简介：随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点.本文介绍了一种基于MapXMobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配.通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航.

简介：研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

简介：介绍了采用VC++语言开发的导航后处理系统的结构、功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.

简介：根据水上和水下环境的区别，系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术，比较了它们的优缺点和适用范围，介绍了它们的应用现状及展望。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）组合方式.从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。

简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：在卫星导航应用越来越重视对抗与防护的背景下,梳理了卫星导航欺骗干扰技术的发展现状。讨论了欺骗干扰的原理和分类,介绍了欺骗干扰对接收机的影响、转发式欺骗干扰定位模型、新型渐变自同步欺骗干扰三个方向的研究进展,最后展望了卫星导航欺骗干扰技术下一步的发展方向。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：地基无线电导航是以设置在陆地上的导航台为基础,通过无线电信号向飞机、船只、车辆或其他用户提供导航信息的系统。对地基无线电导航系统现有标准进行了梳理,在此基础上,通过分析地基无线电导航技术发展趋势,给出了一种地基无线电导航标准的体系结构,并对地基无线电导航制定的标准给出了意见和建议。

简介：介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法.

简介：北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注.采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系统对于电离层建模的作用.结果表明,利用北斗建立电离层模型,其残差标准差小于1.2TECU（1TECU=10^-16m^2）,外符合精度优于4TECU,与利用GPS建模精度相当,但融合北斗和GPS数据相对于采用单系统建模精度无明显提升.

简介：介绍GPS实时动态测量(RTK)技术在海洋工程中的应用,在作业过程中采用了先进的椭球最小二乘拟合技术、GPSRTK和惯性导航系统(GNS)技术、VHT粗差剔除技术、GPS水准拟合等技术,为海洋工程服务提供了保障.

简介：算例一:设某一船只位于我国罗兰C系统东海台组的左侧基线延长线附近,其地理坐标为P（φ:10°00′N,λ:113°30′E）,该点至三岸台的大地距离分别为S1=1560054.877m,S2=2398108.765m,S3=3126522.685m,化算到地心球面上得到球面距离差α1=-7°.528238688,α2=6°.543342783,试将该点的大地距离差采用地心球面迭代法反解该点的船位大地坐标,并比较其计算船位的精度。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：利用2016年6月17日-7月18日期间北斗卫星导航系统IGS0-6卫星相关数据,针对IGS0-6卫星的单星服务性能和对系统的服务性能影响以及新姿态控制模式对轨道确定的影响三个方面进行分析评估.分析结果表明,IGS0-6卫星空间信号用户测距误差为1.85m,卫星钟天稳定度为10-14量级,准确度为10u量级,天漂移率接近10-13量级;新卫星的加人提升了系统服务性能,不同区域提升程度不同,PD0P最大提升20%左右;新姿态控制模式有助于改善地影期卫星精密轨道确定.

简介：羟丙基壳聚糖（惠普壳聚糖）已被证明具有在广泛领域的应用前景由于其良好的生物相容性，生物降解性和生物活性，特别是在生物医学和制药领域。然而，它的药代动力学和生物降解性能，这是至关重要的，其临床应用尚不清楚。为了进一步开发和应用奠定基础，我们在这里进行荧光强度分析和GPC测定异硫氰酸荧光素标记的惠普壳聚糖的药代动力学模式（FITC惠普壳聚糖）及其生物降解性研究结果表明，在剂量为每只大鼠腹腔注射后，FITC标记的壳聚糖能迅速吸收，惠普分布于肝，肾和脾的血。结果表明，壳聚糖能有效利用FITC惠普，和惠普的FITC标记的壳聚糖88.47%可经尿排泄在11天内与分子量小于10kDa。此外，我们的数据表明，有一个明显的降解过程发生在肝脏（＜1024h）。综上所述，壳聚糖具有良好的生物利用度和生物降解性，惠普，表明羟丙基壳聚糖潜在的应用在药物缓释材料，组织工程和生物医学领域。

简介：介绍了SVG的特点及其在网络地图中的应用.设计了SVG对象模型,提出了利用DOM和Script解决基于SVG网络地图的交互方法,并在网络地理信息系统中得到了应用.

简介：一个12周的饲养试验进行评估膳食水苏糖对生长性能的影响，消化酶活性和肠道结构的少年多宝鱼（大菱鲆）。五等氮（粗蛋白49.58%）和isolipidic（粗脂肪10.50%）日粮配方含有0（对照），0.625%（s-0.625），1.25%（s-1.25），2.5%（s-2.5）和5%（S-5）水苏糖，分别。随着水苏糖水平升高，生长性能和饲料利用率等多宝鱼，特定生长率，最终的平均体重，增重率和饲料效率，显著增加（P＜0.05），然后稳定。鱼喂S-5采食量显著高（P＜0.05）比其他组的鱼。活动关系的胰蛋白酶，肠酪蛋白，胃和肠道淀粉酶的水苏糖的显著影响（P＜0.05）。胰蛋白酶和肠酪蛋白的活动的最高值是在s-1.25观察组，对照组以观察胃淀粉酶活性最高，肠淀粉酶活性最低。没有病变或损伤在所有处理鱼的远端小肠结构，而在远端小肠简单褶皱高度显著增加（P＜0.05）时，1.25%或2.5%是在日粮中添加水苏糖。这些结果表明，中等水平的水苏糖（1.25%）改善生长性能，饲料利用率，消化酶活性和少年多宝鱼远端小肠结构。

简介：根据沙丘地形的特点，探讨并实践RTK测量沙丘的基本方法与步骤，同时利用精度为毫米级的全站仪对RTK进行高程精度评定，其误差范围为2～7cm，证明RTK精度能够满足沙丘动态监测的要求。数据结果分析表明昌黎新开口南侧沙丘高度降低，且整体向西南移动。