简介：地铁列车全自动驾驶是一种将列车驾驶员执行的工作完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。地铁列车全自动驾驶系统的出现，不仅避免了人为操作带来的诸多不利影响，还提升了地铁列车的运营效率，降低了风险，改善了列车运行的舒适性。为此，本文首先阐述了当前地铁列车全自动驾驶的发展现状，分析了地铁列车ATO全自动驾驶系统的运行原理，并以深圳城市地铁11号线的自动驾驶系统为例进行探讨。

简介：摘要：随着城市轨道交通系统的快速发展，线网规模不断扩大的同时伴随着巨大的能源需求。因此，考虑如何有效降低列车能耗，并通过积极探索列车节能措施及节电技术应用对实现城市轨道交通绿色可持续发展是尤为重要的。

简介：摘要：现如今，我国是21世纪快速发展的新时期，随着城市轨道交通建设规模不断扩大，列车运行能耗较高的问题逐渐凸显，如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展亟待解决的问题。通过对列车能耗进行测试并对数据进行研究分析，从而为列车节能运行提出更多的参考建议。基于武汉地铁某线路开展列车在不同驾驶模式下的运行能耗对比分析，研究列车驾驶模式对列车牵引制动的影响关系，通过数据采集、图表分析、结果对比得出人工驾驶与自动驾驶列车能耗的差异。最终结果表明，自动驾驶列车能耗低于人工驾驶。因此，通过对列车运行模式进行合理选择，可以达到节能的效果，并为降低城市轨道交通运营成本提供参考。

简介：讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效

简介：摘要：列车自动驾驶算法和仿真实现有助于提高列车运行的准时性、节能性、停车精确度、舒适性以及高效性。通过协调列车自动化各子系统的应用，提出仿真算法设计与实现，保障列车自动驾驶系统稳定运行，保障列车运行安全性与可靠性，促进我国轨道交通事业的长远发展。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合国力的提升，也带动了交通行业发展的步伐，全自动驾驶列车的技术应用也日趋成熟，本文主要对全自动驾驶列车车门紧急解锁方案进行分析。

简介：摘要：近年来，轨道交通在我国综合交通运输体系中发挥着日益重要的骨干作用，人工驾驶列车已经很难满足列车运行控制系统自动化、智能化水平提升需求，发展列车自动驾驶（Automatic Train Operation，ATO）是大势所趋。因此，本文基于对轨道交通列车自动驾驶技术特征和强化学习等人工智能方法的深入认知与分析，针对基于强化学习的列车自动驾驶新方法，通过文献资料整理，综述了目前智能轨道列车相关研究内容。

简介：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

简介：摘要  随着城市轨道交通车辆自动化程度和安全性不断提高，全自动驾驶列车开始在各大城市逐步推广。与传统有人驾驶列车相比，因为车上没有司机，全自动驾驶列车对车门系统的结构和控制提出了更高的要求。本文对从车门正常启动、常见应用场景、常见故障场景等进行分析，提出一种适用于全自动驾驶地铁列车的车门系统控制方案。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术作为智能交通的重要组成部分，正逐渐改变着我们对交通运输的认知。自动驾驶列车作为自动驾驶技术在轨道交通领域的应用之一，具有诸多优势，如提高运行效率、降低事故风险、提升乘客体验等。然而，安全始终是自动驾驶列车发展的关键问题之一。本文将就自动驾驶列车在轨道交通中的安全性能展开深入分析，旨在探讨其安全性能及相关技术应对措施，为未来智能交通的发展提供参考。

简介：摘要：现如今，我国的交通行业有了很大进展，轨道交通工程建设越来越多。复杂交通情况下，列车调度不平衡，运行轨迹控制偏差较大，增加了制动和加速操作的频率，自动驾驶运行可靠性较低，由此，提出一种列车自动驾驶运行高可靠性控制优化方法。本文首先对自动驾驶列车技术概述，其次探讨自动驾驶列车的安全性能提升策略，进而为自动驾驶列车在轨道交通中的安全运行提供技术支持。

简介：摘要：列车自动清洗机是车辆段关键工艺设备，通过布置一套自动清洗系统来提升地铁车辆外皮清洁度和清洗效率，提升市民乘坐满意度。随着我国全自动驾驶地铁线路的不断增加，如何应用好全自动驾驶车辆段的列车自动清洗机成为车辆检修作业的一个课题。基于此，本文就我国目前全自动驾驶车辆段列车自动清洗机应用情况进行分析，并提出相应的优化建议。

简介：它相信ADS有望在三个关键领域极大提高人类的体验。多年来,苹果一直竭力将其在自动驾驶方面的探索当作秘密,未对外界公开。但,2月20日,这家科技巨头对自动驾驶汽车项目的想法终于浮出水面。

简介：没有后视镜，不用扶方向盘，前方不足一米处突然出现行人不用你踩刹车，还有站在车外，只需用手机操作便可停车入库……这些看似不可思议的事情，在技术上其实已成为现实。

简介：一个“虚拟行人”突然在一个隐蔽的拐弯处走了出来,但坐在一辆沃尔沃汽车里、正在路上进行自动驾驶测试的工程师并不惊慌,而是让软件来采取规避操作。

简介：汽车社会的发展应该为了让尽量多的人因享受车生活而愉悦健康，汽车文化也应该是让国人能够真正享受车生活的形态和载体。去年底特斯拉发布了自动驾驶功能，实车体验的感觉只能用奇妙来形容。当拨动切换杆切入自动驾驶状态，一个机器意志被唤醒，坚定接过操控稳稳向前，据说特斯拉的自动驾驶还有学习能力，会根据车主的习惯进行自我修正。那种人与车互相默契之后的体验令人期待。

简介：5月30日，美国加利J福尼亚州一名司机驾驶特斯拉ModelS时撞上停靠在路边的一辆警车，致使特斯拉司机受伤。如果司机“当时特斯拉以‘自动驾驶’模式运行”的说法属实，这将是特斯拉今年自动驾驶模式下第3起撞击静止状态车辆的事件。

简介：加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。

简介：摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术，近几年来，关于自动驾驶技术的投入越来越多，自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统，各项技术之间需要相互联系，共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况，随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明，包括环境感知，信息融合，决策规划等，并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

简介：