定个体化护理措施,测试手术仪器,准备手术器械;术中有效管理手术间,正确摆放手术体位和手术仪器,严格无菌操作,认真执行安全核对制度,密切观察患者的生命体征,紧跟医生操作;术后妥善处理手术仪器和器械,总结每台手术所需的手术物品,体位摆放要点,回访患者,调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成,未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备,专业的术中配合,妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。

  • 标签: 骨科机器人 骨盆骨折
  • 简介:摘要患者在静吸复合麻醉下机器胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫,Roux-en-Y吻合),淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成,手术时间:205 min,术中出血量:65 ml。术后病理:胃体小弯中-低分化腺癌,侵润至胃壁全层,见神经侵犯,上下切缘及大网膜未见癌组织累及,胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及,胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院,围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人 胃切除术 淋巴结切除术
  • 简介:摘要目的探讨机器辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤的可行性、疗效及局限性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院2020年10月至2021年3月使用机器辅助腹腔镜手术治疗5例肾上腺肿瘤患儿的临床资料。患儿均为男性;左侧1例,右侧4例;年龄2岁4个月~13岁1个月,平均7岁7个月;肿瘤最大直径3.0~6.0 cm,平均4.8 cm。结果5例患儿均行机器辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术,且顺利完成。手术时间215~325 min,平均275 min;术中出血10~50 mL,平均28 mL;术后留置引流管时间3~5 d,平均4 d;术后住院时间9~13 d,平均11 d;住院费用51 268~58 157元,平均53 485元;术中、术后均未出现并发症。术后病理肾上腺皮质腺癌1例,嗜铬细胞瘤1例,节细胞瘤2例,节细胞神经母细胞瘤1例。结论机器辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤安全、可行,但存在一定局限性,需进一步行临床研究验证。

  • 标签: 机器人 腹腔镜 肾上腺肿瘤 局限性
  • 简介:【摘要】目的:探讨机器辅助脑立体定向手术的临床应用价值。方法:回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料,均在华科Sinovation机器辅助下完成手术。结果:所有患者均精准定位靶点,并顺利完成穿刺打靶,5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少,其中3例基底节出血,2例脑干出血,引流管在位良好;2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理:1例少突胶质细胞瘤,1例星形细胞瘤;2例三叉神经痛微球囊压迫术,术后即刻疼痛消失;2例STN-DBS术后微毁损效应明显,模拟电场与电极重合良好。术后无症状性出血1例,余均无神经功能损伤及感染发生。结论:机器辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势,在神经外科手术中具有非常实用的价值。

  • 标签: 机器人 定向技术 微创 精准
  • 简介:摘要:目的:在达芬奇机器辅助甲状腺手术初期的体位护理探究。方法:将2021年3月至2022年7月在我院接受甲状腺手术并且使用达芬奇机器辅助的51例患者作为本次研究对象。手术结束后,收集和整理临床指标,随访调查了解患者是否出现各类与体位护理不当造成的并发症。结果:在临床效果方面,主要考察了手术时间、出血量和总住院时间,分别为117.82±34.56min、7.21±6.65ml、2.12±0.73d。同时,在随访过程中发现患者均未出现并发症,患者的满意度为100%。结论:达芬奇机器辅助手术治疗中,体位护理工作的科学实施,能够为手术的顺利进行提供帮助,术后的病理诊断等均可以有效开展,对患者的影响较小,可以最大化避免一些与体位相关的并发症出现,保证患者对手术的高度满意。

  • 标签: 达芬奇机器人 甲状腺手术 体位护理
  • 简介:摘要目的国产康多机器辅助腹腔镜系统(型号:KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40 kg雌性长白猪18头随机数字表法分为传统腹腔镜组(n=6)、机器单孔(R-LESS)组(n=6)和机器多孔(R-LEMS)组(n=6),行腹腔镜下全子宫切除术,比较3组的总手术时间、对接时间、子宫切除时间、阴道残端缝合时间、术中出血量、中转率及术中并发症情况。组间比较采用单因素方差分析,两两比较采用LSD检验。结果所有手术均顺利完成,无中转开腹,无术中并发症发生,3组出血量均<5 ml。与传统腹腔镜[总手术时间(47.83±8.59) min,子宫切除时间(16.00±3.46) min,阴道残端缝合时间(11.83±1.47) min]比较,R-LEMS组总手术时间[(56.20±6.87) min]及具体操作时间(子宫切除时间[(17.40±4.72) min],阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]均无明显延长(t=1.693、0.608、2.573,P>0.05)。与R-LEMS组[对接时间(14.20±5.72) min],子宫切除时间[(17.40±4.72) min],总手术时间[(56.20±6.87) min],阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]比较,R-LESS组对接时间[(10.00±1.90) min]、子宫切除时间[(24.17±7.36) min]差异无统计学意义(t=-1.706、1.990,P>0.05),总手术时间[(67.83±7.41) min]及阴道残端缝合时间[(21.33±4.63) min]更长,差异有统计学意义(t=2.152、2.528,P<0.05)。结论康多腹腔镜手术机器系统辅助的妇科手术在动物水平安全可行,且单孔可以取得同样满意的效果,但未来仍需加以验证。

  • 标签: 微创手术 机器人手术系统 全子宫切除术
  • 简介:摘要冠状动脉旁路移植术(CABG)治疗冠心病有效的治疗方法之一。随着微创手术理念的深入人心1-2,以DaVinci为代表的机器外科手术系统将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度3-4。我院自2016年7月开始应用DaVinci手术系统,3例患者成功接受机器辅助冠状动脉旁路移植术,现将护理配合报告如下。

