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小姿态导航平台射前快速自标定

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摘要为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定，分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型，设计了转动控制与测漂电路，充分利用射向条件和平台稳定性，实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂，并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量，结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析，得到标定系数的相对误差不超过4％，其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40，满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下，控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次，仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定，适合实际导弹发射。

DOI ojnlelwmdr/526385

作者胡昌华;郑建飞;李进;骆功纯

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2007年3期

关键词导航平台小姿态快速自标定仿真分析

分类 [理学][力学]

出版日期 2007年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）