简介：

简介：摘要基于性能导航（PBN）是近年来民航领域广泛应用的新技术，研究基于性能导航下的容量评估具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先阐述了基于数学模型下的航路容量评估方法，分析了实施PBN对数学模型的影响，并根据研究成果设计了基于性能导航环境下的容量评估软件；最后，以B213航路为研究对象，验证了该模型的准确性以及评估系统的有效性，分别对传统导航和基于性能导航两种方式下的航路容量进行了评估，对比分析得出结论并针对成拉航线提出了有实际意义的运行建议，给管制员的工作提供了一定的参考。

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简介：2006年3月和7月，国航西南分公司波音757—200飞机在拉萨贡嘎机场和新竣工的林芝米林高原机场成功进行了RNP精密导航技术验证飞行，随着这项具备国际先进水平的飞行导航新技术的应用，所需导航性能（RNP）也成为我国民航业关注的焦点。本文将对RNP技术的发展背景、基本概念及其对民航业产生的新变化做一些探讨。

简介：［摘要］性能基导航（PBN）的实施将成为优化空域结构，扩大空域容量的一个主要途径。通过PBN的实施，我们将可以在飞行安全性、系统容量、运行效率机场和空域的使用等方面获得显著提高，区域导航技术的发展应用具有显著的安全和社会效益。

简介：摘要基于性能导航（PBN）技术是近年来由国际民航领域开发的一种新型导航技术。它是国际民航组织(ICAO)在对各个国家区域导航（RNAV）以及所需性能导航（RNP）运行实践、技术标准的基础上引出的一个新的运行概念，涉及到起飞、进近着陆、航路至终端区的全部飞行阶段。作为中国建设新一代航空运行系统的关键技术之一，基于性能导航的实施是中国民用航空战略规划的重要构成，该项技术的推广应用将对我国民航的发展产生极大影响。本文着重对基于性能导航（PBN）技术现状及存在问题的分析，以促使不断提升PBN技术的应用水平。

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简介：使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计,以适应隧道内外的无缝导航应用。

简介：摘要：近些年无人机的研究工作逐渐取得巨大进展，应用范围逐渐扩大。在军事方面能够在短时间内进行预警，拥有隐蔽性强、侦查能力强、成本低等特点，在民用方面能够进行通信中继、灾害监测、地质勘测等工作。近些年的无人机视觉导航系统站在视觉处理与数据融合的角度上，将重点放在图像的特征获取上，并实时获得状态估计等不同方式。本文从给予无人机视觉导航研究的角度出发，旨在分析无人机现阶段的发展情况。

简介：摘要针对某型捷联航姿系统中导航软件更新需求，提出了在DSP系统中利用二级引导通过串口实现导航软件更新。设计实现了基于串口的DSP软件更新方法，并在某型捷联航姿系统中进行了验证和应用。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：摘要：组合导航是近代导航理论和技术发展的结果，组合导航是指综合各种导航设备，实现了优于单一导航系统的导航性能。目前，在卫星组合导航领域，大多数组合系统以卫星导航系统为主，其原因主要是卫星导航系统能够提供比较准确导航结果，随着全球卫星导航系统的迅速发展，中国的北斗卫星导航系统、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、以及欧洲的GALILEO等均取得较高的定位精度，如何更好地开发利用卫星导航系统，为运载体提供高精度的导航信息，已经成为各国导航领域的热点问题。

简介：摘要：车辆定位和导航技术是近年来广泛研究和应用的领域。本文基于卫星导航技术，对车辆定位和导航技术进行了深入研究和分析。首先，介绍了卫星导航技术的基本原理和应用。然后，阐述了车辆定位和导航技术的相关概念、发展历程和研究现状。接下来，详细介绍了基于卫星导航技术的车辆定位和导航系统的设计和实现。最后，对该领域未来的发展方向进行了展望。

简介：地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差．仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性；对地磁数据噪声敏感度较低；可实时更新组合导航信息．将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性／地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量，分析组合导航系统对地磁图的适用性．

简介：摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，为了解乔木林应用场景中的定位性能，指导林业行业科学应用GNSS技术，本文探究了多种立地条件下中高郁闭度林分中BDS与GPS的应用能力,采集了森林环境中单BDS和单GPS这两种定位模式下一定时长的GNSS信号，并定量计算了平面和垂直方向的定位误差，以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数。通过3个时长水平定位精度、垂直定位精度、卫星数量、DOP值、信噪比等观测参数的误差平均值、极值、方差等的对比分析表明，目前基于单频伪距定位的原理，我国北斗卫星导航系统的定位性能指标与GPS基本一致。选用专业设备且单点求平均是满足林下高可靠性（优于5m）定位要求的重要手段与方法，瞬时数据只适合森林环境中低可靠性（10m）的导航作业要求，如果要满足亚米级及更高精度的定位需求，现阶段需采用差分技术。

简介：摘要：近年来，我国科学技术发展迅速。北斗卫星导航系统（ BDS）作为中国唯一、世界第三的全球卫星导航系统四大成员之一，是我国秉承“独立自主、团结协作、攻坚克难、追求卓越”北斗精神的智慧结晶。根据中国国防战略部署， BDS的建设分 3步走，逐步实现从定位试验系统到全球导航定位系统的跨越式发展。

简介：摘要：本文旨在对卫星导航系统在航海领域的性能进行评估与优化，并针对该主题提出了以下几个关键观点。卫星导航系统在现代航海中起着至关重要的作用，因此其性能的稳定性和准确性至关重要。通过对卫星信号接收、定位算法、误差校正等方面的性能评估，我们可以识别潜在的问题，并采取措施进行优化。本文将探讨一些可能的优化方法，如多系统融合、增强定位技术等，以提高卫星导航系统在航海中的可用性和可靠性。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能导航系统在船舶工程中的应用越来越广泛。本文将重点探讨船舶工程中智能导航系统的设计与性能优化，旨在提高船舶航行的安全性和效率。通过分析智能导航系统的基本原理和关键技术，本文将提出一种优化的智能导航系统设计方案，并对其性能进行测试和评估。