简介：摘要 为了改善传统的四旋翼无人机在狭隘通道中的通行能力，设计了一种新型可倾转四旋翼无人机。该无人机通过舵机控制四个旋翼电机独立绕轴倾转，较传统无人机增加了两个自由度，可改变无人机飞行姿态穿越狭隘环境。首先，建立了可倾转四旋翼的动力学模型。随后，基于PID算法设计了一种PIFF比例积分前馈控制器。最后，基于Ubuntu系统及Gazebo可视化平台开展了轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明，所设计的PIFF控制方法具备较强的鲁棒性及有效性，可大幅提高可倾转四旋翼无人机的抗扰能力。

简介：【摘要】：教师的职责就是培养学生养成良好的行为习惯。“用心”关注细节，培养学生习惯的养成，寻找“亮点”，挖掘学生的潜力，运用多表扬少批评的谈心式评语与学生交流，做到家校共同教育学生，让他们能健康、快乐、成长、成才。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要：旅游业是我国重要的支柱产业之一，旅游是一种体验式消费，提高消费者的旅游体验能够极大促进旅游业发展；而旅游景点开发需要投入极大的人力物力，同时一些十分优美的自然景点开发极为困难。本项目将无人机技术和VR技术相结合，以六旋翼无人机作为平台，搭载云台和摄像头实现以上帝视角对景点进行视频图像采集，通过无线图像传输技术把优美风景呈现在游客的VR眼镜上，使游客“不出一足就知全景的感觉”。该旅游体验无人机不仅有极高的科技感和视听感受，给游客一种全新的旅游体验；而且一些地势险峻、人无法抵达却美若仙境的待开发景点，通过旅游体验无人机让游客得以享受，从而降低旅游景点开发资金。

简介：摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。本文利用该小型四旋翼无人机实现部分功能，以此判别大型无人机实现功能的可行性。整个过程采用双摄像头，侧边摄像头（openMV）扫描无人机周边信息并提供数据；底部摄像头（树莓派）采集地面信息。整个系统基于PID算法处理各传感器测得的数据实现自动控制功能，以此达到一键启动后，该无人机可绕不同颜色杆塔按照不同方向绕塔的目的。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：本文基于四旋翼无人机的组装与调试工作进行分析，探讨其中存在的技术问题。四旋机无人机在组装过程中，需要将焊接组装部件进行有效测试，并能合理构建模型，做好各焊接部件的调试工作，确保飞控部件功能能够在整个系统中正常工作，并使整个系统性能参数指标达到最优，通过这种方式能够有效降低组装后的拆卸次数，大大提高了组装率。四旋翼无人机能够在相关软件上进行飞控调试，这对组装与调试工作具有重要指导意义。

简介：摘要：多翼无人机测绘能够更加快捷和全方位的感知区域内的遥感图像，已经成为当前测绘领域发展重要基础了。在数据处理工作中要掌握主要的关键技术，以此来提高推动工作效率，从而使无人机测绘技术能够得到全面的推广，并且根据技术要点，构建多旋翼无人机测绘数据处理技术的应用平台，优化整体处理流程。本文论述了多旋翼无人机测绘数据的处理技术。

简介：摘要：在城市测量中应用六旋翼无人机可以更好地满足新时期测绘地理信息的发展需要。基于此，本文围绕六旋翼无人机展开讨论，详细分析了在城市测量中应用六旋翼无人机的价值与实践现状，并提出了大六旋翼无人机在城市测量中应用的具体建议，以期能够引起国家测绘地理信息局工作人员的重视，为六旋翼无人机的应用提供基础性的指导。

简介：摘要：多旋翼无人机的诞生已经有多年历史，一直以来，学界针对多旋翼无人机的研究一直都没有停止过，近年来，在材料制造、技术水平的发展下，多旋翼无人机的军用、民用领域中也得到了广泛使用，其结构设计也发生诸多变化。在多旋翼无人机的研究中，位置与姿态控制一直是其中的重中之重。本文分析了多旋翼无人机的组成，针对多旋翼无人机位置与姿态控制研究发展进行综述。

简介：摘要：随着我国电力系统与科学技术的不断发展，各类全新技术手段与电力系统不断融合，多旋翼无人机已开始在输电线路巡检工作中得到广泛应用。输电线路巡检工作是确保电网系统平稳运行的根本，但是，传统人工巡检方式不仅消耗大量的人力与时间，也无法及时有效发现输电线路所存在的潜在问题，无法有效满足社会实际发展需求，在此背景下，多旋翼无人机的运用开始走向正规。多旋翼无人机不仅可有效降低工作人员压力，亦可提高巡检效率。在本文中，笔者将会针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行初步的研讨与分析，希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。

简介：摘 要：无人机被逐渐利用到了输电线路的巡检系统中，以代替人工巡检，然而，市面上大部分无人机产品，其功能还达不到输电线路巡检要求。为了使无人机满足巡检输电线路的要求，需要无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘要：近年来，由于无人机在各行业的应用越来越广泛，对相关从业人员的技能提出了更高的要求。目前，在电力系统中，无人机主要运用于灾情勘察、运行检修、施工放线、故障清除等领域。对此，要求操作人员系统学习无人机的操作原理，并通过反复的实操训练掌握无人机的飞行及巡线技巧，以确保任务的顺利执行。结合各方需求，可以将多旋翼无人机与输电通道自主巡检技术相结合的方法，对实际的工作成员提升应急处理能力和业务水平，保障输电通道及电网稳定运行。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要：随着我国电力系统与科学技术的不断发展，各类全新技术手段与电力系统不断融合，多旋翼无人机已开始在输电线路巡检工作中得到广泛应用。输电线路巡检工作是确保电网系统平稳运行的根本，但是，传统人工巡检方式不仅消耗大量的人力与时间，也无法及时有效发现输电线路所存在的潜在问题，无法有效满足社会实际发展需求，在此背景下，多旋翼无人机的运用开始走向正规。多旋翼无人机不仅可有效降低工作人员压力，亦可提高巡检效率。在本文中，笔者将会针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行初步的研讨与分析，希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。

简介：

简介：摘 要：本文针对直升机旋翼转速告警故障，从工作原理着手，阐述了故障发生原因，提出了故障排除方法，并对具体维护工作提出了建议，具有一定的指导和实践意义。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。检验人员结构性短缺严重，人工检验方式存在检验不立体、质量和效率不高的问题。在山区、高海拔等特殊地段和恶劣天气条件下难以巡检，难以满足输电线路高可靠性运行的要求。基于此，下面讨论基于多旋翼无人机的输配电线路精确故障定位，以供参考。

简介：摘要：输配电线路输电方式多为小电流电路接电方式，线路故障特征并不明显，分布式电源连接以及分支输电线路数量庞杂致使输配电线路结构更加复杂，而由于线路测量方式的局限性，对于线路故障精确测距方面的问题仍需加大解决力度，目前的输电线路巡查一般以人工及直升机巡查的方式进行，可以在电路输电过程中完成数据的精确测量，但易受天气因素的影响，无法保证数据的测量结果，甚至影响到自身工作状态，加之输配电线路的结构复杂性以及线路电容极小性，容易导致电路电流产生不平衡的状况，造成混乱电流磁场，进一步加大了电流故障的检测难度与检测数量，增添测距的干扰因素。