简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:摘要本文主要阐述了笔者的一节数学公开课的教学设计,并尝试着对该教学设计做了一些思考,谈了一些自己的体会。
简介:摘要目的探讨旋转DSA技术在脑动脉瘤介入治疗中的应用。方法使用西门子平板数字减影机,对20例高度疑似脑动脉瘤、脑血管畸形患者进行介入检查,并都使用旋转DSA技术检查。结果20例患者检查出15个动脉瘤,3例动静脉畸形,对其中的12例脑动脉瘤在本院行介入栓塞治疗,栓塞后也都使用旋转DSA技术检查,结果显示栓塞效果良好,未出现严重并发症。结论旋转DSA技术检查,能清晰的、直观的、立体的显示脑动脉瘤的大小、形态、部位、载瘤动脉的走向及周围血管的解剖关系,是常规DSA检查的有力补充。对进行动脉瘤介入栓塞治疗的,旋转DSA技术检查还能清晰显示血管内栓塞材料(微弹簧圈、支架、球囊)栓塞的效果。
简介:目前市场上点阵式LED显示屏存在控制系统庞大、造价过高等缺点。通过线阵LED控制和电机驱动控制这两部分的设计,来完成基于STC12LE5A16S2单片机的旋转线阵LED图文显示装置的设计。经过软硬件调试,该装置实现了同心圆显示、中英文字符显示、指针式秒表显示、转速显示、各个显示状态无线遥控切换、LED的亮度根据环境光线调整等功能。经过测试秒表走完一圈误差为0.01秒,转速误差为5%。该显示装置电路简单、显示图形稳定清晰,克服了点阵式LED显示屏的不足。