简介:摘要 :随着机载光电雷达使用频次的增加,光学系统透射率、探测器灵敏度等都会严重下降,其探测距离将会与出厂时的指标产生严重偏差,导致在空战中飞行员无法充分了解光电雷达的有效探测距离,进而很难发挥出光电雷达的最佳探测性能。
简介:摘要:光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升,奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统,该系统利用相机采集图像,经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”,提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块,减少背景信息的干扰;其次,利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模,完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究,大多都集中在目标检测跟踪研究,重点多偏于算法提升,较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点,对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统,雷达主要负责目标探测,其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说,雷达系统的精度在度级,而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区,无法对近距离目标进行探测,此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息,以及目标移动速度信息,SAR成像周期较长,而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息,同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量,其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同,所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。