简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介: 摘 要:随着经济的快速发展,各类珠宝玉石商品迅速走红。其中绿松石也被众多商家和消费者追捧,价格日益高涨。但绿松石的产量必竟有限,随之而来的,一些商家开始利用各种人工仿制品及天然仿冒品来以假充真,推向市场获得巨额利润。其中,一种不常见的绿松石仿制品在市场上出现了。笔者分别采用常规珠宝玉石检测仪器及傅里叶红外光谱仪(FTIR)、钨灯丝扫描电子显微镜、X射线能谱仪(EDS) 、紫外-可见光谱仪等大型仪器对仿制品的宝石学、矿物学特征进行了分析。结果表明该样品成分为明矾。而红外光谱1730 cm-1附近吸收峰表明样品经过充填处理,紫外-可见吸收光谱中在680nm处的吸收带说明样品同时经过了染色处理。
简介:摘要:因果关系是人类认识与解释世界的主要的逻辑关系之一,一直备受人们关注并从不同角度对其进行研究。本文将侧重语言功能视角,从新旧信息转换、阅读信息处理及语篇功能方面对以往因果关系小句的研究做简单概括。
简介:摘要: 本介绍开发设计一款涉及一种3D打印方法,涉及打印技术领域,用于在通过现代化的3D立体打印工艺,表现出传统工艺效果,从而既能满足工业化生产的量产需求,又可达到传统工艺的美感。本设计的3D打印方法,其打印轨迹不再是现有的圆润走势或光滑曲线的形式,而是通过形成多条连续的折线形式的打印轨迹,因此每一遍的打印方式都发生变化,每一层的针刺感及立体感逐渐加强,从而能够使打印后获得的图案的边缘更具逼真性,使获得具有刺绣效果的打印图案赋予了产品更高的艺术性及价值,把中国传统工艺表现的淋漓尽致,同时又能满足工业化时代的生产需求。用现代的立体打印工艺,表现出传统工艺效果,用于家电产品中。既能满足工业化生产的量产需求,又可达到传统工艺的美感。