简介:摘要随着航空航天技术的飞速发展,特大型载荷的运输任务越来越频繁,双轨行走平台作为特大型载荷运输的主体装置,其控制精度的高低直接影响整个运输过程的效率。本文针对现有速度控制技术的不足提出了位置控制方式,通过智能减速和编码器同步两个关键技术,辅以相应的冗余检测、保护措施,实现终点位置的精确控制。
简介:粮食双轨价格即在粮食收购中,国家定购部分实行合同定购价格,其余部分实行市场调节价;在粮食销售中,城镇居民的基本口粮实行政府定价,其余部分实行议价经营。在粮食价格形成中引入市场机制,在一定程度上促进了粮食生产,活跃了粮食流通。但随着粮食经营市场化的加速,带着很深计划经济体制烙印的粮食双轨价格已不能适应社会主义市场经济发展的要求,它本身具有不可克服的弊端:(一)双轨制价格加剧粮食市场价格的波动。在粮食双轨价格运行的情况下,国家定价与市场价格的相互影响成为粮食市场价格波动的重要原因之一。一方面粮食定购价格的存在放大了市场供应量的波动,从而也放大了市场价格的波动;另一方面,歉收年份,各级政府为了保证定
简介:本文旨在评论和评价在金融危机之后,泰国现任政府当前所实行的贸易政策。本文概述在危机前后的泰国贸易政策、各部门的贸易政策、关于乌拉圭回合贸易谈判与东盟自由贸易协定的现有承诺、贸易政策制定的制度背景,还论及泰国最近在双边、地区性和多边论坛上所作出的承诺,特别着重论述泰国对于当前回合的多边贸易谈判中主要议题的态度。本文认为,有机会根据自由贸易协定来更加详细地讨论某些问题,有助于为泰国阐明和确定一些谈判议题。如果泰国过去一年进行自由贸易协定谈判的经历可以预示它在世贸组织的未来立场的话,那么就可以认为,泰国有可能努力争取对农业和反倾销政策实行改革、强烈抵制知识产权和包罗万象的竞争政策,而不可能对投资和环境(而不是劳动标准)采取更加通融的态度。