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  • 简介:为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4%,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。

  • 标签: 导航平台 小姿态 快速自标定 仿真分析
  • 简介:傍晚,我把水枪灌满了水,到家门口玩耍。看见邻居家的两只哈巴狗正摇摇摆摆地朝我家走来,忽然一喜:用水枪来狗,这不是很好玩吗?我装作若无其事的样子,慢慢地踱到哈巴狗旁边,趁哈巴狗不注意,突然举起水枪猛。嗖……嗖……一串串水柱霎时间接二连三地喷射到了哈巴

  • 标签: 哈巴狗 水枪 喷射 不注意 灌满 水柱
  • 简介:“谁说话办事不凭良心,出门遇见大脚柳!”潢源的日伪军赌咒发誓的时候总是这样说。在潢源,一些风头劲、杀人多的日军和皇协军最近时常莫名死掉,有的是被黑枪打死,有的被飞刀刺死,更多的则是被女人绣花用的绣花针楔进致命穴位而死,那伤口就像被蚊子叮了一下,不细心根本看不出来。但大脚柳究竟是男是女,长得什么样子,日伪根本不知道,这人就像一个幽灵,不时飘落到那些杀完人后洋洋得意的恶魔身边,让他不知不觉地去偿命,有时又像梦魇,在鬼子、汉奸懵懵懂懂之中不经意地索其性命。“一定要活捉大脚柳,我就不信他是神龙而无法见其首尾。”潢源县日军宪兵队队长藤本一郎发誓道。

  • 标签: 日伪军 宪兵队 日军 绣花 赌咒 汉奸
  • 简介:太阳古时候,天空有两个太阳并排着,一个男太阳、一个女太阳.晒得大地象火塘一般炽热,地上草木皆枯,可怜的孩子,一个个活活地被太阳烤死。人们在哀嚎,大地一片凄惨景象。有个猎人,是个出色的射手。他看到两个太阳给人们带来灾难,十分愤怒,决心用弩弓落那可恶...

  • 标签: 地象 在山 见势不妙 清了
  • 简介:摘要各种教辅书对欧阳修传统名篇《醉翁亭记》中“者中”的“”都翻译为“投壶”。从史书中关于“投壶”和“覆”两种酒令的介绍,以及历代文学作品对“覆”这种酒令的记载,结合欧阳修的文化素养、“太守宴”的地点和整体氛围来推测,“”字是“覆”,而不是“投壶”。

  • 标签: 投壶射覆酒令红楼梦文化素养
  • 简介:摘要笔者主要从事建筑行业。本文主要从发展人工势在必行、建筑人工的特点、建筑用含泥量检测、硝酸银容液滴淀法测中氯离子含量。本文旨在同行探讨学习,共同进步。

  • 标签: 特点 含泥量检测 滴淀法
  • 简介:世界年轻时,天空曾一齐出现十个太阳。他们的母亲是东方天帝的妻子。她常把十个孩子放在世界最东边的东海洗澡。洗完澡后,他们像小鸟那样栖息在一棵大树上,因为每个太阳的中心是只鸟。九个太阳栖息在长得较矮的树枝上,另一个太阳则栖息在树梢上,每夜一换。

  • 标签: 后羿射日 太阳 世界
  • 简介:在很久很久以前,据说是尧帝的时候,天空中同时出现了十个太阳,大地被烤得像火炉一样,庄稼都枯干了,人们热得喘不过气来。一些怪禽猛兽,也都从干涸的江湖和火焰似的森林里跑出来,到处残害人类。

  • 标签: 幼儿教育 教育方法 传说 《后羿射日》
  • 简介:浙江是一个多山的省份,光是山地丘陵就占总面积的70%。在这些深山峻岭之中,隐居着许多修行的禅者。其中有位大香禅师,平日修行精进,经常一坐就是一个昼夜。

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  • 简介:传说尧的时候,有十个太阳同时出现在天空。十个太阳喷射出热辣辣的光芒,土地被烤焦了,河流被蒸发得干枯了,庄稼一片片晒死了,人们也被烤得昏迷不醒。而一些怪禽猛兽,也都从干涸的江湖里,从干枯的森林里跑出来,到处乱窜,见人就撕就咬,伤害百姓。

  • 标签: 初等教育 课外教材 故事阅读 《后羿射日》
  • 简介:古时候,有位叫做尧的领袖,他爱护百姓,治国有方。那时天下太平,人们过着无忧无虑、平静幸福的生活。

  • 标签: 《后羿射日》 儿童文学 童话 神话
  • 简介:独眼龙开着车追上米.双方一前一后展开了枪战,“乒、乒”,“乓、乓”好不热闹。要说打枪,小诸葛和独眼龙比起来,相差可不是一星半点。独眼龙是个赫赫有名的土匪头子,枪法准确,弹无虚发。所以这场枪战是一边倒,没打多一会儿,小诸葛的汽车被打坏了,后轮也中弹跑气,汽车不能再走了。

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  • 简介:<正>1994年2月8日,寒风凛冽,正值春节前夕。科影礼堂内坐着工商企业和个体劳动者代表。台上悬挂着“西城区打击假冒商标犯罪分子宣判大会”的巨大横幅会标。被告席上,滕爱民等数名案犯正在法警看押下垂首侍立,听取人民法院的代表宣读判决书:“本院认为:滕爱民、王铁庭、魏亚利、王瑞成私自印制他人注册商标,制作、运输、销售假冒商品的行为,侵犯了企业已经注册的商标专用权,侵害了消费者的权益,违反了国家商标管理法规,破坏了社会经济管理秩序,均已构成假冒注册商标罪,应依法惩处。据此,本院依照《中华人民共和国刑法》第127条和全国人大常委会《关于惩治假冒注册商标犯罪的补充规定》第1条之第2款规定,判处滕爱民有期徒刑3年,并处罚金人民币5000元;判处王铁庭有期徒刑2年又6个月,并处罚金人民币5000元;判处魏亚利有期徒刑2年,缓刑3年,并处罚金人民币3000元;判处王瑞成有期徒刑6个月,缓刑1年。非法所得予以追缴。”

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  • 简介:上世纪90年代初,好像在1992年还是1993年,郑重兄发起成立了一个“上海徐悲鸿艺术研究会”,由谢稚柳先生任顾问,廖静文先生也携子徐庆平专程来上海出席了活动,并拜访了谢老。

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