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  • 简介:美新型直升机TH-1HTH-1H直升机是美国军方UH-1H“休伊”直升机的最新改进型,该直升机把主要部件及系统都进行了改进和升级,其中包括组件升级和装备一系列新型航空电子系统。UH-1H“休伊”直升机装备传统圆表盘高度和速度测量器,而新型的TH-1H训练直升机装备有高级的电子系统,可为飞行员提供更为有效的训练机会。通过对TH-1H直升机发动机、传动系统和旋翼装置进行升级,TH-1H直升机作战能力获得大幅度提升。此外,TH-1H直升机装备的最新型多功能显示系统,可便于直升机进行未来的升级项目。UH-1H“休伊”直升机自1956年首次飞行以来已经经历了15次升级,并衍生出15个新型版本,而TH-1H直升机是其最新型改进版本。到2009年,美空军计划采购24架TH-1H直升机,这些直升机将一直用于美空军直升机飞行员的训练,并服役到2025年。美军官员表示,美空军目前正在对首架TH-1H直升机进行测试和评估。按照计划,美空军将于2007年4月接收首架TH-1H直升机,随后还将对小规模该型直升机进行测试。这些直升机的测试将有助于军事教官制定飞行教程,并将这些教程用于训练直升机飞行员。根据计划,美空军在接收该直升机平台...

  • 标签: 信息动态
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:目前,针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化,但是,各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同,且互不兼容,无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台,无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题,设计了一套通用自动化校准与信息管理系统。通过建立数据库,收集校准流程中的各项数据信息,实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范,开发各类设备的自动化校准程序,校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。

  • 标签: 校准 标准化 自动化 系统
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制
  • 简介:本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统,监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较,进一步指出:我们应当大力开发、应用FADEC系统。

  • 标签: 直升机 发动机 跟随性 全权限数字式电子控制
  • 简介:本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。

  • 标签: 飞行控制 着舰 LQG/LTR方法
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的控制技术。采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)等分析技术,研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的形成机理。结果表明,造成阳极氧化膜颜色发黑的原因是由于热处理不当。通过工艺试验分析,获得了再现阳极氧化膜颜色发黑缺陷的方法;通过加工流程的再造,获得了缺陷控制的技术;通过缺陷控制,大幅度地提高了产品的合格率。

  • 标签: LC9CGS3铝合金锻件 缺陷再现 加工流程再造
  • 简介:电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。

  • 标签: 直升机 电传飞控 操纵装置 发展
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:本文介绍了PT6B-67A发动机电调控制系统的主要功能,根据PT6B-67A发动机电调控制系统的工作原理,简述发动机电调控制技术在直8F型机上的具体应用.

  • 标签: 直升机 发动机 控制系统
  • 简介:针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。

  • 标签: 反潜直升机 飞行控制系统 吊放声纳 缆位稳定
  • 简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律