  • 标签: 机器人 冠脉搭桥术 护理
  • 简介:摘要:目的:在采用骨科机器辅助患者进行脊柱胸腰椎手术的过程中,针对护理配合的相关问题进行相应的探讨。方法:选择2022年3月至2023年2月收治的48例脊柱胸腰椎手术患者,骨科机器辅助下接受脊柱胸腰椎手术的患者9例作为观察组,对照组患者接受常规手术的护理配合。结果:对照组患者相比,观察组患者的手术时间更短,手术中透视的次数相对更少,患者的住院时间以及对于护理的满意度评分整体不存在显著的差异。结论:在骨科机器辅助下对患者实施脊柱胸腰椎手术的过程中,通过采用机器辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合的方式,能减少患者的手术时间以及手术中的透视次数,但是对患者的住院时间以及护理满意度影响相对较小。

  • 标签: 骨科机器人 辅助 脊柱胸腰椎手术 护理配合
  • 简介: 【摘要】本论文旨在探讨达芬奇机器在腹腔镜手术中所引发的伦理问题。随着腹腔镜手术机器辅助技术的发展,机器在医疗领域扮演越来越重要的角色。然而,这种新兴技术带来的伦理挑战也日益凸显。通过对患者权益、医疗资源分配公平性、专业责任、自主性与责任、患者隐私和数据安全等方面进行综合探讨,旨在为医学专业人士和决策者提供伦理指导原则,以确保机器辅助的安全、公正和可持续发展。

  • 标签: 达芬奇机器人 腹腔镜手术 伦理思考 机器人辅助手术。
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器辅助腔镜器械操作系统,俗称“手术机器”尚不具备真正机器的属性,仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”,患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现,而非技术时尚。面对日新月异的技术发展,中国外科学界应保持理性与进取。

  • 标签: 手术机器人 微创入路 微创外科
  • 简介:目的对比全机器手术机器辅助根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器远端胃大部切除术安全可行,且与机器辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人 外科手术 微创性 胃切除术
  • 简介:摘要一位优秀的机器胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用,尤其是在初期开展的团队中,其作用显得更为重要。在机器胃癌手术中,优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点:对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置;熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械;在关键部位协助主刀进行暴露;在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅,手术效率及手术质量大大提高。当然,助手的成长需要不断地进行练习和经验总结,同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人手术 根治性手术 助手
  • 简介:随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器辅助技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如:前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。

  • 标签: 泌尿外科手术 前列腺癌根治术 肾癌根治术 肾部分切除术 外科手术技术 先进化
  • 简介:摘要目的探讨骨科机器辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用"天玑"机器辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例,女4例;平均年龄为42.3岁(17~71岁)。骨折Letournel-Judet分型:前柱骨折5例,横形骨折12例,横形伴后壁骨折2例,T形骨折8例,前方伴后半横形骨折2例,双柱骨折2例。受伤至手术时间平均为9.0 d(2~21 d)。23例患者采用经皮内固定术,8例患者采用有限切开复位内固定术。记录患者的螺钉固定数量、手术时间、术中出血量、输血量、ICU使用率、住院时间及相关并发症的发生情况等。结果31例患者平均置入螺钉1.9枚(1~5枚),手术时间平均为3.3 h(1.0~8.5 h),术中出血量平均为298.7 mL(20~2 000 mL),异体输血量平均为77.4 mL(0~800 mL),自体输血量平均为56.5 mL(0~800 mL),并发症发生率为9.7%(3/31),ICU使用率为29.0%(9/31)。住院时间平均为6.0 d(1~23 d)。29例患者术后获平均34.2个月(6~65个月)随访,2例失访。末次随访时改良Merle d'Aubigne & Postel评分平均为16.7分(12~18分);Majeed评分平均为85.4分(60~100分),其中优18例,良7例,可4例,优良率为86.2%(25/29)。结论骨科机器可以帮助临床医生准确定位髋臼螺钉的安全通道,并辅助安全置入通道螺钉,实现髋臼骨折的微创固定,效果良好。

  • 标签: 手术机器人 髋臼 骨折 骨折固定术,内 外科手术,微创性
  • 简介:摘要目的分析机器辅助胸腔镜手术在儿童隔离肺治疗中的应用。方法回顾性分析2020年5月至2020年11月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科收治的20例隔离肺患儿的临床资料。男13例,女7例,年龄6个月至5岁,中位年龄10个月。体质量7.5~18.0 kg,平均(9.95±2.46)kg。所有患儿术前均行胸部增强CT发现隔离肺异常供血血管并于手术中证实。除1例由于反复感染发现外,其余19例均在产前胎儿超声发现肺部病变,病变位于左肺15例,右肺5例。结果1例因术中单肺通气失败人工气胸无法使肺叶萎陷,术中病灶广泛并出血中转开胸;其余19例均顺利完成机器辅助胸腔镜手术。10例叶外型隔离肺均行隔离肺切除,其中2例膈肌内隔离肺。10例叶内型隔离肺中2例行病灶楔形切除,2例行肺段切除,6例行肺叶切除。手术40~270 min,平均(88.25±55.68)min,无手术死亡。术后住院3~10天,平均(5.00±1.89)天。所有患儿均顺利出院,术后随访1~6个月,未出现胸腔积液、肺不张等并发症。结论机器外科手术系统用于治疗儿童隔离肺安全、有效。

  • 标签: 隔离肺 机器人 胸腔镜 儿童